1引言

皮帶機(jī)在煤礦的使用非常普遍。皮帶機(jī)上的皮帶是一個(gè)彈性體，因此，《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定，大功率皮帶機(jī)必須加設(shè)軟啟動(dòng)裝置。目前煤礦采用的軟啟動(dòng)裝置絕大部分是液力耦合器，還有使用CST（集變速箱，耦合器，電液控制為一體）。液力耦合器雖然能部分解決皮帶機(jī)的軟啟動(dòng)問(wèn)題，但還是存在維護(hù)工作量大，能耗高，對(duì)皮帶強(qiáng)度要求高等弊端。隨著高壓變頻技術(shù)的不斷進(jìn)步和完善，已經(jīng)逐步取代傳統(tǒng)液耦的位置。

2用戶基本介紹

同煤集團(tuán)（大同煤礦集團(tuán)公司）是國(guó)家大型國(guó)有煤礦企業(yè)，公司擁有煤田面積6157平方公里，總儲(chǔ)量892億噸。“十二五”期間，同煤集團(tuán)實(shí)現(xiàn)總資產(chǎn)、總投資和銷(xiāo)售收入三個(gè)千億目標(biāo)，打造全國(guó)100強(qiáng)、世界500強(qiáng)、煤電一體化、產(chǎn)業(yè)多元化、發(fā)展國(guó)際化的綜合能源集團(tuán)。

同煤集團(tuán)鐵峰煤業(yè)公司成立于2003年，洗煤廠是其下屬公司之一。洗煤廠采用斜井皮帶運(yùn)輸機(jī)由井下向地面運(yùn)煤，年產(chǎn)煤約600萬(wàn)t，皮帶長(zhǎng)500m，皮帶傾斜角19°～24°，皮帶拖動(dòng)電機(jī)為兩臺(tái)，功率為560kW，電機(jī)基本參數(shù)如表1所示。皮帶機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。洗煤廠有時(shí)需要皮帶機(jī)重載啟動(dòng)。這些工況要求電機(jī)起動(dòng)控制設(shè)備能穩(wěn)定可靠運(yùn)行，同時(shí)要有較強(qiáng)的過(guò)載能力，能適應(yīng)較大范圍的電壓波動(dòng)。

圖1皮帶機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖

原設(shè)計(jì)皮帶電機(jī)為液力耦合器起動(dòng)，液耦在運(yùn)行中存在以下問(wèn)題：

（1）采用液力耦合器，電機(jī)必須先空載啟動(dòng)。工頻啟動(dòng)時(shí)，最初電流很大，為電機(jī)額定電流的4～7倍。大的啟動(dòng)瞬間電流會(huì)在啟動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生沖擊，引起電機(jī)內(nèi)部機(jī)械應(yīng)力和熱應(yīng)力發(fā)生變化，對(duì)機(jī)械部分造成嚴(yán)重磨損甚至損壞。同時(shí)還將引起電網(wǎng)電壓下降，影響到電網(wǎng)內(nèi)其它設(shè)備的正常運(yùn)行。

（2）液力耦合器長(zhǎng)時(shí)工作時(shí)，引起液體漏出，維護(hù)工作量大，影響生產(chǎn)。

（3）采用液力耦合器時(shí)，皮帶機(jī)的加載時(shí)間較短，容易引起皮帶張力變化，因此對(duì)皮帶帶強(qiáng)要求較高。

綜合以上考慮，礦領(lǐng)導(dǎo)決定皮帶機(jī)電機(jī)采用高壓變頻器調(diào)速控制。

主井皮帶機(jī)是全礦的流程中樞，一旦皮帶機(jī)不能正常工作，將造成全礦停產(chǎn)，且會(huì)造成巨大經(jīng)濟(jì)損失。另外高壓變頻器須安裝在環(huán)境相當(dāng)惡劣，煤灰比較重，粉塵大的場(chǎng)合。因此要求高壓調(diào)速系統(tǒng)具有極高的可靠性、穩(wěn)定性、防護(hù)性?；谝陨瞎ぷ魈攸c(diǎn)，變頻器設(shè)計(jì)中須滿足的如下主要技術(shù)條件：

（1）高壓變頻器具有高可靠性、穩(wěn)定性、防護(hù)性。

（2）變頻器具有工頻運(yùn)行的旁路功能，一旦出現(xiàn)故障，能夠讓電機(jī)切換到工頻運(yùn)行。

（3)高壓變頻器能夠軟停止功能。啟動(dòng)過(guò)程要求平穩(wěn)，無(wú)沖擊。

（4)變頻器的輸出力矩不小于電動(dòng)機(jī)2倍額定力矩，滿足負(fù)載變化大的承受能力和煤炭壓帶時(shí)的再起動(dòng)的能力。

（5）須滿足煤礦電控系統(tǒng)的功能接口和監(jiān)控要求。

（6)能夠?qū)崿F(xiàn)驗(yàn)帶功能。

經(jīng)過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外各種高壓變頻器調(diào)研、比較，最后以招標(biāo)方式選擇了山東新風(fēng)光電子科技發(fā)展有限公司生產(chǎn)的風(fēng)光牌JD-BP38系列高壓變頻器2套作為皮帶機(jī)的控制設(shè)備。

3皮帶機(jī)的工作原理和特點(diǎn)

皮帶機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪鼓，靠摩擦牽引皮帶運(yùn)動(dòng)，皮帶通過(guò)張力變形和摩擦力帶動(dòng)物體在支撐輥輪上運(yùn)動(dòng)。皮帶是彈性儲(chǔ)能材料，在皮帶機(jī)停止和運(yùn)行時(shí)都儲(chǔ)存有大量勢(shì)能，這就決定了皮帶機(jī)的啟動(dòng)時(shí)應(yīng)該采用軟啟動(dòng)的方式。鐵峰洗煤廠采用液力耦合器來(lái)實(shí)現(xiàn)皮帶機(jī)的軟啟動(dòng)，在啟動(dòng)時(shí)調(diào)整液力耦合器的機(jī)械效率為零，使電機(jī)空載啟動(dòng)。雖然采用了降壓空載啟動(dòng)等方法，但電機(jī)的啟動(dòng)電流仍然很大，不僅會(huì)引起電網(wǎng)電壓的劇烈波動(dòng)，還會(huì)造成電機(jī)內(nèi)部機(jī)械沖擊和發(fā)熱等現(xiàn)象。同時(shí)采用液力耦合器軟起皮帶時(shí)，由于啟動(dòng)時(shí)間短、加載力大容易引起皮帶斷裂和老化，要求皮帶的強(qiáng)度高。加之液力耦合起長(zhǎng)時(shí)間工作會(huì)引起其內(nèi)部油溫升高、金屬部件磨損、泄漏及效率波動(dòng)等情況發(fā)生，不僅會(huì)加大維護(hù)難度和成本、污染了環(huán)境，影響了煤礦生產(chǎn)。

4風(fēng)光皮帶機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)介紹

4.1風(fēng)光高壓變頻器的基本配置情況

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，需要使用高壓變頻器實(shí)現(xiàn)皮帶系統(tǒng)的軟啟動(dòng)和調(diào)速運(yùn)行，要求變頻器具有重載啟動(dòng)、主從電機(jī)轉(zhuǎn)矩均衡控制等功能，并要求變頻器具有高可靠性。

鐵峰洗煤廠選用山東新風(fēng)光電子科技發(fā)展有限公司生產(chǎn)的2臺(tái)JD-BP38系列高壓變頻器，對(duì)皮帶傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制。該系列高壓變頻器具有以下特點(diǎn)：

（1）采用完美無(wú)諧波的單元串聯(lián)多電平拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，具有較低的電網(wǎng)電流諧波，滿足電網(wǎng)對(duì)電能質(zhì)量的嚴(yán)格要求，輸出線電壓為33電平，無(wú)需使用輸出濾波器，可采用普通異步電動(dòng)機(jī)。

（2）采用無(wú)速度傳感器矢量控制方式，啟動(dòng)力矩大，并有效避免由于負(fù)載波動(dòng)導(dǎo)致的變頻器過(guò)流故障。

（3）配置轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)功能可實(shí)現(xiàn)對(duì)多電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩實(shí)時(shí)均衡控制。

（4）可配置2倍以上電流過(guò)載能力，可滿足大慣量系統(tǒng)的重載啟動(dòng)要求。

（5）風(fēng)光高壓變頻器對(duì)電網(wǎng)電壓的適應(yīng)范圍寬（－65％～115％Un），采用單元故障自動(dòng)旁路、星點(diǎn)漂移技術(shù)、工頻旁路、瞬時(shí)停電再啟動(dòng)功能、相間短路等多項(xiàng)完善的保護(hù)功能技術(shù)，提高了抗電網(wǎng)波動(dòng)和負(fù)載擾動(dòng)能力，大大提高產(chǎn)品在煤礦皮帶機(jī)應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)的可靠性。

4.2風(fēng)光高壓變頻器配置參數(shù)

鐵峰洗煤廠皮帶機(jī)配置電機(jī)2臺(tái)，皮帶機(jī)改造選用風(fēng)光JD-BP38-2000P高壓變頻器2臺(tái)、并配置手動(dòng)旁路柜，用于變頻/工頻切換。采用“一拖一”變頻控制。風(fēng)光JD-BP38-2000P變頻器參數(shù)如表2所示：

4.3雙擊聯(lián)動(dòng)協(xié)調(diào)控制

此方案采用兩臺(tái)變頻器分別拖動(dòng)兩臺(tái)電機(jī)，將各個(gè)電機(jī)定子繞組直接分別接在兩臺(tái)變頻器輸出測(cè)；雙機(jī)聯(lián)動(dòng)同步運(yùn)行變頻系統(tǒng)是由完全獨(dú)立的兩臺(tái)變頻器通過(guò)主、從機(jī)的同步通訊方式保證雙電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及功率平衡。兩臺(tái)電機(jī)中任意一臺(tái)都可作為主機(jī)，另一臺(tái)為從機(jī)。雙機(jī)拖動(dòng)方案中，變頻器對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩都能獨(dú)立控制，變頻器主從之間可以自動(dòng)來(lái)調(diào)整變頻器輸出功率一致。

雙擊聯(lián)動(dòng)控制過(guò)程如下：

根據(jù)用戶要求，現(xiàn)場(chǎng)采用2臺(tái)2000kW變頻器分別控制2臺(tái)560kW高壓電機(jī)，如圖2所示，如果選用1#變頻器為主變頻器，2#變頻器為從變頻器，由操作臺(tái)發(fā)給主變頻器給定頻率值，主從變頻器之間采用ModBus總線通信，1#變頻器作為主控，檢測(cè)1#和2#電機(jī)的運(yùn)行電流，發(fā)出輸出轉(zhuǎn)矩給定值，控制2#變頻器同步運(yùn)行。通過(guò)對(duì)兩臺(tái)變頻器的輸出電流進(jìn)行采樣比較，通過(guò)改變2#機(jī)的控制信號(hào)，使其始終跟隨1#機(jī)而變化。當(dāng)2#電機(jī)的電流大于1#電機(jī)時(shí)，降低2#變頻器的給定信號(hào)，從而使2#電機(jī)轉(zhuǎn)速降低，負(fù)荷減輕，電流變小；當(dāng)2#電機(jī)的電流小于1#電機(jī)時(shí)，提高2#變頻器的給定信號(hào)，從而使2#電機(jī)轉(zhuǎn)速升高，負(fù)荷加大，電流變大。最終使兩個(gè)電機(jī)負(fù)荷基本一致，電流在允許的范圍內(nèi)。

圖2皮帶機(jī)變頻器主從控制簡(jiǎn)圖

皮帶機(jī)變頻改造后，將原有的電氣柜保留作為工頻旁路，液力耦合器拆除，采用聯(lián)軸器電動(dòng)機(jī)直接與皮帶聯(lián)接。高壓變頻器主回路控制如圖3所示。

圖3皮帶機(jī)高壓變頻器主回路控制圖

皮帶機(jī)高壓變頻器現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行照片如圖4所示。

圖4皮帶機(jī)高壓變頻器現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行照片

5皮帶機(jī)變頻電控系統(tǒng)的工作過(guò)程

皮帶機(jī)在井下并不是單獨(dú)使用，往往是多部輸送機(jī)一起工作，因此啟動(dòng)順序必須是前一級(jí)設(shè)備啟動(dòng)后，下一級(jí)設(shè)備方可啟動(dòng)。在前級(jí)閉鎖解除后，對(duì)皮帶電控系統(tǒng)的各部狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)判斷，具備起車(chē)條件后，才能啟動(dòng)。皮帶電控系統(tǒng)控制原理如圖5所示。

圖5皮帶電控系統(tǒng)控制原理

（1）起車(chē)時(shí)，皮帶電控首先對(duì)皮帶系統(tǒng)傳送過(guò)來(lái)的信號(hào)進(jìn)行判斷，如跑偏、堆煤、縱撕、急停閉鎖等，若各信號(hào)正常才能進(jìn)入下一程序；其次，根據(jù)皮帶機(jī)頭各傳感器返回的信號(hào)檢測(cè)制動(dòng)閘及各開(kāi)關(guān)狀態(tài)是否正常；最后，判斷皮帶張力是否在允許啟動(dòng)范圍內(nèi)。

（2）當(dāng)皮帶機(jī)各部分都處于正常狀態(tài)，具備起車(chē)條件，才會(huì)發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)。當(dāng)發(fā)出起車(chē)指令后，變頻器起動(dòng)。操作臺(tái)發(fā)出變頻運(yùn)行信號(hào)，變頻器按操作臺(tái)給定的運(yùn)行信號(hào)輸出頻率和電壓變化的電源，控制電機(jī)按給定的“S”形曲線軟啟。

（3）與此同時(shí)，操作臺(tái)發(fā)出指令使抱閘打開(kāi)，并檢測(cè)抱閘是否完全打開(kāi)。若抱閘未打開(kāi)或未完全打開(kāi)，將關(guān)閉運(yùn)行信號(hào)，同時(shí)給變頻器抱閘信號(hào)使變頻器急停，防止變頻器因堵轉(zhuǎn)而出現(xiàn)過(guò)流跳閘。

（4）當(dāng)皮帶達(dá)到額定速度，電控系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)皮帶速度與滾筒速度，當(dāng)二者速度差值超過(guò)規(guī)定值，緊急停車(chē)，并發(fā)出打滑報(bào)警信號(hào)。

（5）系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)溫度、減速器溫度、軸承溫度、皮帶張力、電機(jī)電流、抱閘狀態(tài)、變頻狀態(tài)、PROMOS狀態(tài)等，當(dāng)任一項(xiàng)指標(biāo)或狀態(tài)不正常時(shí)，系統(tǒng)緊急停車(chē)并報(bào)警。

6采用高壓變頻器對(duì)皮帶機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的效果

變頻器2012年11月調(diào)試完畢投入使用至今，沒(méi)有發(fā)生故障停機(jī)，運(yùn)行狀態(tài)良好。皮帶機(jī)采用變頻器后，具體來(lái)說(shuō)，有以下好處：

（1）真正實(shí)現(xiàn)皮帶機(jī)軟啟動(dòng)。通過(guò)電機(jī)慢速啟動(dòng)帶動(dòng)皮帶機(jī)緩慢啟動(dòng)，將膠帶內(nèi)部貯存的能量緩慢釋放，可將輸送機(jī)啟停時(shí)產(chǎn)生的沖擊減至最小，幾乎對(duì)膠帶不造成損害。

（2）降低膠帶帶強(qiáng)。由于變頻器啟動(dòng)時(shí)間可以在1～3600s內(nèi)調(diào)整，皮帶機(jī)啟動(dòng)時(shí)間通常在60～120s內(nèi)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況設(shè)定。由于降低了啟動(dòng)沖擊，機(jī)械系統(tǒng)的損耗也隨之降低，尤其托輥及滾筒壽命大大延長(zhǎng)。

（3）實(shí)現(xiàn)皮帶機(jī)多電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩平衡。多電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)采用主從或協(xié)調(diào)柜控制方式，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩平衡。

（4）驗(yàn)帶功能。低速驗(yàn)帶功能是皮帶機(jī)檢修的要求。變頻調(diào)速系統(tǒng)為無(wú)極調(diào)速的交流傳動(dòng)系統(tǒng)，在空載驗(yàn)帶狀態(tài)下可調(diào)整0～100%額定帶速范圍內(nèi)的任意帶速。

（5）平穩(wěn)的重載啟動(dòng)。變頻器低頻運(yùn)轉(zhuǎn)可輸出2.2倍額定力矩，適于重載啟動(dòng)。

（6）自動(dòng)調(diào)速。變頻器配合煤流傳感器可以根據(jù)負(fù)載輕重自動(dòng)調(diào)節(jié)膠帶速度，節(jié)電的同時(shí)還減少了膠帶的磨損。

（7）節(jié)能。對(duì)應(yīng)于煤礦的特殊生產(chǎn)條件，有時(shí)，煤的產(chǎn)量是極不均勻的，當(dāng)然皮帶機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)煤量也是不均勻的，在負(fù)載輕或無(wú)負(fù)載時(shí)，皮帶機(jī)系統(tǒng)的高速運(yùn)行對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的磨損浪費(fèi)較為嚴(yán)重，同時(shí)電能消耗也較低速運(yùn)行大得多，但因生產(chǎn)的需要皮帶機(jī)系統(tǒng)又不能隨時(shí)停車(chē)，可生產(chǎn)情況控制變頻器降速或升速。對(duì)于載荷不均的皮帶機(jī)系統(tǒng)，可節(jié)約電能、降低皮帶的磨損。經(jīng)過(guò)實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)，在皮帶機(jī)運(yùn)煤量相同的情況下，采用變頻后比原工頻節(jié)電20%以上。

7結(jié)束語(yǔ)

皮帶機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用山東新風(fēng)光電子科技發(fā)展有限公司生產(chǎn)的JD-BP38系列高壓變頻器后，對(duì)皮帶進(jìn)行集中自動(dòng)控制，實(shí)時(shí)對(duì)皮帶各種情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并配合自動(dòng)控制系統(tǒng)有效解決了皮帶運(yùn)輸過(guò)程中的跑偏、堆煤、超溫等問(wèn)題，有力地保證了運(yùn)輸皮帶的穩(wěn)定運(yùn)行，同時(shí)降低了能耗?，F(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用表明，利用技術(shù)先進(jìn)、成熟可靠的高壓變頻調(diào)速系統(tǒng)拖動(dòng)煤礦皮帶機(jī)，可大大提高皮帶機(jī)控制自動(dòng)化程度，降低現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)量，帶來(lái)可觀的效益，值得大力推廣。