0前言

注橡機(jī)，是注塑機(jī)中的一類(lèi)，主要用于橡膠行業(yè)的注塑成型設(shè)備，有使用周期長(zhǎng)，控制要求高等的特點(diǎn)[1]。在生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)器中料筒溫度的控制精度是衡量其生產(chǎn)品質(zhì)的重要依據(jù)。為使企業(yè)中長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的注橡機(jī)能夠安全穩(wěn)定高效地生產(chǎn)，其關(guān)鍵技術(shù)就是通過(guò)監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)對(duì)下位機(jī)中PLC及溫度信號(hào)采集、執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，將信號(hào)經(jīng)通訊管理機(jī)送至上位機(jī)控制核心進(jìn)行統(tǒng)一處理，并將處理結(jié)果反饋至下位機(jī)執(zhí)行。

1系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

該聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)圖如下圖1：

圖1系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖

主控層包括：監(jiān)控主機(jī)，打印設(shè)備。監(jiān)控主機(jī)采用高性能計(jì)算機(jī)，在WindowsXPSP3系統(tǒng)下完成組態(tài)軟件的運(yùn)行與調(diào)試；打印設(shè)備根據(jù)監(jiān)控主機(jī)中報(bào)表的設(shè)定，定時(shí)自動(dòng)打印報(bào)表。

通訊管理層包括：工控機(jī)、CP5611通訊卡和UT-712通訊卡。工控機(jī)采用研華NUPRO-A301工控機(jī)，安裝Simatic.net和Kepserver作為OPC服務(wù)器；CP5611通訊卡，用于西門(mén)子Profibus總線通訊；UT-712通訊卡，用于MODBUS總線通訊[2]。

現(xiàn)場(chǎng)控制層由西門(mén)子西門(mén)子300系列PLC、永宏FBE-28MU系列PLC、智能儀表及執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。

2系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn)

該系統(tǒng)監(jiān)控軟件部分由：組態(tài)王軟件開(kāi)發(fā)完成，可實(shí)時(shí)通過(guò)通訊管理機(jī)獲取并修改如溫度、壓力、流量、單次生產(chǎn)時(shí)間等數(shù)據(jù)；繪制實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)曲線，；將重要數(shù)據(jù)如溫度、壓力等存入Access數(shù)據(jù)庫(kù)中以備查詢(xún)；對(duì)現(xiàn)場(chǎng)PLC發(fā)出控制命令[3]。

2.1軟件開(kāi)發(fā)流程設(shè)計(jì)

在建立監(jiān)控系統(tǒng)軟件工程之后，裝載驅(qū)動(dòng)連接通訊管理機(jī)端的OPC服務(wù)器，再設(shè)置通訊參數(shù)，并校驗(yàn)通訊狀態(tài)，然后根據(jù)用戶(hù)需求設(shè)置用戶(hù)操作以及參數(shù)顯示界面，設(shè)置需監(jiān)控變量及其屬性，通過(guò)系統(tǒng)功能的設(shè)定，將變量與操作動(dòng)作連接，校驗(yàn)動(dòng)作是否正確，如正確，則將工程備份[4]。

完整開(kāi)發(fā)流程如下圖2：

圖2 軟件設(shè)計(jì)流程圖

2.2通訊管理層服務(wù)器軟件配置

通訊管理層作為通訊管理、中轉(zhuǎn)設(shè)備，安裝了西門(mén)子Simatic.net軟件和Kepserver軟件。西門(mén)子Simatic.net軟件將掛接的西門(mén)子系列PLC硬件組態(tài)，設(shè)置其通訊地址，并通過(guò)OPC服務(wù)器發(fā)布通訊信息。Kepserver軟件用于連接永宏系列PLC，同時(shí)設(shè)置其通訊參數(shù)及地址[5]。由于現(xiàn)場(chǎng)通訊距離較長(zhǎng)，經(jīng)計(jì)算與反復(fù)實(shí)驗(yàn)，在通訊參數(shù)設(shè)置中采用異步通訊方式，通訊速率為19.2kbps，可保證其數(shù)據(jù)通訊的實(shí)時(shí)性。

2.3上位機(jī)組態(tài)軟件的實(shí)現(xiàn)

監(jiān)控主機(jī)上組態(tài)軟件是由亞控科技的組態(tài)王軟件實(shí)現(xiàn)的。在通訊管理機(jī)與現(xiàn)場(chǎng)控制層PLC等部件通訊正常的基礎(chǔ)上，建立工程，根據(jù)實(shí)際需求分別設(shè)定用戶(hù)界面、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)以及運(yùn)行邏輯。

用戶(hù)界面是指提供給用戶(hù)監(jiān)測(cè)控制的人機(jī)對(duì)話窗口，主要內(nèi)容包括：狀態(tài)量顯示、工藝參數(shù)設(shè)定、歷史數(shù)據(jù)查詢(xún)、數(shù)據(jù)報(bào)表查詢(xún)傳送、報(bào)警設(shè)定與顯示。

狀態(tài)量顯示與工藝參數(shù)設(shè)置是人機(jī)對(duì)話的主要內(nèi)容，狀態(tài)量顯示窗口是現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器狀態(tài)的實(shí)時(shí)反映，該界面模擬了各機(jī)器實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)位置和狀態(tài)，并在二級(jí)窗口中直觀的提供各臺(tái)機(jī)器的具體參數(shù)；工藝參數(shù)設(shè)置可對(duì)保證產(chǎn)品質(zhì)量，比如在設(shè)定好硫化時(shí)間后，未達(dá)到工藝標(biāo)準(zhǔn)則屏蔽硫化中斷操作，直至產(chǎn)品達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)。歷史數(shù)據(jù)查詢(xún)提供了產(chǎn)品追蹤的功能，方便企業(yè)進(jìn)行質(zhì)量保障與經(jīng)驗(yàn)總結(jié)。數(shù)據(jù)報(bào)表查詢(xún)與傳送功能可以將數(shù)據(jù)同步至ACCESS數(shù)據(jù)庫(kù)并將其發(fā)布在企業(yè)ERP系統(tǒng)上，供其他用戶(hù)調(diào)用。

實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)是組態(tài)軟件的核心部分，所有的數(shù)據(jù)都通過(guò)變量的形式存入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中，再根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)用，如下圖3。

圖3 數(shù)據(jù)流圖

運(yùn)行邏輯是對(duì)已監(jiān)測(cè)到數(shù)據(jù)進(jìn)行控制的方式，可以通過(guò)組態(tài)軟件的邏輯控制模塊配合C語(yǔ)言編程實(shí)現(xiàn)對(duì)變量數(shù)據(jù)修改傳輸、掛接設(shè)備端口的開(kāi)啟、關(guān)閉以及控制算法的實(shí)現(xiàn)。比如在下面這段程序外加邏輯控件的作用下，實(shí)現(xiàn)了對(duì)一天三個(gè)時(shí)間段內(nèi)某工藝參數(shù)的循環(huán)控制（程序段內(nèi)的漢字均為變量）：

星期幾=當(dāng)前日期零點(diǎn)秒數(shù)-1316966400)/86400)%7;

*以2011年9月26日星期一零時(shí)為基準(zhǔn)*

{

if(當(dāng)前月==1)

M=13;

else

if(當(dāng)前月==2)

M=14;

else

M=當(dāng)前月;

星期幾=(當(dāng)前日+2*M+3*(M+1)/5+當(dāng)前年+當(dāng)前年/4-當(dāng)前年/100+當(dāng)前年/400)%7+1;}

if(星期幾==0)

{if(當(dāng)前時(shí)>=8&&當(dāng)前時(shí)<16)

{設(shè)定溫度=設(shè)定溫度一;}

elseif(當(dāng)前時(shí)>=16&&當(dāng)前時(shí)<24)

{設(shè)定溫度=設(shè)定溫度二;}

elseif(當(dāng)前時(shí)>=0&&當(dāng)前時(shí)<8)

{設(shè)定溫度=設(shè)定溫度三;}

}

3現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用

該系統(tǒng)在完成后實(shí)現(xiàn)了對(duì)某車(chē)間24臺(tái)3種型號(hào)注橡機(jī)的全面監(jiān)控，從下圖4的某機(jī)器下模板溫度曲線中可以看出，控制系統(tǒng)能夠有效控制溫度，穩(wěn)定區(qū)間內(nèi)的波動(dòng)在0.1%左右，符合控制要求。該系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行證明其達(dá)到了企業(yè)提高生產(chǎn)效率、方便管理的目的。

圖4 某機(jī)械溫度曲線

4結(jié)束語(yǔ)

本文開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)的注橡機(jī)聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)，將組態(tài)軟件、通訊管理機(jī)以及現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器三者緊密聯(lián)系在了一起，實(shí)現(xiàn)了對(duì)現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，參數(shù)設(shè)置方便，人機(jī)交互友好等優(yōu)點(diǎn)，提高了行業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化控制水平，減少了生產(chǎn)過(guò)程中人為干預(yù)導(dǎo)致的損失，實(shí)踐應(yīng)用表明，該系統(tǒng)具有很高的應(yīng)用價(jià)值，值得推廣。

備注：許成冰，中南大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院，研究生，控制工程專(zhuān)業(yè)，自動(dòng)控制方向。

通訊地址：湖南省長(zhǎng)沙市中南大學(xué)校本部民主樓319室；郵編：410083；電話：13467503063；郵箱：chengbing_xu@yeah.net

王勛志，1986.12，研究生，電氣工程阻專(zhuān)業(yè)，自動(dòng)控制方向。電話：13517486387；郵箱：ishi2007@qq.com