對(duì)圓弧起點(diǎn)（ x[sub]0[/sub]，y[sub]o[/sub]），由于[sup]x[sub]0[/sub] [/sup]+[sup]y[sub]o[/sub]2[/sup]=R[sup]2 [/sup]，可得偏差初始值為： Fo=0 （18） 可見，利用上述算法，每步插補(bǔ)只需進(jìn)行兩次偏差遞推計(jì)算，比原算法中三次偏差遞推并比較其絕對(duì)值大小簡(jiǎn)化了很多。 3 插補(bǔ)的計(jì)算程序 要實(shí)現(xiàn)上述第一象限逆圓弧插補(bǔ)，至少要6條寄存器參加運(yùn)算。這6條寄存器的存放內(nèi)容為： J[sub]F [/sub]：寄存偏差值 F[sub]1[/sub] J[sub]F1[/sub]：寄存 J[sub]2[/sub]：寄存 J[sub]x[/sub]：寄存圓弧起點(diǎn)坐標(biāo)值 x[sub]0[/sub]；在插補(bǔ)過(guò)程中寄存動(dòng)點(diǎn)坐標(biāo)x[sub]i[/sub]值 J[sub]y[/sub]：寄存圓弧起點(diǎn)坐標(biāo)值 y[sub]0[/sub]；在插補(bǔ)過(guò)程中寄存動(dòng)點(diǎn)坐標(biāo)y[sub]i[/sub]值 Je：寄存圓弧終點(diǎn)總的 、Y坐標(biāo)軸方向上的步長(zhǎng)，即終點(diǎn)判別值。第一象限圓弧的起點(diǎn)坐標(biāo)為x[sub]0[/sub]、y[sub]0[/sub]，終點(diǎn)坐標(biāo)為x[sub]e[/sub]、y[sub]e[/sub]。則E=|x[sub]0[/sub]-x[sub]e[/sub]、y[sub]0[/sub]-y[sub]e[/sub]|。。第一象限逆圓弧插補(bǔ)運(yùn)算的流程圖，如圖2所示。 4 不同象限的圓弧插補(bǔ) 對(duì)于其它象限及順圓弧插補(bǔ)可按同樣方法類推。用SR[sub]1[/sub]、SR[sub]2[/sub]、SR[sub]3[/sub]、SR[sub]3[/sub]、SR[sub]4[/sub]分別表示第一、二、三、四象限的順圓弧；NR[sub]1[/sub]、NR[sub]2[/sub]、NR[sub]3[/sub]、NR[sub]4[/sub]分別表示第一、二、三、四象限的逆圓弧。8種線型的插補(bǔ)進(jìn)給方向及偏差計(jì)算可以通過(guò)坐標(biāo)變換方法使表達(dá)統(tǒng)一，如表1示。圓弧插補(bǔ)坐標(biāo)變換表，如表2示。 5 結(jié)論 改進(jìn)的最小偏差插補(bǔ)算法具有以下特點(diǎn)。 （1）每步插補(bǔ)只需進(jìn)行兩次偏差遞推計(jì)算，不需要比較偏差絕對(duì)值大小，使算法簡(jiǎn)單，插補(bǔ)速度大大提高。 （2）具有正偏差特性，誤差小于等于1個(gè)脈沖當(dāng)量。 （3）不同象限的順、逆圓插補(bǔ)，可以通過(guò)坐標(biāo)變換方法使進(jìn)給方向及偏差計(jì)算表達(dá)統(tǒng)一。