摘要：用直線電機驅(qū)動虛擬軸機床，可滿足高速時動態(tài)響應(yīng)和提高精度的要求虛擬軸機床的伺服驅(qū)動由于強耦臺的影響，一直是控制理論和實現(xiàn)技術(shù)方面的一個難題，提出了一種新穎的精確定位控制策略。在一軸或多軸控制失效情況下。此控制策略可實現(xiàn)持續(xù)動態(tài)定位．通過在線重新設(shè)置解耦矩陣，能保證在一個或幾個驅(qū)動器失效時，閉合回踣仍能繼續(xù)正常工作又在解耦控制的基礎(chǔ)上設(shè)計了干擾補償器，仿真結(jié)果表明，此控制策略可有效抑制各種擾動，大大改善速度響應(yīng)特性。 關(guān)鍵詞：直線電機；虛擬軸機床；解耦；干挽補償器 虛擬軸數(shù)控機床的出現(xiàn)，被認為是本世紀機床設(shè)計史上最具革命的突破以法國Renault Automation公司生產(chǎn)的Urane數(shù)控機床為例，此機床需要由三或四個因數(shù)提高機器的動力學(xué)特性，這意味著加速度需達到35m/s2至50m/8。只有并聯(lián)機構(gòu)能達到這樣的值，同時還能保持輕運動質(zhì)量和高穩(wěn)定性。Renault Automation選擇了并聯(lián)機構(gòu)中的Delta結(jié)構(gòu)，其研究成果是使得橫向進刀速度達到100m/rain，加速度達到35m/s2（也可達到50m/s）可見，此種并聯(lián)機構(gòu)的虛擬軸機床可滿足正在發(fā)展的高速加工的需要。而把直線電機作為虛擬軸機床的驅(qū)動裝置，又形成了另一場真正意義上的革命。直線電機由于省去了旋轉(zhuǎn)運動的電動機和將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變成直線運動機械傳動裝置（滾珠絲杠副、齒條等），可實現(xiàn)直接驅(qū)動在結(jié)構(gòu)上，它是直線位移機構(gòu)的傳動元件和執(zhí)行元件相結(jié)合，并具有高的靜剛度和動剛度．這種傳動裝置有顯著的技術(shù)特性：最大位移不限，最大速度為150m/rain，加速度可達50m/。而且直線電機傳動裝置可保證進給機構(gòu)較高精度。 [b][align=center]詳細內(nèi)容請點擊： 虛擬軸數(shù)控機床基于解耦驅(qū)動的補償器設(shè)計[/align][/b]