一 引言

今天，隨著對(duì)工業(yè)自動(dòng)化的要求越來(lái)越高，以及大量控制設(shè)備和過(guò)程監(jiān)控裝置之間通信的需要，"監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)"越來(lái)越受到用戶(hù)的重視。在動(dòng)力系統(tǒng)方面，以柴油發(fā)電機(jī)組作為應(yīng)急備用電源的發(fā)電廠，在工廠、礦山、高層建筑、醫(yī)院、郵電、賓館、銀行等許多部門(mén)都得到了廣泛的應(yīng)用。為了提高供電質(zhì)量和供電可靠性，改善操作人員的工作條件，減少維護(hù)運(yùn)行人員，備用發(fā)電站迫切要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)行和管理。該監(jiān)控系統(tǒng)由監(jiān)視主機(jī)(包括通信板)和若干現(xiàn)場(chǎng)的從站（正航A5）組成。實(shí)現(xiàn)發(fā)電機(jī)組的數(shù)據(jù)采集、報(bào)警、存儲(chǔ)、備份等服務(wù)。本文主要介紹下位機(jī)A5的系統(tǒng)原理。

二 系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)

結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際的需要，考慮該發(fā)電機(jī)組的自動(dòng)化系統(tǒng)由5大功能部件組成(系統(tǒng)的硬件圖如圖1所示)。

(1) 發(fā)電機(jī)組的自動(dòng)啟動(dòng)和自動(dòng)停機(jī);

(2) 工程市電和機(jī)電的自動(dòng)切換;

(3) 發(fā)電機(jī)組電壓和頻率的自動(dòng)調(diào)節(jié);

(4) 發(fā)電機(jī)組故障自動(dòng)檢測(cè)，報(bào)警和故障處理;

(5) 發(fā)電機(jī)組電壓、電流、頻率、有功功率、啟動(dòng)電池電壓等電量參數(shù)的自動(dòng)調(diào)節(jié)。

三 系統(tǒng)組成

3.1 A5系統(tǒng)PLC的特性和特點(diǎn)

正航A5系列可編程控制器，性?xún)r(jià)比高，硬件配置齊全，它的特點(diǎn)與性能如下:

(1)機(jī)內(nèi)有高速計(jì)數(shù)器，最高可達(dá)10KHz高速脈沖輸入，并可輸出頻率和脈寬可調(diào)的高速脈沖信號(hào)。

(2)具有21個(gè)中斷源的中斷優(yōu)先管理，并配有RS485接口，可實(shí)現(xiàn)PLC 與PC機(jī)之間的遠(yuǎn)程通訊，便于上位機(jī)監(jiān)控和聯(lián)網(wǎng)。

(3)具有結(jié)構(gòu)緊湊、組裝靈活、編程簡(jiǎn)單，抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高等特點(diǎn)。

由此可見(jiàn)，它非常適用于工業(yè)控制中小型自動(dòng)控制系統(tǒng)。經(jīng)分析，決定采用A5系列可編程控制器作為發(fā)電機(jī)組自動(dòng)控制系統(tǒng)的核心部件。

3.2 PLC 配置及I/O的分配和功能

經(jīng)過(guò)分析，本系統(tǒng)采用10個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入，10個(gè)開(kāi)關(guān)量輸出和3個(gè)模擬量輸入，即可滿(mǎn)足系統(tǒng)控制需求，因此——PLC配置如下:

CPU模塊：A5-CPU224-DT

AI模塊：  A5-EM231-AD4

I/O的分配和功能如下:

開(kāi)關(guān)量輸入:

IO.0:輸入中斷 (配合脈寬調(diào)制使用)

IO.1:方式選擇 (0-遠(yuǎn)程控制 1-自動(dòng))

IO.2:市電檢測(cè) (0-無(wú)市電 1-有市電)

IO.3:機(jī)電檢測(cè) (0-無(wú)機(jī)電 1-有機(jī)電)

IO.4:油壓低 (0-油壓正常 1-油壓偏低)

IO.5:油水溫高 (0-油水溫正常 1-油水溫偏高)

IO.6:高速計(jì)數(shù)器HSCI (利用高速計(jì)數(shù)器檢測(cè)啟動(dòng)電池電壓)

IO.7:緊急停車(chē) (0-非緊急停車(chē)狀態(tài) 1-緊急停車(chē)狀態(tài))

IO.0:復(fù)位 (1-手動(dòng)復(fù)位)

(利用高速計(jì)數(shù)器檢測(cè)轉(zhuǎn)速)

開(kāi)關(guān)量輸入:

Q0.0:高速脈沖輸出 (通過(guò)控制直流電磁鐵調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速)

Q0.1:停機(jī) (1-停機(jī)電磁閥動(dòng)作)

Q0.2:啟動(dòng) (1-啟動(dòng)馬達(dá)動(dòng)作)

Q0.3:市電合閘 (1-市電主開(kāi)關(guān)動(dòng)作)

Q0.4:機(jī)電合閘 (1-機(jī)電主開(kāi)關(guān)動(dòng)作)

Q0.5:三啟失敗 (1-三啟失敗信號(hào)燈亮)

Q0.6:機(jī)組故障 (1-機(jī)組故障信號(hào)燈亮)

Q0.7:警鈴 (1-警鈴響)

Q1.0:自動(dòng)強(qiáng)激磁 (1-強(qiáng)激磁繼電器動(dòng)作)

Q1.1:冷啟動(dòng)自動(dòng)輔助 (1-冷啟動(dòng)輔助裝置電磁閥動(dòng)作)

模擬量輸入:

AIW2:母線(xiàn)電壓

AIW4:母線(xiàn)電流

AIW6:負(fù)載功率

四 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

發(fā)電站自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)由機(jī)組自動(dòng)啟停控制，轉(zhuǎn)速自動(dòng)調(diào)節(jié)，電量參數(shù)自動(dòng)檢測(cè)，故障自動(dòng)檢測(cè)等功能模塊組成。

4.1 制動(dòng)啟?？刂?/p>

本功能模塊是根據(jù)各開(kāi)關(guān)量的輸入狀態(tài)，自動(dòng)控制機(jī)組的啟動(dòng)、停止和機(jī)電與市電的相互切換。這主要屬于順序控制具有較強(qiáng)的邏輯控制。用A5實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易而可靠。

4.2 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)

油機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)是通過(guò)CPU中高速脈沖輸出脈寬調(diào)制(PWM)功能調(diào)節(jié)可控直流電磁鐵控制柴油機(jī)油門(mén)開(kāi)度來(lái)實(shí)現(xiàn)的。用CPU實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方法如下:轉(zhuǎn)速信號(hào)由安裝在柴油機(jī)上磁電式傳感器獲得，CPU通過(guò)高速計(jì)數(shù)器測(cè)量油機(jī)轉(zhuǎn)速，測(cè)得轉(zhuǎn)速信號(hào)送入PID調(diào)節(jié)器，將調(diào)節(jié)器輸出的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為脈沖寬度的時(shí)間量，再通過(guò)CPU中的脈寬可調(diào)的高速脈沖輸出(QO.0)，經(jīng)過(guò)功率驅(qū)動(dòng)器控制可控制直流電磁鐵調(diào)節(jié)緊油機(jī)門(mén)開(kāi)度大小，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)油機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。

本系統(tǒng)屬于反饋控制和精確的數(shù)字控制，涉及到一些控制算法問(wèn)題。

在CPU中，方法實(shí)現(xiàn)了一種轉(zhuǎn)速控制的PID調(diào)節(jié)器。PID的模擬表達(dá)式: M(t)=KC(1+1/Ti*fe(t)dt+Td*de(t)/de(t))

在CPU中，微公和積分采用如下公式:

微分運(yùn)算:[新差值E(n)-舊差值E(n-1)]÷控制周期TC

積分運(yùn)算:[舊差值E(n-1)+新差值E(n)]×控制TO÷2

轉(zhuǎn)速-與轉(zhuǎn)速傳感器頻率關(guān)系的計(jì)算公式如下:

f----轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)頻率

n----轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)/分)

z----傳感齒輪齒數(shù)

為更好的實(shí)現(xiàn)全程調(diào)速我們采用分程PID限幅

怠速時(shí)間:轉(zhuǎn)速設(shè)定值 VW108=192

最小輸出值 VW126=180

最大輸出值 VW124=420

高速期間:轉(zhuǎn)速設(shè)定值 VW108=VW212(由模擬電位器設(shè)定)

最小輸出值 VW126=420

最大輸出值 VW124=995

本系統(tǒng)中:n=1500r/mln z=128齒

這樣f>3200Hz，故采用7kHz的高速計(jì)數(shù)器HSC0測(cè)量轉(zhuǎn)速。停機(jī)時(shí)，將轉(zhuǎn)速設(shè)定值和網(wǎng)緩沖器全部置0。輸出限制在VW106=5上，以使PWM能夠連續(xù)工作。同時(shí)使Q0.1=1，停機(jī)磁閥動(dòng)作，切斷油路達(dá)到停機(jī)目的。