時(shí)間:2013-03-24 21:52:47來源:Gavy
電機(jī)加減速曲線控制的選擇
本文簡(jiǎn)要介紹了直線(梯形)加減速和“S”型加減速曲線,對(duì)兩者的定義、加速和減速關(guān)系、運(yùn)動(dòng)效果、應(yīng)用場(chǎng)合 等進(jìn)行了綜合對(duì)比。
[關(guān)鍵詞]:加減速曲線 運(yùn)動(dòng) 控制
一般的情況下,選擇加減速曲線是為了啟動(dòng)和停止運(yùn)動(dòng)更容易,因?yàn)橄到y(tǒng)往往無法做到直接高速啟動(dòng)和停止,需要加速度來做到由低速運(yùn)動(dòng)到高速。常見的加減速曲線是直線(梯形)加減速和“S”型加減速曲線。為了達(dá)到更好的運(yùn)動(dòng)效果,可以選擇“S”型加減速曲線以滿足最小的沖擊,最小的振動(dòng),最小的噪音。當(dāng)然,有些要求更加苛刻的場(chǎng)合,加速和減速采用不同的曲線,即加速和減速曲線不是對(duì)稱相等的,而是各自采用不同的曲線。
TMCM-142是一款帶有正弦波加減速的步進(jìn)馬達(dá)控制驅(qū)動(dòng)器,還可以支持編碼器反饋閉環(huán)控制。高精度帶有目前市場(chǎng)上最高細(xì)分?jǐn)?shù)1024和正弦波曲線,基于硬件的PID位置閉環(huán)算法。
TMCM-142的加減速控制曲線圖
其它性能:
◆ 驅(qū)動(dòng)電壓18-80V DC;驅(qū)動(dòng)電流7A
◆ 帶有左右限位輸入;模擬量/數(shù)字量輸入輸出
◆ RS232,USB,RS485和CAN總線通訊方式
◆ 帶有可編程功能,將程序下載后脫機(jī)運(yùn)行或者聯(lián)機(jī)運(yùn)行支持VB,C,Labview等編程語言。
Wrote by Gavy TEL:13812617052
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