【分析與思路】：

恒線速度一般應(yīng)用于收放卷場合，要求材料線速度保持恒定。HD700變頻器具有先進(jìn)的可編程功能，并且具有多個高級可編程模塊，十分適合恒線速度控制。

恒線速度實現(xiàn)方法：

恒線速度通常采用PID控制，HD700 PID功能的給定和反饋均自由可編程，并且PID運(yùn)算時自動將各種信號轉(zhuǎn)化成百分比運(yùn)算，這樣可以靈活運(yùn)用各種信號以減少信號轉(zhuǎn)換元件。通常線速度檢測元件輸出脈沖信號，HD700的DI7端子可接收脈沖信號，并且可接收的脈沖頻率范圍寬，精度高。HD700 PID功能框圖如下：

如上圖所示，根據(jù)HD700的可編程特性，恒線速度控制時可根據(jù)實際情況編程PID的給定通道，即線速度的給定方式，例如通過AI、數(shù)字等。假設(shè)通過AI2給定線速度，線速度反饋為脈沖信號，則可通過以下方法實現(xiàn)恒線速度運(yùn)行：設(shè)定PID基準(zhǔn)給定P15.01=8.18(P8.18為AI2給定顯示，百分?jǐn)?shù)形式)，測速元件反饋回來的脈沖信號輸入到DI7，根據(jù)實際情況調(diào)節(jié)脈沖輸入最大頻率P09.27使控制更加精確，然后將反饋通道選擇DI7脈沖頻率輸入百分比P09.38，PID輸出控制電機(jī)的頻率，使系統(tǒng)恒線速度運(yùn)行。設(shè)定參數(shù)如下表：

線速度到達(dá)、長度達(dá)到設(shè)置方法：

有些場合系統(tǒng)剛開始運(yùn)行時需要一個的調(diào)節(jié)過程，當(dāng)線速度到達(dá)一定值后再進(jìn)入恒線速度運(yùn)行模式。或者系統(tǒng)運(yùn)行一段時間收卷收取一定長度后進(jìn)入恒線速度運(yùn)行模式。

1、 線速度達(dá)到方式

HD700具有比較模塊，可將實際線速度和某一閾值進(jìn)行比較，當(dāng)線速度未達(dá)到設(shè)定的閾值，比較模塊輸出為0，當(dāng)線速度到達(dá)閾值后比較模塊輸出為1，系統(tǒng)根據(jù)比較模塊的結(jié)果決定是否切換到恒線速度模式。比較模塊的功能框圖如下：

例如，最大線速度為100m/min，需要在線速度到達(dá)30m/min時切換到恒線速度模式，則線速度到達(dá)30m/min時，DI7輸入頻率顯示（P9.38）為30%時，此時將頻率給定通道切換到PID輸出目標(biāo)指定的通道，從而開始恒線速度運(yùn)行。故設(shè)置比較模塊輸入(P17.01)為輸入脈沖頻率百分比(P9.38)，閾值P17.02設(shè)置為30%（閾值也可以通過AI1調(diào)節(jié)，設(shè)置P8.03=17.02），還可以設(shè)置滯環(huán)P17.03使線速度處于臨界時不會頻繁切換。通過以上方法當(dāng)線速度到達(dá)30m/min時比較模塊輸出為1，進(jìn)入恒線速度模式。

2、 長度到達(dá)方式

HD700具有定長計數(shù)功能，通過DI6接收測長元件發(fā)回的脈沖，設(shè)定單位脈沖數(shù)后，變頻器根據(jù)接收到的脈沖總數(shù)自動計數(shù)長度，當(dāng)長度到達(dá)時，P14.13=1，變頻器根據(jù)P14.13的值實現(xiàn)通用運(yùn)行模式與恒線速度模式之間切換。

例如：材料每前進(jìn)1m測長元件發(fā)出1個脈沖，需要材料通過100m后再進(jìn)行恒線速度模式，則通過以下設(shè)定便能實現(xiàn)：

按上邊設(shè)置后，當(dāng)長度到達(dá)100m后，P14.13=1，變頻器切換頻率給定通道，進(jìn)入恒線速度運(yùn)行模式。

給定通道切換方法:

HD700具有可編程邏輯模塊和二進(jìn)制運(yùn)算模塊，可以通過這些高級模塊根據(jù)一些變化的條件來實時切換變頻器的頻率給定通道，使系統(tǒng)根據(jù)實際情況在恒線速度模式和其他運(yùn)行模式之間切換。邏輯模塊和二進(jìn)制運(yùn)算模塊功能框圖如下：

假設(shè)上例中，當(dāng)線速度小于30m/min時為AI2給定，大于30m/min時為自定義給定即由PID恒線速度控制。在上例基礎(chǔ)上進(jìn)行如下設(shè)置便可實現(xiàn)：

如上表設(shè)置后，則當(dāng)線速度小于30m/min時，P9.38小于30%，比較模塊輸出為0，二進(jìn)制模塊的百位輸入P16.17=0，邏輯模塊1的輸出為1，二進(jìn)制的十位輸入P16.16=1，故二進(jìn)制模塊的三個位輸入為010，在沒用加上偏置的情況下，二進(jìn)制輸出和為2，加上偏置2后，二進(jìn)制模塊的輸出為4，即變頻器頻率給定源P01.01=4；同理，當(dāng)線速度大于等于30m/min時，二進(jìn)制模塊的三個輸入位為110，加上偏置2后，二進(jìn)制模塊的輸出為8，即變頻器頻率給定源P01.01=8，此時變頻器的頻率由PID控制，即進(jìn)入恒線速度模式。

線速度限制方法：

HD700的PID輸出可以設(shè)置上限和下限，用戶可以根據(jù)實際情況設(shè)置上下限以防止斷線飛車等異常情況。 也可以通過比較模塊實現(xiàn)，比較器的輸入選擇DI7輸入脈沖百分比（P09.38）,閾值通過線速度給定AI與一個系數(shù)(此系數(shù)大于1，具體數(shù)值根據(jù)實際情況計算得出)的乘積來給定，閾值可以通過運(yùn)算模塊來實現(xiàn)，這樣線速度限制值根據(jù)線速度給定值的變化而變化，當(dāng)實際線速度超過限制值時，比較模塊有輸出，通過外部故障功能（P12.14）使變頻器停機(jī)。

注意：

1、 以上僅為通用運(yùn)行和線速度恒定運(yùn)行兩種運(yùn)行模式相互切換的方案，可根據(jù)實際情況設(shè)定其他功能或調(diào)整各個高級模塊的條件、控制目標(biāo)等。

2、 啟動時可設(shè)定預(yù)置頻率，此預(yù)置頻率可設(shè)定時間，即啟動后電機(jī)首先按照預(yù)置頻率運(yùn)行設(shè)定的時間后再按實際給定運(yùn)行。

3、 為防止切換頻繁，可設(shè)定比較模塊的滯環(huán)，以平滑切換。

4、 力矩限制可通過電位計調(diào)節(jié)，將AI定義為電動轉(zhuǎn)矩限制值（P07.16）即可。

5、 可通過外接表盤接收變頻器AO輸出的0~10V信號監(jiān)視力矩電流。

6、 框圖：