摘 要自動焊接的應(yīng)用越來越廣泛，焊絲需求量也越來越大，同時要求層繞設(shè)備應(yīng)適應(yīng)各種規(guī)格的焊絲，且運(yùn)動精準(zhǔn)可靠，自動化程度高。測控網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的應(yīng)用為實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化，提高產(chǎn)品質(zhì)量和安全生產(chǎn)提供了保障?；贛odbuS協(xié)議的層繞機(jī)測控系統(tǒng)采用總線結(jié)構(gòu)，RS一485串行總線通信，通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)時精確控制，提高了纏繞精度和自動化程度。焊絲主動導(dǎo)開技術(shù)的實(shí)現(xiàn)彌補(bǔ)了國內(nèi)同類產(chǎn)品的不足。設(shè)備經(jīng)現(xiàn)場使用，性能穩(wěn)定，工作可靠。 關(guān) 鍵 詞 可編程序控制器;變頻器;網(wǎng)絡(luò)測控 測控網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的應(yīng)用為實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化，提高產(chǎn)品質(zhì)量和安全生產(chǎn)提供了保障，Modbus通信協(xié)議具有偵錯能力強(qiáng)、數(shù)據(jù)傳輸量大、實(shí)時性好等特點(diǎn)[sup][1][/sup]成為目前自控領(lǐng)域使用非常廣泛的通訊協(xié)議。通過此協(xié)議，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行集中控制和數(shù)據(jù)共享等。目前國外生產(chǎn)的層繞機(jī)自動化程度高，自動排線精確，主動導(dǎo)開放線，層繞質(zhì)量高，但價格昂貴。國內(nèi)研制出的層繞機(jī)自動排線不夠穩(wěn)定，且需人工干預(yù)，大多數(shù)為被動導(dǎo)開放線，纏繞質(zhì)量不穩(wěn)定，生產(chǎn)效率低，均未采用網(wǎng)絡(luò)測控。針對儲絲機(jī)構(gòu)料位的控制方案以及基于ModbuS協(xié)議的層繞機(jī)測控系統(tǒng)，采用總線結(jié)構(gòu)并通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)時精確控制，較好地解決了焊絲恒張力層繞控制和焊絲主動導(dǎo)開的技術(shù)難題，實(shí)現(xiàn)了焊絲的層繞線速度升降自適應(yīng)，自動定長停車等功能，提高了焊絲的層繞精度和設(shè)備的成功率，且價格低廉。 1 測控網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)和功能 隨著各種釬絲制品（如焊絲、電機(jī)和變壓器繞組等）需求量猛增，迫切需求高精度和自動化程度高的連續(xù)生產(chǎn)纏繞設(shè)備，提高生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，加快基于全數(shù)字交流伺服的高精度纏繞技術(shù)的研究迫在眉睫。 1.1 測控網(wǎng)絡(luò)的總體結(jié)構(gòu) 基于M odbus協(xié)議的層繞機(jī)測控系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括中央控制單元、收線測控單元、張力測控單元、導(dǎo)開測控單元、直線行走單元和人機(jī)交互系統(tǒng)。 1.2 各網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的結(jié)構(gòu)和功能 中央控制單元PLC:對各單元所傳來的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，控制各單元的執(zhí)行動作。 收線測控單元:利用編碼器測出主軸電機(jī)速度，由PLC控制收線變頻給定值。 張力測控單元:通過監(jiān)測浮動輥所處位置即料位反映焊絲張力的變化情況，將料位分成9個狀態(tài)，采用模糊控制對料位跟蹤調(diào)整，使浮動輥處于最佳位置。 導(dǎo)開測控單元:根據(jù)張力變化對導(dǎo)開電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)主動導(dǎo)開功能。 直線行走單元:采用臺達(dá)伺服電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，保持焊絲纏繞角度。 人機(jī)交互系統(tǒng):采用臺達(dá)觸摸屏對各種生產(chǎn)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置以及監(jiān)測系統(tǒng)運(yùn)行狀況，發(fā)生故障作報警提示，RS一232接口連接方式。 2 通信系統(tǒng)介紹 Mobdus通訊協(xié)議廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域，協(xié)議結(jié)構(gòu)簡單通用，大部分工控系統(tǒng)都支持這種協(xié)議。ModbuS標(biāo)準(zhǔn)定義了051模型第7層上的應(yīng)用層報文傳輸協(xié)議，它還將串行鏈路上的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)化，以便在一個主節(jié)點(diǎn)和多個從節(jié)點(diǎn)之間進(jìn)行查詢和應(yīng)答。Modbus串行鏈路協(xié)議是一個主/從協(xié)議，該協(xié)議位于051模型的第二層。位于051第7層的MOdbus應(yīng)用協(xié)議定義了簡單的獨(dú)立于其下面通信層的協(xié)議數(shù)據(jù)單元（PDU），RS一485總線網(wǎng)絡(luò)的Modbus協(xié)議映射在發(fā)起ModbuS事務(wù)處理的主節(jié)點(diǎn)構(gòu)造Modbus PDU，然后添加附加域構(gòu)造Modbus串行鏈路通信PDU。Modbus通信總是由主節(jié)點(diǎn)發(fā)起，主節(jié)點(diǎn)向從節(jié)點(diǎn)發(fā)出查詢命令并處理響應(yīng)，從節(jié)點(diǎn)在沒有收到主節(jié)點(diǎn)的請求時并不主動發(fā)送數(shù)據(jù)，也不與其它子節(jié)點(diǎn)互相通信。主節(jié)點(diǎn)在同一時刻只會發(fā)起一個Modbus事務(wù)處理。 2.1 協(xié)議格式 Mdobus協(xié)議定義兩種串行傳輸模式:RTU模式和ASCl模式，規(guī)定了報文域信息位（bits）在線路上串行傳送方式，確定了數(shù)據(jù)信息如何形成報文和報文如何解碼。本系統(tǒng)采用RTU模式。在消息中的每個SBit字節(jié)包含兩個4Bit的十六進(jìn)制字符，見表1。這種方式的主要優(yōu)點(diǎn)是:在同樣的波特率下，可比ASCll方式傳送更多的數(shù)據(jù)[sup][2][/sup] 。 該模式下消息發(fā)送至少要以3.5個字符時間的停頓間隔開始。傳輸過程中，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備不斷偵測網(wǎng)絡(luò)總線，包括停頓間隔時間內(nèi)。當(dāng)?shù)谝粋€域（地址域）接收到，相應(yīng)的設(shè)備就對接下來的傳輸字符進(jìn)行解碼，一旦有至少3.5個字符時間的停頓就表示該消息的結(jié)束。 2.2 檢查碼（CRC） 主機(jī)或從機(jī)可用校驗(yàn)碼進(jìn)行判別接收信息是否出錯。錯誤檢測域包含一16Bits值（用兩個8位的字符來實(shí)現(xiàn)）。錯誤檢測域的內(nèi)容是通過對消息內(nèi)容進(jìn)行循環(huán)冗長檢測方法得出的。CRC域附加在消息的最后，添加時先是低字節(jié)然后是高字節(jié)。故CRC的高位字節(jié)是發(fā)送消息的最后一個字節(jié)。錯誤校驗(yàn)采用CRC一16校驗(yàn)方法圖。 CRC 校驗(yàn)碼計(jì)算如下: 2.3 通信程序編制及參數(shù)設(shè)定 2.3.1 人機(jī)交互系統(tǒng) 2.3.1.1 主畫面 （1） 在操作面板上設(shè)有一個“重量CLR清零”按鈕，此按鈕按下，則已纏繞焊絲重量清零; 如果保持按下35以上，則累計(jì)重量清零（延時功能由PLC實(shí)現(xiàn)）。 （2）在主 畫面上設(shè)有“預(yù)置重量、焊絲線徑、已繞重量及累計(jì)重量”等數(shù)據(jù)。 （3）設(shè)有 “用戶參數(shù)”（見表4）、“工藝參數(shù)”和“機(jī)械參數(shù)”三個子畫面切換按鈕。 2.3.1.2 分畫面 （1） 機(jī)械參數(shù):設(shè)置排線中心角輸人，排線滯后角輸人。 （2） 導(dǎo)開變頻器給定頻率補(bǔ)償設(shè)定:可設(shè)置高料位導(dǎo)開頻率補(bǔ)償值、中高料位導(dǎo)開頻率補(bǔ)償值、中低料位導(dǎo)開頻率補(bǔ)償值和低料位導(dǎo)開頻率補(bǔ)償值等。 （3） 角度傳感器報警和斷絲報警停車。 （4） 焊絲比重設(shè)定。 2.3.2 變頻器 變頻器選用臺達(dá)VFD一B系列，收線和導(dǎo)開電機(jī)各有一臺變頻器驅(qū)動，兩臺變頻器與可編程序控制器遵守ModbuS通訊協(xié)議。變頻器的參數(shù)設(shè)置見表5。 2.3.3 可編程序控制器 采用臺達(dá)DVP一SX機(jī)型，該機(jī)為01點(diǎn)（4DI+ZDO+ZAI+ZAO）特殊主機(jī)，內(nèi)建2位數(shù)的七段顯示模塊，直接對應(yīng)內(nèi)部寄存器。擴(kuò)展模塊為DVP06X一H模擬輸人/輸出混合模塊?？删幊炭刂破髋c變頻器建立通訊程序見圖2。 主節(jié)點(diǎn)訪問從節(jié)點(diǎn)的程序流程見圖3。 3 結(jié)束語 測控系統(tǒng)越來越走向分布式、網(wǎng)絡(luò)化，基于Modbus的網(wǎng)絡(luò)測控系統(tǒng)在層繞機(jī)上已完全實(shí)現(xiàn)，主節(jié)點(diǎn)與各從節(jié)點(diǎn)之間采用了RS一485串行通信總線，使測控網(wǎng)絡(luò)的連線簡潔，信號傳輸穩(wěn)定可靠，并采用模糊控制算法取得了良好的張力控制效果，極大提高了纏繞精度和自動化程度?？捎闷髽I(yè)局域網(wǎng)對測控網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行管理，通過網(wǎng)關(guān)連接到Internet網(wǎng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程測控功能，生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)與信息管理系統(tǒng)結(jié)合的管控一體化發(fā)展，實(shí)現(xiàn)企業(yè)綜合自動化。設(shè)備現(xiàn)場運(yùn)行良好，工作穩(wěn)定可靠，便于操作，具有廣闊的市場前景。 參考文獻(xiàn) [1] 溫克強(qiáng).Modbus通訊協(xié)議在L（5與PLC通訊中的應(yīng)用[J].石油化工自動化，2005，6:65一68. [2] 宋燁等.基于MODBUS協(xié)議的PLC通訊的實(shí)現(xiàn)[J].云南水力發(fā)電，2005，21（4）:61一63. [3] 顏河恒等.Modbus關(guān)鍵技術(shù)分析及節(jié)點(diǎn)開發(fā)[J].自動化技術(shù)與應(yīng)用，2006，25（5）:49一51.