該設(shè)備具有恒速、恒壓兩種功能，精度高，運(yùn)行噪聲小、操作簡單、維護(hù)容易。在恒速時，能給用戶連續(xù)不斷的提供恒定流速無脈沖的液體，同時自動檢測兩泵筒體內(nèi)的壓力、流量信號，并具有壓力保護(hù)功能。恒壓運(yùn)行時，能保證兩臺泵內(nèi)的壓力恒定。兩泵所有的運(yùn)行參數(shù)都在設(shè)備配置的觸摸顯示屏上顯示。該設(shè)備被廣泛應(yīng)用于石油、科研單位試驗工作中對液體進(jìn)行加壓、排液以及壓力試驗、壓力跟蹤等。該設(shè)備具有調(diào)速范圍廣，操作簡單、可實行手動、電動、微機(jī)通訊等功能。

 

該系統(tǒng)采用南大傲拓NA200系列可編程控制器配合進(jìn)口伺服電機(jī)對泵的進(jìn)、退、進(jìn)給速度等進(jìn)行精密控制，輔助機(jī)械傳動比的確定以及實現(xiàn)液體流速、流量以及壓力的恒定控制，為壓力供給、流量供給的最佳設(shè)備之一。

 

二、工藝簡述

 

采用雙缸泵，一個缸進(jìn)泵，一個缸準(zhǔn)備，相互切換的方法。

 

雙缸泵的兩只缸定義為A泵和B泵，四個切換閥分別為A泵吸口閥、B泵吸口閥、A泵出口閥和B泵出口閥。

 

觸摸屏主要操作有：工作模式設(shè)定，工作方式設(shè)定，工作狀態(tài)設(shè)定，流速設(shè)定，壓力設(shè)定，流速校正，壓力校正，位置調(diào)整，流量調(diào)整，正反切換，閥門檢察，通訊設(shè)定。

 

恒速模式：顯示設(shè)定速度，實時顯示壓力、位置、流量?？蓪崟r修改速度、位置、流量、保護(hù)壓力。實際流速與設(shè)定流速誤差小于0.5%。

 

1.單缸運(yùn)行

 

以A泵運(yùn)行為例，顯示A泵各項參數(shù)，對A泵進(jìn)行進(jìn)退泵操作。對B泵進(jìn)行封鎖。A泵進(jìn)泵，A泵出口閥打開，A泵吸口閥關(guān)閉，壓力達(dá)到保護(hù)壓力時停泵，位置達(dá)到上限位時停泵。A泵退泵，A泵出口閥關(guān)閉，A泵吸口閥打開，位置達(dá)到下限位時停泵。若A泵有壓力，退泵時A泵吸口閥要在壓力退至零時打開。進(jìn)退泵可實時進(jìn)行切換。（B泵單缸運(yùn)行同A泵）

 

2.雙缸并聯(lián)運(yùn)行

 

相當(dāng)于兩個單缸可同時運(yùn)行，可對任一缸進(jìn)行進(jìn)退泵操作。

 

3.雙缸全自動運(yùn)行

 

兩個缸相互切換，以達(dá)到連續(xù)供液的目的。

 

恒壓模式：顯示設(shè)定壓力，實時顯示壓力、位置、流量?？蓪崟r修改壓力、位置、流量、保護(hù)壓力。實際壓力與設(shè)定壓力誤差小于0.01MPa。

 

1.單缸運(yùn)行

 

2.雙缸并聯(lián)運(yùn)行

 

3.雙缸全自動運(yùn)行

 

以上3種工作方式過程同恒速相同。

 

恒壓功能是通過軟件將采集當(dāng)前泵體內(nèi)壓力值與設(shè)定壓力值進(jìn)行比較，采用模糊PID運(yùn)算，達(dá)到恒壓控制效果；

 

三、技術(shù)方案

 

3.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

 

 

3.2硬件配置

該套設(shè)備選用南大傲拓NA200系列PLC及其觸摸屏作為控制核心，PLC配置如下所示。

 

 

 

4.2.2實時曲線：曲線顯示

 

五、解決問題及優(yōu)點(diǎn)

1．單片機(jī)死機(jī)問題；

2．使用步進(jìn)控制器丟步問題；運(yùn)行一段時間需要重新啟動；

3．觸摸屏比文本和LCD文字屏顯示設(shè)定方便；觸摸屏實時顯示狀態(tài)信息：方便調(diào)試與排除.故障；

4．解決兩缸交替運(yùn)行壓力連續(xù)無擾動問題；

5．觸摸屏可以實時顯示控制曲線；

6．排故：1).傳感器故障；2)超壓故障；3)電機(jī)過流堵轉(zhuǎn)故障；4)運(yùn)行超位置故障；

六、小結(jié)

本文闡述了南大傲拓NA200系列PLC在恒速恒壓泵系統(tǒng)中的應(yīng)用，詳細(xì)描述了恒速恒流泵系統(tǒng)的組成及工藝原理，并給出了PLC的I/O接口配置及其軟件設(shè)計說明。該系統(tǒng)不但滿足了工藝要求，更提高了設(shè)備的可靠性，提升了客戶設(shè)備的工作效率，還解決了過去使用其他系統(tǒng)所存在的問題，并得到用戶的好評。