【摘要】本文主要介紹臺達(dá)VJ驅(qū)動(dòng)器在注塑機(jī)上的雙泵合流控制應(yīng)用 。

【Abstract】This article introduces mainly about Delta driver double-pump control application in the injection molding machine.

【關(guān)鍵字】雙泵合流；注塑機(jī)；壓力閉環(huán)系統(tǒng)壓力；系統(tǒng)流量

【Keywords】double-pump confluence;injection molding machine;pressure closed loop system pressure;system flow

伺服系列注塑機(jī)是目前國內(nèi)外廣泛應(yīng)用的新產(chǎn)品，該系列機(jī)型采用高響應(yīng)的伺服系統(tǒng)，使注塑機(jī)液壓系統(tǒng)的輸出功率與機(jī)器運(yùn)行的實(shí)際消耗相匹配，對保壓時(shí)間較長及厚壁、高精度等產(chǎn)品有明顯的節(jié)電效果，與普通定量泵相比可節(jié)省用電量30%～80%，經(jīng)濟(jì)效益十分明顯。

此外，可降低機(jī)器的發(fā)熱量，增加油路液壓密封件和液壓油的使用壽命，大大降低了機(jī)器的維護(hù)費(fèi)用，且增加了機(jī)器本身的使用壽命。對于大噸位注塑機(jī)需大流量的要求，在沒有相應(yīng)較大的電機(jī)及油泵的情況下，更考慮進(jìn)一步節(jié)能，故大流量機(jī)器采用雙泵合流或多泵合流來滿足要求。

臺達(dá)雙泵合流驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品通過伺服控制器的485總線實(shí)現(xiàn)對分系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制，用合流后的壓力作為壓力反饋。上位機(jī)的給定壓力和流量命令信號接入主泵（控制器），主泵通過485總線將數(shù)字命令傳輸給從泵，合流控制中的各個(gè)伺服控制器根據(jù)應(yīng)用需求確定最節(jié)能的工作狀態(tài)，協(xié)同控制各電機(jī)的力矩和轉(zhuǎn)速，確保系統(tǒng)壓力和流量的快速響應(yīng)，壓力和流量的穩(wěn)定，以及制成過程中的平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。

1 注塑機(jī)要求

系統(tǒng)最大壓力17.5Mba，系統(tǒng)總流量為300L，采用雙泵來控制，且為大小泵控制，根據(jù)客戶要求來進(jìn)行油路設(shè)計(jì)。

2 系統(tǒng)配置

主泵配置選用菲斯電機(jī)U1013F20.3，油泵選用德國艾可樂齒輪泵E1PH6-080RK23-1X，驅(qū)動(dòng)器選用VFD450VL43A-J；

制動(dòng)單元配VFDB4045，電阻配2500kW/25歐×2；

從泵配置選用菲斯電機(jī)U1010F18.3，油泵選用德國艾可樂齒輪泵E1PH3-064RA23-1X，驅(qū)動(dòng)器選用VFD300VL43A-J；

制動(dòng)單元配VFDB4030，電阻配為1500kW/20歐；

各種配件若干，包括磁環(huán)、編碼器線、PG卡。

3 系統(tǒng)框圖

圖1 系統(tǒng)框圖

系統(tǒng)框圖如圖1所示。將主機(jī)MO1輸出接至從SON接點(diǎn)，且主機(jī)MCM接至從機(jī)COM。

4 調(diào)試過程

主泵：主驅(qū)動(dòng)器先根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)單泵一樣設(shè)定所有參數(shù)，再設(shè)定

A 壓力命令、流量命令三點(diǎn)校正

B 03-13=1，主機(jī)

C 03-14=從機(jī)流量/主機(jī)流量×100%，

D 03-06=1 多功能輸出（運(yùn)轉(zhuǎn)中）

因此次的從機(jī)64L/min，主機(jī)80L/min，則設(shè)定64/80×100%=80%。

從機(jī)：先設(shè)定基本的馬達(dá)參數(shù)并進(jìn)行自學(xué)習(xí)，再設(shè)定

 A 03-13=2，從機(jī)

 B 03-15=1，速度命令從485通訊給定

改變主機(jī)的壓力控制參數(shù)，使整機(jī)性能達(dá)到最佳。

5 調(diào)試后全自動(dòng)波形圖

調(diào)試后的全自動(dòng)波形圖如圖2所示。

圖2調(diào)試后全自動(dòng)波形圖

1 調(diào)試過程中存在的問題