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海浦蒙特HD30系列矢量控制變頻器在空壓機(jī)改造上的應(yīng)用

時間:2012-10-24 10:53:31來源:張寧 袁飛平

導(dǎo)語:?為進(jìn)一步做好節(jié)能減排工作,提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益,本文從傳統(tǒng)空氣壓縮機(jī)的缺點(diǎn)、變頻控制的原理及必要性、以及使用我司設(shè)計的HD30系列矢量控制變頻器在節(jié)能改造中的優(yōu)勢等方面詳細(xì)介紹了變頻技術(shù)在空壓機(jī)節(jié)能改造中的應(yīng)用,有效的實(shí)現(xiàn)了節(jié)能,取得了很好的經(jīng)濟(jì)效益

1 引言

空壓機(jī)是空氣壓縮機(jī)的簡稱,它是氣源裝置中的主體,是將原動機(jī)(通常是電動機(jī))的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成氣體壓力能的裝置,是壓縮空氣的氣壓發(fā)生裝置。作為基礎(chǔ)工業(yè)裝備,空壓機(jī)在冶金、機(jī)械制造、礦山、電力、紡織、石化、輕紡等幾乎所有的工業(yè)行業(yè)都有廣泛的應(yīng)用。

據(jù)不完全統(tǒng)計,空壓機(jī)占大型工業(yè)設(shè)備(風(fēng)機(jī)、水泵、鍋爐、空壓機(jī)等)耗電量的15%,面對能源日趨緊張的國際形勢,如何降低空壓機(jī)運(yùn)行所消耗的能源對于響應(yīng)國家節(jié)能降耗的政策以及提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益都具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。

2 傳統(tǒng)空壓機(jī)加、卸載供氣控制方式存在的問題

傳統(tǒng)空壓機(jī)工作圖

能量損耗大

傳統(tǒng)空壓機(jī)加、卸載控制方式使得壓縮氣體的壓力在Pmin-Pmax之間來回變化。Pmin是能夠保證用戶正常工作的最低壓力值,Pmax是設(shè)定的最高壓力值。

一般情況下,Pmax和Pmin之間關(guān)系可用下式表示:Pmin=(1-δ)Pmax,式中δ值在10-20%之間。

如果采用變頻調(diào)速技術(shù)連續(xù)調(diào)節(jié)供氣量,則可使管網(wǎng)壓力始終維持在能滿足供氣的工作壓力上,即等于Pmin的數(shù)值。由此可見,加、卸載供氣控制方式浪費(fèi)的能量主要在以下幾個部分:

a.壓縮空氣壓力超過Pmin所消耗的能量:

當(dāng)儲氣罐中空氣壓力達(dá)到Pmin后,加、卸載供氣控制方式還要使其壓力繼續(xù)上升,直到Pmax這一過程需要電源提供空壓機(jī)能量,這是一種能量損失。

b.減壓閥減壓消耗的能量:

氣動元件的額定氣壓在Pmin左右,高于Pmin的氣體進(jìn)入氣動元件前的壓力,這就需要用減壓閥將其減至接近Pmin,這同樣是一種能量損失。

c.卸載時調(diào)節(jié)方法不合理所消耗的能量:

通常情況下,當(dāng)壓力達(dá)到Pmax時,空壓機(jī)通過如下方法來降壓卸載:關(guān)閉進(jìn)氣閥使空壓機(jī)不需要壓縮氣體做功,但空壓機(jī)的電機(jī)還是要帶動螺桿做回轉(zhuǎn)運(yùn)動,此時,空壓機(jī)做無用功,造成能量的嚴(yán)重浪費(fèi)。據(jù)測算,空壓機(jī)卸載時的能耗一般約占其滿載運(yùn)行時的10-15%左右。

壓力不穩(wěn),自動化程度低

傳統(tǒng)空壓機(jī)自動化程度低,輸出壓力的調(diào)節(jié)是靠加、卸載閥,通過調(diào)節(jié)閥的控制來實(shí)現(xiàn)的。調(diào)節(jié)速度慢,波動大,精度低,輸出壓力不穩(wěn)定。

工頻起動沖擊電流大

主電機(jī)雖然采用Y-△減壓起動,但起動電流仍然很大,對電網(wǎng)沖擊大,易造成電網(wǎng)不穩(wěn)以及威脅其他用電設(shè)備的安全運(yùn)行。對于自發(fā)電工廠,數(shù)倍的額定電流沖擊,可能導(dǎo)致其它設(shè)備異常。

設(shè)備維護(hù)量大

空壓機(jī)工頻起動電流大,高達(dá)5-8倍額定電流,工作方式?jīng)Q定了加、卸載閥必然反復(fù)動作,部件易老化,工頻高速運(yùn)行,軸承磨損大,設(shè)備維護(hù)量大。

工作條件惡劣、噪音大

持續(xù)工頻高速運(yùn)行,超出工作壓力所需的額外壓力,反復(fù)加載、卸載,都直接導(dǎo)致工頻運(yùn)行噪音大。

3 空壓機(jī)改造原理

變頻控制原理

根據(jù)異步電動機(jī)轉(zhuǎn)速公式:

式中,f為電源頻率,S為電動機(jī)轉(zhuǎn)差率,P為電動機(jī)的極對數(shù)。

當(dāng)P和S確定后,電動機(jī)轉(zhuǎn)速與電源頻率成正比,所以改變電源頻率即可改變電機(jī)轉(zhuǎn)速n,從而實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速。

變頻節(jié)能原理

根據(jù)空壓機(jī)的運(yùn)行特性可知,空壓機(jī)基本屬于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,用變頻調(diào)速的方法根據(jù)供氣量大小來調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速,能使電機(jī)的輸出功率基本與轉(zhuǎn)速(供氣量)成正比關(guān)系。

當(dāng)用氣量減小時,排氣口壓力上升,通過閉環(huán)反饋給變頻器,使電機(jī)轉(zhuǎn)速降低,減小了軸輸出功率;當(dāng)用氣量增加時,排氣口壓力下降,通過閉環(huán)反饋給變頻器,使電機(jī)轉(zhuǎn)速升高,增加了軸輸出功率。

因此,變頻空壓機(jī)系統(tǒng)通過壓力閉環(huán),可實(shí)時跟蹤供氣系統(tǒng)負(fù)載變化,調(diào)整空氣壓縮機(jī)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,保證排氣口壓力恒定,使壓縮機(jī)電機(jī)工作在最經(jīng)濟(jì)的運(yùn)行狀態(tài)下。避免了原控制方式空壓機(jī)頻繁的加載與卸載,頻繁地起動與停機(jī),使得從電網(wǎng)吸收的電能大大下降。

4 空壓機(jī)改造方案

HD30系列矢量控制變頻器可提供兩種改造方案,第一種是利用內(nèi)置的通用PID調(diào)節(jié)功能,第二種則是采用我司專門為空壓機(jī)研發(fā)的HD30-H,兩種方案的差別在于:第一種方案不需選配件,而第二種則需要選配HD30-EIO擴(kuò)展卡,并且較于第一種方案,第二種方案優(yōu)化了恒壓控制功能及增加了區(qū)間壓力控制功能,可實(shí)現(xiàn)在不同壓力段以不同頻率運(yùn)行,且運(yùn)行頻率可根據(jù)客戶實(shí)際需求及現(xiàn)場工況自由設(shè)定,PID調(diào)節(jié)中的給定量與反饋量用更直觀的壓力值表示,最關(guān)鍵的是,可實(shí)現(xiàn)工變頻自動及手動平穩(wěn)切換,切換瞬間沖擊電流峰值僅相當(dāng)于額定電流的2-2.5倍。

控制方法說明

變頻調(diào)速系統(tǒng)以空壓機(jī)壓縮空氣的輸出壓力作為控制對象,由變頻器,壓力傳感器、電機(jī)、空壓機(jī)等組成閉環(huán)恒壓控制系統(tǒng)。

工作壓力值由變頻器PID調(diào)節(jié)給定通道確定,現(xiàn)場壓力由傳感器來檢測,轉(zhuǎn)換成0-10V電壓信號(也可轉(zhuǎn)換成電流信號)后反饋到變頻器,變頻器通過內(nèi)置PID進(jìn)行比較計算,從而調(diào)節(jié)其輸出頻率,達(dá)到調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速,進(jìn)而調(diào)節(jié)電機(jī)輸出功率的目的。

由此可見只要調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,就可以調(diào)節(jié)電機(jī)軸輸出功率,也即調(diào)節(jié)了空壓機(jī)的輸入功率,使空壓機(jī)的制風(fēng)量與用風(fēng)量相匹配,達(dá)到恒壓供氣與節(jié)能的目的。

下面就兩種方案配線圖、參數(shù)設(shè)置及調(diào)試運(yùn)行作簡要說明。

4.1方案一

控制配線圖

 

調(diào)試說明

運(yùn)行之前需按照實(shí)際依次修改F08.00(額定功率)、F08.02(額定電流)、F08.04(額定轉(zhuǎn)速)。

功能參數(shù)設(shè)置簡表

參數(shù)號

參數(shù)名稱

設(shè)定值

功能備注

F00.01

速度控制方式選擇

0

無PG的V/f控制

F00.11

命令設(shè)定通道選擇

1

端子運(yùn)行命令通道

F03.01

加速時間

40.0

S

F03.02

減速時間

40.0

S

F04.00

過程PID控制選擇

1

PID控制有效

F04.01

給定通道選擇

0

數(shù)字給定

F04.02

反饋通道選擇

0

AI模擬量反饋

F04.03

給定數(shù)字量設(shè)定

5.00

V

F04.13

PID調(diào)節(jié)器上限值

50.00

Hz

F04.14

PID調(diào)節(jié)器下限值

20.00

Hz

F04.16

積分項(xiàng)調(diào)節(jié)選擇

1

積分項(xiàng)到達(dá)上限繼續(xù)積分

F04.18

PID輸出反轉(zhuǎn)選擇

0

PID調(diào)節(jié)禁止反轉(zhuǎn)

F08.00

電機(jī)1額定功率

根據(jù)電機(jī)銘牌參數(shù)設(shè)定

kW

F08.01

電機(jī)1額定電壓

V

F08.02

電機(jī)1額定電流

A

F08.03

電機(jī)1額定頻率

Hz

F08.04

電機(jī)1額定轉(zhuǎn)速

Rpm

F08.05

電機(jī)1功率因素

 

F15.00

DI1端子功能選擇

2

正轉(zhuǎn)功能

F16.02

模擬輸入AI2功能選擇

5

過程PID反饋

4.2 方案二

控制配線圖

 

調(diào)試說明

運(yùn)行之前需按照實(shí)際依次修改F08.00(額定功率)、F08.02(額定電流)、F08.04(額定轉(zhuǎn)速)。

空壓機(jī)功能下,要使變頻器運(yùn)行,需同時使A02組DI端子3號功能(系統(tǒng)運(yùn)行指令)和F15組DI端子2號功能(變頻器正轉(zhuǎn)運(yùn)行)同時有效,并且要接入變頻接觸器反饋信號和工頻接觸器反饋信號,否則運(yùn)行時將會報接觸器異常,建議工變頻接觸器要實(shí)現(xiàn)互鎖。若不檢測接觸器反饋信號,可將A02組DI端子功能選擇的8號功能(變頻接觸器反饋信號)和9號功能(工頻接觸器反饋信號)取消,出廠時已將CN6的2、3pin短接,即默認(rèn)AI2輸入信號為電流信號。

A02組DI端子功能的1號功能和2號功能分別時變頻運(yùn)行指令和工頻運(yùn)行指令,可實(shí)現(xiàn)工變頻平穩(wěn)切換,而6號功能則是接入變頻器故障信號。一旦變頻器出現(xiàn)故障,將立即切換到工頻運(yùn)行。

由于很多參數(shù)都已出廠默認(rèn),所以實(shí)際應(yīng)用中需設(shè)置參數(shù)較少,操作簡單,控制效果優(yōu)異。

 

功能參數(shù)設(shè)置簡表

參數(shù)號

參數(shù)名稱

設(shè)定值

功能備注

F00.04

通用擴(kuò)展卡選擇

1(出廠默認(rèn))

HD30-EIO擴(kuò)展卡

F00.05

擴(kuò)展應(yīng)用功能

2(出廠默認(rèn))

空壓機(jī)擴(kuò)展功能

F00.06

變頻器最大輸出頻率

51.00Hz(出廠默認(rèn))

變頻器最大輸出頻率

F00.08

上限運(yùn)行頻率

51.00Hz(出廠默認(rèn))

上限運(yùn)行頻率

F00.11

命令設(shè)定通道

1(出廠默認(rèn))

端子給運(yùn)行命令

F15.00

DI1端子功能選擇

2

變頻器正轉(zhuǎn)運(yùn)行指令

F23.00

載波頻率設(shè)定

6k(出廠默認(rèn))

載波頻率

A00.00

壓力給定通道選擇

0(出廠默認(rèn))

壓力給定通道

A00.01

壓力給定值

800(需根據(jù)實(shí)際工況設(shè)定)

壓力給定值

A00.09

壓力傳感器量程選擇

1(需根據(jù)壓力傳感器實(shí)際量程設(shè)定)

壓力傳感器量程

A00.10

工變頻切換模式選擇

0(根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定)

手動模式

A00.13

變頻切工頻時工頻接觸器合閘延遲時間

10ms

需根據(jù)接觸器機(jī)械延時適當(dāng)設(shè)置,該值會影響變頻切工頻時切換效果

A00.14

工頻切變頻時變頻接觸器合閘延遲時間

10ms

需根據(jù)接觸器機(jī)械延時適當(dāng)設(shè)置

A00.17

壓力控制模式選擇

0(出廠默認(rèn))

恒壓控制

A02.03

DI4功能選擇

3(出廠默認(rèn))

系統(tǒng)運(yùn)行

A02.07

DI8端子功能

8(出廠默認(rèn))

變頻接觸器反饋信號

A02.08

DI9端子功能

9(出廠默認(rèn))

工頻接觸器反饋信號

A02.10

AI2輸入信號類型

1(出廠默認(rèn))

4-20mA電流信號

(需將CN6的2、3pin短接)

A02.17

DO1功能選擇

1(出廠默認(rèn))

變頻運(yùn)行時輸出指示信號

A02.18

DO2功能選擇

2(出廠默認(rèn))

工頻運(yùn)行時輸出指示信號

A02.19

RLY1功能選擇

3(出廠默認(rèn))

變頻運(yùn)行控制信號

A02.20

RLY2功能選擇

4(出廠默認(rèn))

工頻運(yùn)行控制信號

4.3 控制流程詳細(xì)說明

當(dāng)用氣量減小時,出氣閥出氣量減小,儲氣罐壓力上升,壓力傳感器的電壓信號值增大,送至變頻器的反饋量增加,當(dāng)PID反饋壓力≥PID給定壓力時,通過PID調(diào)節(jié)功能,變頻器將減速運(yùn)行,電機(jī)轉(zhuǎn)速降低,進(jìn)氣閥進(jìn)氣量減小,當(dāng)

到達(dá)PID調(diào)節(jié)器下限頻率時,以下限頻率恒速運(yùn)行。

而當(dāng)用氣量增加時,出氣閥出氣量增加,儲氣罐壓力下降,壓力傳感器的電壓信號值減小,送至變頻器的反饋量減小,當(dāng)PID反饋壓力<PID給定壓力時,變頻器將加速運(yùn)行,電機(jī)轉(zhuǎn)速增大,進(jìn)氣閥進(jìn)氣量增加,當(dāng)達(dá)到PID調(diào)節(jié)上限頻率時以上限頻率恒速運(yùn)行。

 

5 空壓機(jī)改造后的優(yōu)點(diǎn)

運(yùn)行成本降低

用電成本大約占壓縮機(jī)運(yùn)行成本的72%。通過變頻器用電大約降低18%,再加上變頻起動后對設(shè)備的沖擊減少,維護(hù)和維修量也跟隨降低,所以運(yùn)行成本將大大降低,節(jié)約了能源。

提高壓力控制精度

由于變頻控制系統(tǒng)具有恒壓供氣控制模式,儲氣罐可以得到相對平穩(wěn)的供風(fēng)壓力,有利于用風(fēng)設(shè)備的安全運(yùn)行,同時又減少了無用壓力提高而帶來的能耗支出,變頻控制空壓機(jī)的輸出氣量隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的改變而改變。由于變頻控制電機(jī)速度的精度提高,它可以使管網(wǎng)的系統(tǒng)壓力變化保持在0.2MPa范圍內(nèi),有效地提高了工況質(zhì)量。

延長電機(jī)、空壓機(jī)等機(jī)械設(shè)備的使用壽命

變頻器從0Hz起動空壓機(jī),它的起動加速時間可以調(diào)整,從而減少起動時對空壓機(jī)的電器部件和機(jī)械部件所造成的沖擊,增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性,既保護(hù)了電動機(jī),延長了其使用壽命,對電網(wǎng)而言又可以算是增加了系統(tǒng)的裝機(jī)容量,同時還延長了機(jī)械和模具的使用壽命。此外,變頻控制能夠減少機(jī)組起動時電流波動,這一波動電流會影響電網(wǎng)和其它設(shè)備的用電,變頻器能夠有效的將起動電流的峰值減小到最低程度。

降低了空壓機(jī)的噪音

根據(jù)空壓機(jī)的工況要求,變頻調(diào)速改造后,電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度明顯減慢,因此有效降低了空壓機(jī)運(yùn)行時的噪音。現(xiàn)場測定表明,噪音與原系統(tǒng)比較下降約5-10dB,設(shè)備動作更穩(wěn),環(huán)境得到改善。

輸出壓力穩(wěn)定

采用變頻控制系統(tǒng)后,可以實(shí)時監(jiān)測供氣管路中氣體的壓力,使供氣管路中的氣體的壓力保持恒定,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

操作方便、保護(hù)功能完善

生產(chǎn)中不需要對節(jié)電設(shè)備進(jìn)行調(diào)整,全程自動跟蹤控制,且有多種(過流、過壓、欠壓、電機(jī)過載、電機(jī)過熱等)保護(hù)功能,簡單、安全、方便。

設(shè)備維護(hù)量小

空壓機(jī)變頻起動電流小,小于2倍額定電流,加卸載閥無須反復(fù)動作,變頻空壓機(jī)根據(jù)用氣量自動調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速,運(yùn)行頻率低,轉(zhuǎn)速慢,軸承磨損小,設(shè)備使用壽命延長,維護(hù)工作量變小。

6 注意事項(xiàng)

安裝

安裝時,控制柜與壓縮機(jī)之間的配線不得超過30m,且與控制線保持一定距離,分開走線??刂苹芈返呐渚€采用屏蔽雙絞線,接線距離在20m以內(nèi)。由于變頻器發(fā)熱量大,控制柜內(nèi)要裝散熱風(fēng)扇,變頻器接地端子不可與動力接地混用。

調(diào)試

在完成變頻器的功能設(shè)定及空載運(yùn)行后,可進(jìn)行系統(tǒng)聯(lián)動調(diào)試。

開環(huán)

此時,主要觀察變頻器頻率上升情況,即設(shè)備運(yùn)行聲音是否正常、空壓機(jī)壓力上升是否穩(wěn)定、壓力傳感器顯示是否正常、設(shè)備停機(jī)是否正常等。如一切正常,則可進(jìn)行閉環(huán)的調(diào)試。

閉環(huán)

主要依據(jù)變頻器頻率上升與下降的速度和空壓機(jī)壓力的升降相匹配,避免產(chǎn)生壓力振蕩。另外還要注意觀察機(jī)械共振點(diǎn),需將共振點(diǎn)附近的頻率跳過去(可通過對F05.17-F05.20跳躍頻率相關(guān)參數(shù)進(jìn)行正確設(shè)置)??諌簷C(jī)是大轉(zhuǎn)動慣量負(fù)載,這種起動特點(diǎn)很容易引起變頻器在起動時出現(xiàn)過流保護(hù)的情況,采用具有高起動轉(zhuǎn)矩的無速度矢量控制變頻器,既能保證實(shí)現(xiàn)恒壓供氣的連續(xù)性,又可保證設(shè)備可靠穩(wěn)定的運(yùn)行??諌簷C(jī)不允許長時間在低頻下運(yùn)行,空壓機(jī)轉(zhuǎn)速過低,一方面使空壓機(jī)穩(wěn)定性變差;另一方面潤滑油壓力降低,使缸體潤滑度變差,會加快磨損。所以工作下限應(yīng)不低于20Hz。

為了有效濾去變頻器輸出端電流中高次諧波分量,減少因高次諧波引起的電磁干擾,建議選用輸出交流電抗器,還可以減少電機(jī)運(yùn)行噪聲與溫升,提高電機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定性。

建議功率選用比空壓機(jī)功率大一等級的變頻器,以免空壓機(jī)起動出現(xiàn)頻繁跳閘的情況。

7 結(jié)語

采用以上改造方案,能達(dá)到較為理想的節(jié)能效果,從而為客戶創(chuàng)造出可觀的經(jīng)濟(jì)效益。

為做出最為合理可行的改造方案,在改造過程中,應(yīng)認(rèn)真分析設(shè)備工頻運(yùn)行的歷史數(shù)據(jù),計算節(jié)能空間,仔細(xì)分析設(shè)備的電路原理。

參考文獻(xiàn)

深圳海浦蒙特科技有限公司HD30系列矢量控制變頻器用戶手冊(V1.0)

 

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