隨著電子技術(shù)的發(fā)展，汽車的電子化程度也越來越高。汽車底盤控制系統(tǒng)的裝置與執(zhí)行器之間的連接，也由簡單的機(jī)械連接階段進(jìn)入了電信號(hào)聯(lián)系階段。良好的底盤電子控制系統(tǒng)能改善車輪和地面之間的附著狀況，進(jìn)而改善汽車的安全性、動(dòng)力性和舒適性。電子控制系統(tǒng)在汽車底盤技術(shù)中的應(yīng)用很好地改善了汽車的主動(dòng)安全性。  汽車底盤電子控制的理論基礎(chǔ)　　汽車底盤的主要功能是讓汽車能根據(jù)駕駛員的意愿作相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，像加速、減速和轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)等。駕駛員是通過操縱汽車?yán)锏霓D(zhuǎn)向盤、油門和制動(dòng)踏板等元件來表達(dá)自己意愿的,相應(yīng)于這些操縱的執(zhí)行量是前輪的轉(zhuǎn)向角以及車輪上的驅(qū)動(dòng)力矩或制動(dòng)力矩,而真正起作用的是輪胎的縱向力和側(cè)向力。 影響汽車輪胎力的主要因素有路面的附著系數(shù)、車輪的法向力、車輪滑動(dòng)率和車輪側(cè)偏角。汽車底盤控制設(shè)計(jì)的基本原理就是在給定了路面附著系數(shù)和車輪法向力的前提下，對(duì)車輪滑動(dòng)率和車輪側(cè)偏角進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整和控制,從而達(dá)到間接調(diào)控輪胎的縱向力和側(cè)向力的目的,最大限度地利用輪胎和路面之間的附著力,達(dá)到提高汽車的主動(dòng)安全性、機(jī)動(dòng)性和舒適性的目的。汽車底盤的電子控制是一個(gè)多系統(tǒng)相互影響,相互作用的復(fù)雜系統(tǒng)工程,具體表現(xiàn)如下：　　(1)同一個(gè)控制系統(tǒng)可能會(huì)擁有多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、并對(duì)多個(gè)變量同時(shí)進(jìn)行控制。 (2)同一個(gè)控制目標(biāo)可以由不同的控制系統(tǒng)單獨(dú)控制或者多個(gè)系統(tǒng)共同控制。 (3)同一個(gè)控制目標(biāo)同時(shí)被不同的控制系統(tǒng)所控制。 

(4)不同的控制系統(tǒng)可能共用同一傳感器或者控制單元。

常見的底盤控制系統(tǒng)有以下幾種：牽引控制、制動(dòng)控制、懸掛控制和轉(zhuǎn)向控制。傳感器是電子技術(shù)中的核心器件，是一種進(jìn)行信號(hào)變換的裝置，它的作用是把被測的非電量信號(hào)轉(zhuǎn)變成為電量信號(hào)，是促進(jìn)汽車技術(shù)全面發(fā)展的關(guān)鍵器件。在汽車底盤電子控制系統(tǒng)中，是離不開傳感器的。用于底盤控制的傳感器指的是分布在變速器控制系統(tǒng)、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、懸架控制系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)等中的傳感器,在不同系統(tǒng)中他們的作用不同,但工作原理是相同的。 傳感器在汽車底盤電子控制中的應(yīng)用現(xiàn)狀 1傳感器在懸架系統(tǒng)控制中的應(yīng)用　　

懸架系統(tǒng)控制中的傳感器的工作是過對(duì)汽車懸掛元件特性進(jìn)行干預(yù)和調(diào)節(jié)，從而達(dá)到實(shí)現(xiàn)汽車動(dòng)力學(xué)控制的目的。工作的時(shí)候，系統(tǒng)綜合汽車的運(yùn)動(dòng)狀況和這些傳感器檢測到的信息，通過計(jì)算得出每個(gè)車輪懸掛阻尼器的最優(yōu)阻尼系數(shù),然后作出自動(dòng)調(diào)整車高、抑制車輛姿勢的變化等工作指令,從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)操縱穩(wěn)定性、行車穩(wěn)定性和車輛舒適性的控制。連續(xù)性阻尼控制系統(tǒng)ADC是由4個(gè)控制單元、CAN、4個(gè)車輪垂直加速度傳感器、4個(gè)車身垂直加速度傳感器和4個(gè)阻尼器比例閥組成的。

2傳感器在動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的應(yīng)用　　在動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，傳感器的控制對(duì)象是車輪轉(zhuǎn)向角，通過對(duì)車輪轉(zhuǎn)向角的電子控制,達(dá)到控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的目的。常見的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有：主動(dòng)前輪疊加轉(zhuǎn)向系統(tǒng)AFS、主動(dòng)前輪助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)ESP和主動(dòng)后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)RWS。所用的傳感器主要有發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、車速傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器等,通過這些傳感器發(fā)揮作用，動(dòng)力轉(zhuǎn)向電控系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向操縱輕便、提高了響應(yīng)特性的同時(shí)增大輸出功率、減少發(fā)動(dòng)機(jī)損耗，從而也節(jié)省了燃油?！　∷械膭?dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)ESP、AFS及RWS的工作原理都是由駕駛員發(fā)出指令,由傳感器感知路面的狀況,并以電信號(hào)的形式將路面狀況通過網(wǎng)絡(luò)傳遞給電子控制器及執(zhí)行器。比如在EPS系統(tǒng)中，這種微機(jī)控制的轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)具有部件少、質(zhì)量小、體積小等特點(diǎn)。在系統(tǒng)工作時(shí)，如果我們選擇最佳傳動(dòng)比，就可以得到最快的反應(yīng)：即當(dāng)汽車高速行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向速度比就會(huì)變小，而轉(zhuǎn)向力度會(huì)逐漸增大，這會(huì)使汽車方向更穩(wěn)定、行車更安全上海三廣主要經(jīng)營集成電路、偏冷們芯片、電流傳感器、電壓傳感器、電流變送器、電壓變送器、開關(guān)電源、進(jìn)口current sensor、ac current sensor、電流開關(guān) current switch、ac current switch和電流感應(yīng)開關(guān)current sensing switch、ac current sensing switch以及各種常用電子元件，下設(shè)一獨(dú)資子公司，三廣景芮，主要從事：DR維修培訓(xùn)、X光機(jī)維修培訓(xùn)、數(shù)字胃腸機(jī)維修、DR維修、東芝CT維修和X光機(jī)維修等等醫(yī)療設(shè)備維修及培訓(xùn)。 而當(dāng)以很低的行駛速度駕駛時(shí)，轉(zhuǎn)向速度比會(huì)變大，此時(shí)只需輕輕地小角度打轉(zhuǎn)向盤，車身位移就會(huì)發(fā)生大幅度變化，這會(huì)使得很多工作變得輕松，比如停車入位工作；該系統(tǒng)的特點(diǎn)在于它提高了汽車的轉(zhuǎn)向能力和轉(zhuǎn)向響應(yīng)特性，同時(shí)它也增加了汽車高速行駛時(shí)的穩(wěn)定性和低速行駛時(shí)的機(jī)動(dòng)性。另外，由于EPS可根據(jù)需要給轉(zhuǎn)向盤施加一個(gè)額外力矩,駕駛員可以根據(jù)這個(gè)力矩的提示信號(hào),才去轉(zhuǎn)向措施，這就是此系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向建議的功能。該系統(tǒng)主要有電子控制器、電動(dòng)機(jī)及運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、轉(zhuǎn)向力矩傳感器和轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器組成。其它系統(tǒng)也都和EPS系統(tǒng)一樣，各自發(fā)揮了不可替代的重要的功能。