摘要:針對(duì)一種結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)能的變頻閉式液壓動(dòng)力單元進(jìn)行了P ID控制特性仿真研究,采用PID控制時(shí)能改善系統(tǒng)的的響應(yīng)特性,使系統(tǒng)速度和壓力達(dá)到預(yù)定的控制效果。 關(guān)鍵詞:變頻調(diào)速;液壓動(dòng)力單元;閉式油路; PID控制 [b][align=center]The Respon se Character istic of a Var iable Frequency Close Hydraulic Power Un it Using PID Control HUANG Fang2p ing1 , XU B ing2 , YANG Hua2yong2 （1. N ingbo Institute of Technology , Zhejiang University, N ingbo, 315100, China 2. S tate Key Laboratory of Fluid Power Transm ission and Control, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China）[/align][/b] Abstract: In this article, a compact structure and energy - saving variable frequency close hydraulic power unit is in2 troduced. The control character of this unit using P ID has studied. The response characteristic of the system has imp roved using P ID control. The p rep lanned control effect of the speed and p ressure has reached. Key words: variable speed control; hydraulic power unit; closed oil circuit; P ID control 變頻液壓技術(shù)是一種新型節(jié)能傳動(dòng)技術(shù),在機(jī)床、液壓提升機(jī)械、注塑機(jī)等許多機(jī)械裝備中有著廣泛的應(yīng)用。該技術(shù)采用電機(jī)變頻調(diào)速的方式改變液壓泵的輸入轉(zhuǎn)速來(lái)調(diào)節(jié)液壓泵的輸出流量達(dá)到調(diào)節(jié)系統(tǒng)執(zhí)行元件的速度, 可以用定量泵來(lái)代替原來(lái)的變量泵。變頻液壓傳動(dòng)系統(tǒng)具有元件數(shù)目少,容易進(jìn)行系統(tǒng)集成,體積小、重量輕、效率高等優(yōu)點(diǎn)。該傳動(dòng)系統(tǒng)是一種全局型的節(jié)能系統(tǒng),系統(tǒng)中的電動(dòng)機(jī)與執(zhí)行元件的液壓缸或馬達(dá)可以達(dá)到較為理想的功率匹配,節(jié)能效果顯著。 [b]1　變頻閉式液壓動(dòng)力單元的組成原理 1. 1　系統(tǒng)的液壓原理結(jié)構(gòu)[/b] 變頻閉式液壓動(dòng)力單元的液壓結(jié)構(gòu)原理圖如圖1所示。該動(dòng)力單元主要由主液壓回路和補(bǔ)油回路兩部分組成。主油路采用雙向液壓泵2,通過由變頻器控制電動(dòng)機(jī)1的轉(zhuǎn)速來(lái)調(diào)節(jié)雙向液壓泵2的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。主液壓回路中的油液泄漏由補(bǔ)油回路通過梭閥3進(jìn)行補(bǔ)充,主液壓回路中溢流閥5對(duì)系統(tǒng)起安全保護(hù)作用。補(bǔ)油回路主要由補(bǔ)油電機(jī)、補(bǔ)油泵、蓄能器和壓力繼電器等組成,通過壓力繼電器7的動(dòng)作可以給主液壓回路補(bǔ)充油液。 [b][align=center]詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)點(diǎn)擊： 變頻閉式液壓動(dòng)力單元的PID控制研究[/align][/b]