ZM620(項(xiàng)目號：BZ001B101A)系統(tǒng)是深圳眾為興技術(shù)股份有限公司針對高端植毛鉆孔機(jī)研制開發(fā)的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)。其包括顯示單元ADT-TV1004CM和控制單元ADT-8860。

高端植毛機(jī)通常是指多頭多軸多工位的植毛機(jī)設(shè)備(如下圖)，最常見的是高端的五軸五頭植毛鉆孔機(jī)設(shè)備，其具備高速，多工位同時(shí)鉆植，各種異形刷加工，自編程，性能好等特點(diǎn)。

此種設(shè)備在以前主要被國外廠家所壟斷，雖然近年國內(nèi)的廠家開始生產(chǎn)此類設(shè)備，但因系統(tǒng)的原因在性能與速度上與國外設(shè)備差距較大：

國外設(shè)備：主軸可以達(dá)到500轉(zhuǎn)/分鐘、工作臺(tái)與主軸實(shí)現(xiàn)跟隨運(yùn)動(dòng)、在高速情況下工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)非常平穩(wěn)。

國內(nèi)設(shè)備：主軸轉(zhuǎn)速在工作臺(tái)平穩(wěn)的情況下只能達(dá)300轉(zhuǎn)/分鐘、工作臺(tái)與主軸分開運(yùn)動(dòng)(容易造成拖孔)、工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性差有很強(qiáng)烈的震動(dòng)感。

雖然有些國內(nèi)設(shè)備廠家購買了國外系統(tǒng)應(yīng)用到自身的設(shè)備上也可以達(dá)到同等性能，但因價(jià)格昂貴通常一套系統(tǒng)要在15～25萬之間，并且在后續(xù)的服務(wù)與維修上也是償盡苦頭。

針對此種情況，深圳市眾為興技術(shù)股份有限公司對高端植毛機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行分析與攻關(guān)，終于在ZM620系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)了以下重要功能：

• ◆實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)主軸與工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)跟隨，加工速度同樣可以達(dá)到500轉(zhuǎn)/分鐘。
• ◆工作臺(tái)采用指數(shù)加減速運(yùn)動(dòng)跟隨，在高速下工作臺(tái)依舊運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。
• ◆并擁有自主的DA自動(dòng)調(diào)節(jié)功能，無需人工調(diào)整主軸速度。
• ◆完善與豐富的報(bào)警與提示信息，使操作得心應(yīng)手。

本文以眾為興ZM620新系統(tǒng)在德系多頭多軸植毛機(jī)設(shè)備上面的改造為例進(jìn)行介紹。

第一步進(jìn)行線路改造：更換ADT控制器、更換各個(gè)軸的伺服驅(qū)動(dòng)器、更換主軸變頻器、更換主軸編碼器、更換各類傳感器等。

第二步屏幕安裝與系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置：安裝連接一些外部啟動(dòng)與模式開關(guān)、調(diào)整系統(tǒng)綜合參數(shù)、工作參數(shù)、管理參數(shù)等。

第三步整機(jī)測試與調(diào)試：對設(shè)備各個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)過程與方向進(jìn)行測試，主軸動(dòng)作與位置進(jìn)行測試，對變頻器與伺服驅(qū)動(dòng)器相關(guān)參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。

第四步進(jìn)行加工程序教導(dǎo)與空跑測試：教導(dǎo)一款198個(gè)孔的平板刷子為例進(jìn)行空跑測試。

第五步放毛進(jìn)行中速鉆孔與植毛加工測試。

第六步進(jìn)行高速植鉆測試，速度500轉(zhuǎn)/分鐘，孔距平均在30mm左右。  

經(jīng)測試與運(yùn)用，眾為興ZM620系統(tǒng)在德系多頭多軸植毛設(shè)備的改造成功，可以穩(wěn)定地在500轉(zhuǎn)/分鐘的速度下長時(shí)間運(yùn)行加工并且工作臺(tái)平穩(wěn)流暢，加工出來的產(chǎn)品不拉孔、不重毛！(網(wǎng)站上有對應(yīng)加工視頻)

在高速與平穩(wěn)的前提下，眾為興ZM620系統(tǒng)還具有基它功能及特點(diǎn)：

人機(jī)交互界面：界面美觀、信息明了、重入性靈活、操作方便、觸摸靈敏、中英文顯示、全面與分類提示的各種信息。

使用習(xí)慣：操作與教導(dǎo)簡單、方便、安全。

加工效果：數(shù)值精度提高到0.001，手輪實(shí)現(xiàn)定長(固定倍率)移動(dòng)。

速度處理：主軸與工作臺(tái)跟隨運(yùn)動(dòng)，指數(shù)加減速的運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)更加平穩(wěn)，DA的自動(dòng)調(diào)節(jié)等高端功能。

系統(tǒng)維護(hù)與保護(hù)：增加系統(tǒng)的自維護(hù)功能與參數(shù)、資源包的保護(hù)。

附：

ZM620系統(tǒng)簡介：

• ◆軸數(shù)控制：支持6軸電機(jī)控制
• ◆輸入端口：支持?jǐn)U展到86路輸入(50標(biāo)準(zhǔn)輸入+18路編碼器反饋+6路伺      報(bào)警+12路手持盒)

• ◆輸出端口：支持?jǐn)U展到40路輸出(34標(biāo)準(zhǔn)輸出+6路伺服清零輸出)
• ◆D A 接口：支持2路DA輸出。
• ◆A D 接口：支持2路AD輸入。
• ◆其它接口：2個(gè)串口、1個(gè)USB主機(jī)接口、1個(gè)USB從機(jī)接口、LVDS顯示接口、VGA顯示接口。

• ◆屏幕說明：10.4寸(640*480)彩色顯色屏+觸摸功能。