較：若小于后者，則經(jīng)與門向電機輸入一定電流值；若大于后者，則比較器輸出低電平，不向電機供電，同時觸發(fā)單穩(wěn)電路，輸出一個定時負脈沖，關閉與門，避免了當實際電流稍有下降、又立即恢復對電機供電情況的出現(xiàn)。這樣，就可以留出時間，使電機的磁場能量得以泄放，驅(qū)動用的功率管能充分截止，大大降低功耗，電機運行的穩(wěn)定性也有很大提高。該電路經(jīng)實際運行能長時間可靠工作。有關測試數(shù)據(jù)見表1 在本系統(tǒng)中，為了保證定位精度不會出現(xiàn)過沖，采用了在行程末段降頻的方法，即，細分驅(qū)動只是在行程末段才進行，而在初、中段是按三相六拍驅(qū)動方式，由CPU 控制轉(zhuǎn)換，這樣既保證了定位精度，又有較高的總體速度。 3 光柵尺檢測和細分 光柵尺是相當精密的位置傳感器，在本系統(tǒng)中用于測量刀架的位置，信號反饋回單片機，構成系統(tǒng)的一個閉環(huán)。我們采用的光柵尺參數(shù)如下： 型號— — SGC—l 柵距— — 0．02mm 量程— — 600mm 輸出信號——4路互差90 的正弦波及1路絕對零位信號。 因為光柵尺的分辨率（0．02mm）未能達到本系統(tǒng)的設計要求，需要進行細分檢測。 細分檢測的原理：因為光柵尺在每個柵距內(nèi)輸出1個正弦波，對這個正弦波進行N等分，測出各N等分點上正弦波的值，也就相當于對1個柵距內(nèi)的空間位置作了N等分。一般的細分檢測方法是：將光柵尺信號經(jīng)數(shù)一模轉(zhuǎn)換后由CPU 進行軟件細分和判別方向。但在白行安裝光柵尺的情況下，檢測頭往往有一定的誤差，特別是在到位停止時，往往有很多高頻振動，雖然幅度很微小，但在細分檢測時，也可能造成很大誤差。 為此，我們增加了防抖動措施，設計了硬件的方向判別電路，增加了一個l 6位的高速計數(shù)器。電路框圖如圖3所示 工作原理；光柵尺的正弦渡信號經(jīng)整形為脈沖渡送人計數(shù)器和方向判別電路，將光櫥頭的微小振動記錄下來送CPU。光柵尺信號又經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后得到關于位置的對應二進制編碼，同時送CPU，由CPU 對這些信號進行處理。軟件流程如圖4所示。 此方法能有效地消除高速、高頻振動造成的誤差。為了保證定位精度，還采取了一些冗余措施：軟件和硬件同時進行記數(shù)、定位，最后將二者作比較，當誤差超過一定數(shù)值時，系統(tǒng)顯示提示信息。這樣可保證加工產(chǎn)品的廢品率降到近乎零。 參考文獻 [1] 親永權等．單片機應用系統(tǒng)的功率接口技術．北京：北京航空航天大學出版社，1992． [2] 王文熙．機床數(shù)字調(diào)節(jié)技術．北京：中國科學技術出版杜，1992． 點擊此處下載原文