時間:2012-12-14 10:27:02來源:陳堅
【摘要】本文重點介紹中達H6-M數(shù)控系統(tǒng)在閥門專用機的應用。
【Abstract】This article introduces mainly about the application of Delta’s HP-M in VALVE special machine tool.
【關鍵字】數(shù)控系統(tǒng);閥門
【Keywords】CNC system;Valve
高端閥門加工,主要工序有粗擴孔,精鉸,攻牙,鉆孔等工序。使用臺達系統(tǒng)可以節(jié)省加工時間,效率提升28%。目前類似機臺也是使用數(shù)控系統(tǒng),但是攻牙并沒有使用系統(tǒng)控制,加工時間大約28s。由于加工的換刀過程就是XY位移的過程,相比較加工中心換刀至少需要3s時間,6把刀則花費18s效率無法提高。
1 機臺配置
(1) 5kW B2馬達2個
(2) 0kW B2馬達1個
(3) 7.5kW B系列變頻器1個
(3) 7.5kW 福田主軸1個
(4) 主軸編碼器1個
(5) H6 4軸控制器1個
2 機臺結構
圖1為類似數(shù)控臥式加工機。
圖1 類似數(shù)控臥式加工機
3 主軸編碼器位置
安裝注意事項,編碼器位置要與實際的轉速同步,盡量避免不同步情況發(fā)生。安裝時同軸度需要保持良好。
圖2 主軸編碼器位置
4 調(diào)試步驟
(1)首先要確認各軸的運動是否正常,使用手輪動作測試各軸是否有落差值。有落差值則表示發(fā)出去的脈沖與反饋的脈沖方向相反,更改驅動器輸出反向參數(shù)即可,或者是伺服線焊線有問題。
(2)確認軸向方向。數(shù)控一般坐標系根據(jù)右手笛卡爾原則,但是不是絕對的,也可以根據(jù)客戶的編程需要更換方向。
圖3 笛卡爾原則
(3)使用手輪的方式確認零點開關,行程極限是否能碰得到。如果碰不到則需要調(diào)整機械,另外一方面也是測試整個行程范圍是不是有干涉,避免在跑機時撞機情況。
(4)如果第三步確認沒有問題則需要測試回零點方向是否正確。軸向方向和回零點方向都可以在系統(tǒng)參數(shù)中修改。
圖4 系統(tǒng)參數(shù)
(5)設定軟件極限,在外部有行程開關的時候設定可以增加一層保護。圖5為軟件極限設定。
圖5 軟件極限設定
(6)確認I/O是否動作正常,尤其是急停信號伺服報警信號。這里要特別注意的是伺服報
警信號的作用,急停的重要性就不說了。伺服報警信號如果沒有或者不起作用的話是相危險
的,有可能產(chǎn)生撞機的嚴重后果,小則“機毀”,大則“人亡”,這個需要特別注意。
(7)伺服剛性調(diào)整,可以用伺服調(diào)機軟件或者手工調(diào)整。在確保安全的情況可以用手去搖
動絲桿,以無法轉動絲桿位置則表示剛性夠高了,也可以用軟件檢測位置誤差和定位時間等參數(shù)。
(8)主軸方面就比較簡單,只要輸入電機參數(shù)自動學習即可。
(9)編碼器相關參數(shù)設定,根據(jù)編碼器每轉的脈沖數(shù)*4輸入到控制參數(shù)當中,驗證命令
轉和實際反饋轉速是否一致,這個也比較關鍵的參數(shù),會影響攻牙。圖6編碼器相關參數(shù)定。
圖6編碼器相關參數(shù)設定
(10)空跑程序三軸聯(lián)動空跑,要注意的是潤滑泵是否有工作,否則會造成機構損壞??张?/p>
時使用手輪測試功能,緩慢加速。最后自動倍率100%空跑,并觀察伺服的負載率、慣量比、峰值負載率和轉速等信息有無異常。
(11)以上步驟都沒有問題的情況下,開始進行攻牙測試。此外,還有一個需要確認的就是,Z軸的運動的方向與編碼器回授的方向要一致,就是說Z軸坐標是正的累加時,編碼器回授的值也是正的,反之也是。確認完這個就可以做攻牙,先不放工件空跑,測試攻牙動作是否正常,軸向是否會有震動(伺服剛性不夠會有震動)。
(12)當空跑沒有問題,那就開始放工件攻牙,要注意的是F值后跟牙距*1000。
(13)檢驗牙是否合格。
5 工具
通止規(guī),一頭能完全旋入螺紋,另外一頭不能旋入,則表示牙距是好的。圖7是通止規(guī)實物圖。
圖7 通止規(guī)
圖8是通的情況。
圖8 通的情況示意圖
圖9是止的情況示意圖。
圖9 止的情況示意圖
當牙距沒問題的時候,還要看牙是否光亮,放潤滑油可以增加光亮。
圖10 牙距
6 結束語
此案選用B2 2000轉的馬達,實際空跑需要用到3000轉,而加工時轉速比較低,空跑只是瞬間雖然峰值負載超過100%,但是不會導致驅動器報警,正確選用配置可以提高競爭力。目前改機器加工效率已得到客戶的認同。
作者簡介:
陳堅,男,出生于1983年10月,畢業(yè)于桂林工學院,數(shù)控技術與應用專業(yè)。現(xiàn)任中達電通股份有限公司機床行業(yè)處應用工程師,從事數(shù)控產(chǎn)品行業(yè)應用,提供中達整套機床解決方案。有多年機床行業(yè)應用經(jīng)驗。
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