一、前言
　　卷?yè)P(yáng)機(jī)又叫絞車(chē)，由人們或機(jī)械動(dòng)力驅(qū)動(dòng)卷筒、卷繞繩索來(lái)完成牽引工作的裝置。垂直提升、水平或傾斜拽引重物的單起重機(jī)械。分手動(dòng)和電動(dòng)兩種。
　　電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸節(jié)、制動(dòng)器、齒輪箱和卷筒組成，共同安裝在機(jī)架上。對(duì)于起升高度和裝卸量大，工作繁忙的情況下，要求調(diào)速性能好，特別要空鉤能快速下降。對(duì)安裝就位或敏感的物料，要能以微動(dòng)速度下降。
　　卷?yè)P(yáng)機(jī)包括，電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)，建筑卷?yè)P(yáng)機(jī)，微型卷?yè)P(yáng)機(jī)，主要產(chǎn)品有：JM電控慢速大頓位卷?yè)P(yáng)機(jī)、電控手控慢速卷?yè)P(yáng)機(jī)、JK電控高速卷?yè)P(yáng)機(jī)、JKL手控快速留放卷?yè)P(yáng)機(jī)、電控手控兩用卷?yè)P(yáng)機(jī)、JT調(diào)速卷?yè)P(yáng)機(jī)等，僅能在地上使用，可以通過(guò)修改用于船上。它以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，經(jīng)彈性聯(lián)軸節(jié)，三級(jí)封閉式齒輪減速箱，牙嵌式聯(lián)軸節(jié)驅(qū)動(dòng)卷筒，采用電磁制動(dòng)。卷?yè)P(yáng)機(jī)產(chǎn)品通用性高、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、起重大、使用轉(zhuǎn)移方便，被廣泛應(yīng)用于建筑、水利工程、林業(yè)、礦山、碼頭等物料升降或平拖，還可作為現(xiàn)代化電控自動(dòng)作業(yè)線(xiàn)的配套設(shè)備。
 
二、傳統(tǒng)卷?yè)P(yáng)機(jī)的控制方式
　　卷?yè)P(yáng)提升機(jī)的工作特點(diǎn)是：?jiǎn)?dòng)速度慢、轉(zhuǎn)矩大，加速平滑，停車(chē)平穩(wěn)、準(zhǔn)確。傳統(tǒng)的調(diào)速方法：采用繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)，通過(guò)集電環(huán)和碳刷在轉(zhuǎn)子回路中串入若干段電阻，由接觸器控制接入電阻的多少來(lái)控制轉(zhuǎn)速。
但存在以下缺點(diǎn)：
1） 串聯(lián)電阻調(diào)速，其調(diào)速變化呈跳躍狀，使得減速機(jī)齒輪、天輪、中輪、料車(chē)與斜橋?qū)к壷g，在加減速運(yùn)行階段均受到?jīng)_擊力作用，設(shè)備易損壞，鋼絲繩易疲勞，導(dǎo)致維修量大，檢修費(fèi)用增加。
2） 串聯(lián)電阻調(diào)速范圍小，使得聊車(chē)速呈突變，減速后停車(chē)時(shí)仍有較高轉(zhuǎn)速，對(duì)制動(dòng)器和限位開(kāi)關(guān)的調(diào)整精度要求高，且容易發(fā)生越位及掉道事故而影響生產(chǎn)。
3） 串聯(lián)電阻調(diào)速，使得料車(chē)起動(dòng)及減速時(shí)，大部分電能消耗在電阻器上；當(dāng)電動(dòng)機(jī)在電壓下降時(shí)，力矩下降，轉(zhuǎn)差率增大，嚴(yán)重時(shí)，料車(chē)無(wú)法啟動(dòng)，易于生產(chǎn)事故。
4）能耗高，低速機(jī)械特性軟，因?yàn)檗D(zhuǎn)速的降低是通過(guò)轉(zhuǎn)子外接電阻消耗能量來(lái)實(shí)現(xiàn)的，并且轉(zhuǎn)速越低，機(jī)械特性越軟，消耗在電阻中能量比例越大，極不經(jīng)濟(jì)，而且電網(wǎng)電壓的高低對(duì)速度影響很大。
   附表：轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速與變頻調(diào)速的比較

三、深川SVF-EV矢量變頻器卷?yè)P(yáng)機(jī)控制方案
　　深川SVF-EV矢量型變頻器采用全球領(lǐng)先的矢量控制算法，把電機(jī)定子電流按坐標(biāo)變換分解為轉(zhuǎn)矩電流分量和勵(lì)磁電流分量，從而實(shí)現(xiàn)精確的轉(zhuǎn)矩控制。與V/F控制算法相比較具有低頻力矩特性好，動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性好，速度控制精度高等優(yōu)點(diǎn)。
當(dāng)變頻器有0.50Hz輸出時(shí)即有180%以上的高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，保證懸空起動(dòng)及低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的電機(jī)力矩，并可在1:50的速度范圍內(nèi)（1-50Hz）以100%轉(zhuǎn)矩連續(xù)運(yùn)行。速度調(diào)速偏差小于±1%。并利用一個(gè)高速微處理器和最新一代DSP來(lái)提高響應(yīng)速度，在提升設(shè)備中對(duì)防止“滑落”很有效果，為保證變頻器不過(guò)壓跳閘不被擊壞，需增設(shè)能耗制動(dòng)單元來(lái)保證變頻器的正常工作。進(jìn)行制動(dòng)時(shí)制動(dòng)電阻和電機(jī)內(nèi)部有功損耗部分結(jié)合成制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
 
1）傳統(tǒng)控制的變頻改造
1、短接繞線(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組，取消原串電阻調(diào)速方案；也可設(shè)計(jì)切換回路，將原串電阻調(diào)速方案作為備用方案。
2、將電機(jī)抱閘系統(tǒng)獨(dú)立供電，由變頻器輔助控制。
3、將原調(diào)速裝置改造，使其可以空盒子變頻器速度。
4、將變頻器故障保護(hù)信號(hào)串入安全回路。
該方案改造簡(jiǎn)單，設(shè)備投資少，可以很好的利用原控系統(tǒng)，且不改變操作工人的操作習(xí)慣。該方案適合控制系統(tǒng)較完善的卷?yè)P(yáng)機(jī)系統(tǒng)變頻改造。
2）成套卷?yè)P(yáng)機(jī)變頻控制系統(tǒng)
1、采用SVF-EV矢量型變頻器作為調(diào)速系統(tǒng)核心，采用PLC作為控制系統(tǒng)核心。
2、根據(jù)配置不同可設(shè)計(jì)多種保護(hù)，且可按需要靈活定制控制系統(tǒng)。
    根據(jù)卷?yè)P(yáng)機(jī)工藝控制要求及信號(hào)系統(tǒng)發(fā)出的信號(hào)指示，控制卷?yè)P(yáng)機(jī)的啟動(dòng)，加速運(yùn)行，減速、停車(chē)等過(guò)程，運(yùn)行平穩(wěn)可靠。
（1） 實(shí)現(xiàn)卷?yè)P(yáng)機(jī)的行程監(jiān)視和位置閉環(huán)控制，具有完善的深度和速度顯示及控制功能。
（2） 實(shí)現(xiàn)卷?yè)P(yáng)機(jī)主回路控制器件真空化和無(wú)觸點(diǎn)化得要求，采用PLC控制，硬件配置簡(jiǎn)單，軟件編程靈活，調(diào)試方便且維護(hù)量小。同時(shí)具有良好的閉環(huán)性能。
（3） 提高卷?yè)P(yáng)機(jī)運(yùn)行的安全可靠性和控制技術(shù)水平，對(duì)降低設(shè)備故障率，提高生產(chǎn)效率，減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度發(fā)揮著重要作用。
安全保護(hù)及聯(lián)鎖功能。安全回路閉鎖了卷?yè)P(yáng)機(jī)的運(yùn)行條件，只有當(dāng)外部設(shè)備運(yùn)行正常，具備開(kāi)車(chē)條件后，才允許卷?yè)P(yáng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，安全回路閉。
（4） 鎖了卷?yè)P(yáng)機(jī)全部故障信號(hào)，故障一旦發(fā)生，卷?yè)P(yáng)機(jī)立即進(jìn)入緊急制動(dòng)；排除了后方可繼續(xù)運(yùn)行。
（5） 完善的綜合后備保護(hù)功能。
（6） 利用光電編碼器實(shí)現(xiàn)對(duì)卷?yè)P(yáng)機(jī)的運(yùn)行速度及位置的數(shù)字化檢測(cè)和控制，提高系統(tǒng)控制精度以及可靠性。
（7） 安全回路雙冗余，至少有一路軟件安全回路，一路硬件安全回路。
（8） PLC本身故障如“死機(jī)”“電池電壓低”“數(shù)據(jù)傳送錯(cuò)誤”應(yīng)能可靠檢測(cè)出來(lái)并采取相應(yīng)的保護(hù)措施。
（9） 一路速度檢測(cè)及深度檢測(cè)有問(wèn)題而另一路正常情況下應(yīng)能用PLC進(jìn)行限速開(kāi)車(chē)。
（10） 自動(dòng)發(fā)送位置信號(hào)，如減速、停車(chē)、定點(diǎn)、過(guò)卷信號(hào)等，重要的點(diǎn)如減速、過(guò)卷有兩路以上共同起作用。
（11） 速度、深度有完全獨(dú)立的兩路并進(jìn)行相互比較，比較時(shí)間間隔不大于1秒，速度、深度不正確的情況下回立即采取必要的防止事故擴(kuò)大的措施。
四、結(jié)束語(yǔ)
深川SVF-EV矢量變頻器以其優(yōu)異的性能，大大的提高了傳統(tǒng)卷?yè)P(yáng)機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定性和安全性，減少了設(shè)備的維護(hù)工作。深川電氣科技為卷?yè)P(yáng)機(jī)定制的控制系統(tǒng)結(jié)合了眾多技術(shù)和自動(dòng)控制功能，為卷?yè)P(yáng)機(jī)設(shè)備廠提供了全套電控解決方案，也可使老舊的卷?yè)P(yáng)機(jī)煥發(fā)新春。自推出市場(chǎng)以來(lái)，獲得了用戶(hù)的一致好評(píng)，也解決了眾多機(jī)械廠家電控落后的問(wèn)題，取得了良好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。