一些上市企業(yè)第一季度市場(chǎng)報(bào)告相繼推出，在伺服發(fā)展方面，這些企業(yè)正進(jìn)行兩手準(zhǔn)備：一手?jǐn)U展功率段，進(jìn)行相關(guān)軟體戰(zhàn)略攻堅(jiān)，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行更好拓展；另一手抓行業(yè)，將產(chǎn)品以恰當(dāng)渠道成功導(dǎo)入市場(chǎng)。前者的關(guān)鍵在于核心技術(shù)攻堅(jiān)，而后者則更多是一種市場(chǎng)營(yíng)銷行為。合理渠道與營(yíng)銷模式才能讓產(chǎn)品真正發(fā)揮功能與效益?！端欧c運(yùn)動(dòng)控制》本期特別推薦的項(xiàng)目應(yīng)用，恰巧較為典型地展示了單獨(dú)生產(chǎn)伺服電機(jī)的企業(yè)如何攻堅(jiān)市場(chǎng)：“選擇良好的合作伙伴是充分發(fā)揮電機(jī)優(yōu)越性能的可靠保證。”

同時(shí)，本次報(bào)道企業(yè)對(duì)于全電動(dòng)注塑機(jī)這一熱門行業(yè)的關(guān)注以及相關(guān)產(chǎn)品性能特征的把握也對(duì)伺服行業(yè)發(fā)展有一定參考價(jià)值。

項(xiàng)目背景

全電動(dòng)注塑機(jī)由于具有精度高、重復(fù)性強(qiáng)、生產(chǎn)效率高、節(jié)約能源、清潔環(huán)保、速度控制范圍寬、響應(yīng)性好等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)成為目前注塑機(jī)行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。特別在汽車、電子零件、數(shù)碼產(chǎn)品、醫(yī)療設(shè)備、光學(xué)器件和消費(fèi)用品等對(duì)新型合成材料、高精度注塑件需求量快速增長(zhǎng)，全電動(dòng)注塑機(jī)具有得天獨(dú)厚優(yōu)勢(shì)。國(guó)內(nèi)塑機(jī)某龍頭企業(yè)一直致力于全電動(dòng)注塑機(jī)的行業(yè)研究和生產(chǎn)，其開發(fā)生產(chǎn)的一系列55～205噸全電動(dòng)注塑機(jī)達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。而全電動(dòng)注塑機(jī)的性能在很大程度上取決于交流伺服控制系統(tǒng)的精確性和穩(wěn)定性，作為主機(jī)廠的配套合作伙伴，必須提供符合市場(chǎng)需求、性能優(yōu)越、穩(wěn)定性高的伺服產(chǎn)品。

項(xiàng)目要求

全電動(dòng)注塑機(jī)主要生產(chǎn)精密塑件為主，精度高、公差范圍小。在節(jié)省能源，降低成本的同時(shí)確保產(chǎn)品的高質(zhì)量高產(chǎn)量，就要求設(shè)備具有很高的注射壓力和注射速度，更高的精度，更高的性能，更低的能耗和高可靠性。那么對(duì)伺服系統(tǒng)的技術(shù)要求可歸類為以下3點(diǎn)：

（1）精度高（絕對(duì)精度和重復(fù)精度）、響應(yīng)速度快、調(diào)和速范圍寬、過(guò)載能力強(qiáng)

（2）高效、節(jié)能、環(huán)保

（3）穩(wěn)定性好、維修保養(yǎng)方便、壽命長(zhǎng)

全電動(dòng)注塑機(jī)伺服系統(tǒng)配置圖如圖1所示。

圖1

系統(tǒng)簡(jiǎn)介

伺服系統(tǒng)主要由伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)加編碼器反饋組成，翡葉動(dòng)力主要致力于伺服電機(jī)的研發(fā)和生產(chǎn)，目前已開發(fā)出2、3、4、5、6、7、8、9共8個(gè)系列電機(jī)，功率范圍0.2KW~60KW，扭力范圍0.5～400Nm。

針對(duì)全電動(dòng)注塑機(jī)的技術(shù)要求，翡葉動(dòng)力與合作伙伴一起做了大量的研究、設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)，目前配套的30個(gè)規(guī)格型號(hào)電機(jī)，功率范圍2.5KW～60KW，7.8Nm~300Nm，轉(zhuǎn)速范圍1500～4500轉(zhuǎn)。各項(xiàng)性能指標(biāo)完全滿足全電動(dòng)注塑機(jī)控制系統(tǒng)對(duì)伺服電機(jī)的技術(shù)要求。

首先是精度，絕對(duì)精度和重復(fù)精度都是缺一不可的。翡葉伺服電機(jī)的絕對(duì)和重復(fù)精度均<0.001弧度，可保證為伺服驅(qū)動(dòng)提供高精度的位置控制，具體到滾珠絲桿的精度能達(dá)到微米級(jí)（0.01mm），定位重復(fù)精度誤差<0.01%。

小慣量設(shè)計(jì)保證了快速的響應(yīng)性，如205Ge-220S機(jī)型的5FSNF86-300E03P1D-0射膠電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為182Kg·cm2，溶膠電機(jī)5FSNF85-150R01P1D-0轉(zhuǎn)

動(dòng)慣量為142Kg·cm2，兩者和機(jī)械的慣量比匹配在1∶10以下；5FSNF86-300E03P1D-0的最高轉(zhuǎn)速可達(dá)4000rpm，角加速度達(dá)18000rad/s2，瞬時(shí)過(guò)載倍數(shù)可達(dá)6倍。在射膠和溶膠過(guò)程中，當(dāng)注射和保壓時(shí)，射膠電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)螺桿推進(jìn)（溶膠電機(jī)不動(dòng)），其響應(yīng)速度、高轉(zhuǎn)速和過(guò)載能力保證足夠的充模壓力；當(dāng)溶膠時(shí)，溶膠電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，其速度精確度和恒定扭力常數(shù)保證了螺桿的轉(zhuǎn)速和扭力的精密控制。

在設(shè)計(jì)方面，翡葉動(dòng)力采用世界最優(yōu)秀的設(shè)計(jì)軟件Ansoft，為研發(fā)產(chǎn)品提供最可靠的軟件基礎(chǔ)；在生產(chǎn)過(guò)程采用整體充磁、無(wú)緯帶恒張力卷繞、定子真空浸漆等工藝保證電機(jī)的整體性能；全部零部件，包含軸和機(jī)殼端蓋機(jī)精加工部件實(shí)施全檢的制度，保證每個(gè)零部件的精度必須嚴(yán)格符合圖紙要求，重要的公差

絕對(duì)控制在2絲以內(nèi).高精度，高同軸度，高同心度保證了電機(jī)的低噪音，高效率（實(shí)測(cè)電機(jī)效率大于0.94），優(yōu)越電氣特性，長(zhǎng)壽命。嚴(yán)格的制造工藝保證了電機(jī)的可靠性，結(jié)合高精度、快響應(yīng)、調(diào)速范圍寬、過(guò)載能力強(qiáng)等特性，完全滿足了全電動(dòng)注塑機(jī)對(duì)伺服電機(jī)的技術(shù)要求。

項(xiàng)目亮點(diǎn)

選擇良好的合作伙伴是充分發(fā)揮電機(jī)優(yōu)越性能的可靠保證。

圖2 貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)

在伺服驅(qū)動(dòng)方面，翡葉電機(jī)和貝加萊是長(zhǎng)期戰(zhàn)略合作伙伴，ACOPOSmulti具有完全矢量控制模式、多軸應(yīng)用中優(yōu)異的性能價(jià)格比、模塊化、智能化、緊湊式設(shè)計(jì)、自動(dòng)功率因素修正技術(shù)、集成能量回饋技術(shù)等技術(shù)特點(diǎn)。

在速度反饋方面使用了海德漢的感應(yīng)式編碼器，其感應(yīng)式編碼器具有19bits高分辨率、可靠的EnDat雙向數(shù)據(jù)交流接口和控制器交換數(shù)據(jù)、超強(qiáng)的抗污染抗震動(dòng)能力，同時(shí)具有安裝尺寸小，使用方便等特點(diǎn)，是伺服電機(jī)反饋的最佳選擇，如圖2所示。

海德漢感應(yīng)式編碼器，如圖3所示。

圖3 海德漢感應(yīng)式編碼器

海德漢感應(yīng)式編碼器較小的安裝尺寸，如圖4所示。

圖4 海德漢感應(yīng)式編碼器較小的安裝尺寸

項(xiàng)目總結(jié)

“翡葉伺服電機(jī)在全電動(dòng)注塑機(jī)上的應(yīng)用得到用戶的一致好評(píng)。作為一家成立不久的伺服電機(jī)生產(chǎn)廠家，我們不僅僅只賣產(chǎn)品，我們更多是和用戶、合作伙伴一起共同探討、研究、設(shè)計(jì)最優(yōu)的系統(tǒng)解決方案。我們將致力為用戶提供最優(yōu)秀的產(chǎn)品，為民族工業(yè)技術(shù)水平的提升做出應(yīng)有的力量。”