時間:2012-02-15 14:24:50來源:xuliyuan
摘要:HD5E扶梯專用驅(qū)動控制器運用先進(jìn)的客戶化設(shè)計理念,專注扶梯行業(yè)需求,將先進(jìn)的電機(jī)控制技術(shù)與扶梯控制邏輯完美結(jié)合;HD5E具有多種扶梯控制運行模式,優(yōu)秀的旁路變頻技術(shù),完善的扶梯控制邏輯和扶梯故障保護(hù),可滿足各類扶梯節(jié)能改造和新梯應(yīng)用。
關(guān)鍵詞:電機(jī)控制,扶梯控制,旁路變頻,節(jié)能運行
1.引言
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步,自動扶梯的應(yīng)用越來越多,目前中國的扶梯保有量已經(jīng)超過100萬臺。扶梯系統(tǒng)在給人們帶來方便和快鍵的同時也消耗著大量電能。隨著節(jié)能減排的推進(jìn),扶梯節(jié)能勢在必行。2008年10月1日由國務(wù)院頒布的《公共機(jī)構(gòu)節(jié)能條例》正式實施,更是以法律的形式引導(dǎo)著扶梯節(jié)能的發(fā)展趨勢。
自動扶梯大量應(yīng)用在商場、機(jī)場、地鐵等公共場合,開啟后就以額定梯速運行,無人乘梯時,扶梯照樣高速運行,大量消耗電能并磨損電梯的機(jī)械部件。如果能在無人乘梯時降低扶梯的運行速度,甚至停止扶梯運行,就可以能節(jié)約電能,并減少電梯機(jī)械部件的磨損,提高電梯的使用壽命。
2.現(xiàn)有扶梯系統(tǒng)分析
2.1非節(jié)能扶梯系統(tǒng)
目前保有的扶梯絕大部分應(yīng)用為非節(jié)能扶梯控制系統(tǒng)。采用PLC或者專用控制板作為扶梯控制系統(tǒng)的核心,控制系統(tǒng)接收到啟動信號后,控制相應(yīng)接觸器動作,電網(wǎng)驅(qū)動扶梯上行或者下行。這些系統(tǒng)都具有扶梯保護(hù)邏輯、加油和蜂鳴等功能。非節(jié)能扶梯只能控制扶梯以額定梯速運行或者扶梯停梯。
2.2Y-△降壓啟動節(jié)能扶梯系統(tǒng)
這種方案,無人乘梯時,斷開接觸器,電機(jī)斷電,扶梯停止;有人乘梯時,扶梯Y-△降壓啟動,快速運行。這種系統(tǒng)可以達(dá)到節(jié)約能源的目的,但是頻繁啟停,雖然以Y-△降壓啟動,但啟動時還是會對扶梯和電網(wǎng)帶來不小的沖擊。因此,這種方案應(yīng)用很少。
2.3帶通用變頻器的節(jié)能扶梯系統(tǒng)
變頻器具備調(diào)速功能,可以實現(xiàn)電機(jī)的軟啟動,并且可以根據(jù)需求使得扶梯運行在不同速度。但是通用變頻器本身沒有扶梯控制的相關(guān)邏輯,需要和其他控制器一起使用,由其他控制器來完成扶梯控制邏輯,接收上、下光電信號,輸出快速或者慢速運行命令給變頻器,變頻器驅(qū)動扶梯快速或者慢速運行。由于一直是變頻運行,電梯下行時發(fā)電運行,這時變頻器需要配置制動電阻。這類系統(tǒng),雖然可以實現(xiàn)軟啟動、并能實現(xiàn)低速節(jié)能,但是系統(tǒng)構(gòu)成復(fù)雜,成本較高。
3.HD5E技術(shù)特點
HD5E扶梯專用驅(qū)動控制器運用先進(jìn)的客戶化設(shè)計理念,專注扶梯行業(yè)需求,將先進(jìn)的電機(jī)控制技術(shù)與扶梯控制邏輯完美結(jié)合。產(chǎn)品具有多種扶梯運行模式,優(yōu)秀的旁路變頻技術(shù),完善的扶梯控制邏輯和扶梯故障保護(hù),可滿足各類扶梯改造和新梯應(yīng)用。
3.1多種扶梯運行模式
(1)旁路變頻運行模式
有人乘梯時,驅(qū)動控制器控制扶梯加速運行到工頻后,扶梯由變頻驅(qū)動切換到工頻驅(qū)動;無人乘梯時,扶梯由變頻驅(qū)動,低速運行。
(2)全變頻運行模式
是否有人乘梯,扶梯始終處于變頻驅(qū)動運行,有人乘梯時高速運行,無人乘梯時低速節(jié)能運行。
?。?)工頻Y-△運行模式
扶梯采用Y-△降壓啟動,減少對扶梯及電網(wǎng)的沖擊,啟動完成后扶梯由工頻驅(qū)動運行。當(dāng)變頻輸出異常時,扶梯系統(tǒng)可以運行在工頻Y-△運行模式,一套系統(tǒng)提供了2種選擇。
?。?)檢修運行
檢修運行分為變頻檢修和工頻Y-△檢修,分別在變頻狀態(tài)和工頻狀態(tài)在檢查扶梯系統(tǒng)輸入、輸出信號及運行狀態(tài)。
3.2優(yōu)秀的旁路變頻技術(shù)
扶梯由變頻切換到工頻時,優(yōu)秀的相位鎖定技術(shù)使得切換時沖擊電流小,扶梯無抖動。
扶梯由工頻切換到變頻時,超平滑轉(zhuǎn)速跟蹤技術(shù),實現(xiàn)無沖擊啟動。
3.3三種節(jié)能運行模式
HD5E提供了無人乘梯低速運行、無人乘梯先低速運行后停止運行和無人乘梯停止運行三種不同的節(jié)能運行模式,并且提供了正向快車時間、慢車運行時間、快車運行頻率和慢車運行頻率等可供用戶自己設(shè)置的功能參數(shù),能靈活的滿足不同應(yīng)用場合的節(jié)能需求。
圖1 無人乘梯低速運行
圖2 無人乘梯先低速運行后停止運行
圖3 無人乘梯停止運行
1.1完善的扶梯故障保護(hù)
HD5E除了具備變頻器的各種保護(hù)功能外,還為扶梯系統(tǒng)提供安全回路斷開保護(hù)、防逆轉(zhuǎn)保護(hù)、驅(qū)動鏈條斷鏈保護(hù)、電機(jī)測速保護(hù)、扶手帶測速保護(hù)、上下梯級遺失保護(hù)、觸點粘連保護(hù)、接觸器觸點反饋斷開保護(hù)、火警保護(hù)等完善的扶梯故障保護(hù)邏輯,完全滿足行業(yè)規(guī)范和國家相關(guān)技術(shù)要求,保障扶梯安全可靠運行。
4.HD5E應(yīng)用案例
4.1HD5E節(jié)能改造應(yīng)用案例
在改造應(yīng)用上,首先需要仔細(xì)分析原來系統(tǒng)的構(gòu)成,目前市面上普遍是以PLC為核心構(gòu)成的扶梯控制系統(tǒng)或者專用控制板為核心構(gòu)成的扶梯系統(tǒng)。改造的時候,用戶一般要求不能對原系統(tǒng)做大的改動,以最小的改動完成扶梯節(jié)能改造是許多改造場合的要求。
在這種改造場合,我們選擇全變頻運行模式的改造方案。
系統(tǒng)構(gòu)成示意圖如下:
圖4 HD5E節(jié)能改造接線示意圖
以上方案,只需要從原來的系統(tǒng)中引出上行命令、下行命令和停機(jī)命令三個信號,扶梯的保護(hù)邏輯仍然由原來系統(tǒng)完成,但原來系統(tǒng)的主電不輸出給電機(jī),電機(jī)由HD5E變頻驅(qū)動。增加的上部光電和下部光電信號分別安裝在扶梯的上、下入口處,用來檢測是否有人乘梯。有人乘梯時,HD5E驅(qū)動扶梯高速運行;無人乘梯時,HD5E驅(qū)動扶梯低速節(jié)能運行或者停止運行。
這種方案可以簡單的實現(xiàn)扶梯的節(jié)能改造。由于是全變頻運行,扶梯載人下行時,能量回饋到HD5E,一般需要配置制動電阻,用來泄放回饋的能量,防止HD5E出現(xiàn)過壓故障。另外需要注意的是,原來系統(tǒng)一般設(shè)置有測速保護(hù),而原來系統(tǒng)測速保護(hù)的基準(zhǔn)是額定梯速,當(dāng)扶梯低速運行的時候原系統(tǒng)會報測速保護(hù)故障,這時需要屏蔽原系統(tǒng)的測速保護(hù),然后將測速信號輸入到HD5E中,由HD5E實現(xiàn)測速保護(hù),HD5E提供了完善的各類測速保護(hù),完全可以保護(hù)扶梯可能出現(xiàn)的速度異常。
4.2 HD5E新梯應(yīng)用案例
在新梯應(yīng)用中,可以充分發(fā)揮HD5E先進(jìn)的電機(jī)控制性能和完美的扶梯控制邏輯。HD5E既可以完成扶梯控制邏輯又能完成對電機(jī)的變頻調(diào)速,用HD5E構(gòu)成的扶梯控制系統(tǒng),不再需要其他的控制器件,高度的集成提高了系統(tǒng)的可靠性和可維護(hù)性。
在新梯應(yīng)用中,采用旁路變頻運行模式,同時配備Y接觸器和△接觸器作為備用,當(dāng)變頻輸出異常時,可以切換到工頻Y-△運行模式,提高扶梯系統(tǒng)運行的可靠性。
圖5 HD5E新梯應(yīng)用主回路圖接線圖
其中:KM1為變頻輸出接觸器;KM2a電網(wǎng)上行接觸器;KM2b為電網(wǎng)下行接觸器;KM3a為Y接觸器;KM3b為△接觸器。
圖6 HD5E新梯應(yīng)用控制信號接線圖
采用HD5E扶梯專用驅(qū)動控制器構(gòu)成的扶梯控制系統(tǒng)有以下優(yōu)點
(1) 實現(xiàn)電機(jī)的變頻調(diào)速,節(jié)約了能源,減少了扶梯的沖擊和磨損,提高了扶梯使用壽命。
(2) 采用旁路變頻技術(shù),減少了HD5E變頻輸出工作的時間,增加了HD5E的使用壽命;由于HD5E只是在啟動和低速的時候變頻輸出,因此可以降檔使用,節(jié)約系統(tǒng)成本;高速時切換到工頻運行,因此不需要配置制動電阻,節(jié)省了控制柜空間并減少了發(fā)熱。
(3) 將先進(jìn)的電機(jī)控制技術(shù)和完善的扶梯控制邏輯集成在一起,簡化了系統(tǒng)的構(gòu)成,提高了系統(tǒng)的可靠性和可維護(hù)性。
(4) 提供了工頻Y-△運行模式作為系統(tǒng)的備份,變頻輸出異常時,扶梯可以由工頻驅(qū)動,進(jìn)一步提高了扶梯系統(tǒng)的可靠性。
(5) 多種節(jié)能模式和靈活的功能參數(shù)設(shè)置,滿足不同應(yīng)用的需求。
1.1 HD5E節(jié)能分析
功率P計算公式如下:
與50Hz運行相比較,10Hz低速運行時,每小時可以節(jié)約電能近2Kwh,以每天低速運行5小時計算,則一天可以節(jié)約電能10Kwh。扶梯還可以運行在無人乘梯先低速運行后停止運行模式,停止運行時能節(jié)約更多的電能。以上推算,說明了HD5E在節(jié)能方面的巨大優(yōu)勢。當(dāng)然不同的應(yīng)用場合,節(jié)能效果會有差別,主要和扶梯空載時電機(jī)電流和電機(jī)功率因素有關(guān)。
5.結(jié)語
實踐證明HD5E扶梯專用驅(qū)動控制器無論是在舊梯改造場合還是在新梯應(yīng)用場合,都以其優(yōu)異的性能,豐富靈活的功能,可靠穩(wěn)定的表現(xiàn)贏得了客戶的認(rèn)可。HD5E必將為扶梯系統(tǒng)的升級,為節(jié)能減排的推進(jìn)做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)。
參考文獻(xiàn)
作者簡介:
第一作者:陸曉春
蘇州遠(yuǎn)志科技有限公司 工程師
從事電動扶梯技術(shù)設(shè)計工作
第二作者:鐘玉濤
深圳市海浦蒙特科技有限公司 研究開發(fā)部工程師,中級技術(shù)職稱
2007年 華中科技大學(xué)電力電子與電氣傳動專業(yè)碩士研究生畢業(yè)
2007年至今 從事變頻器研究開發(fā)工作
第三作者:鄭偉
深圳市海浦蒙特科技有限公司 研究開發(fā)部定制開發(fā)部經(jīng)理,中級技術(shù)職稱
2005年 西安交通大學(xué)工業(yè)電氣自動化專業(yè)碩士研究生畢業(yè)
2003年至今 從事變頻器研究開發(fā)工作
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