一、C650車床控制元件配置

圖1C650車床電氣控制主電路

圖1是C650車床的主電路，配置三臺電動機(jī)M1、M2、M3。主電動機(jī)M1由停止按鈕SB、點動按鈕SB1、正轉(zhuǎn)按鈕SB2、反轉(zhuǎn)按鈕SB3、熱繼電器常開觸頭FR1、速度繼電器正轉(zhuǎn)觸頭KS1、速度繼電器反轉(zhuǎn)觸頭KS2、正轉(zhuǎn)接觸器主觸頭KM1、反轉(zhuǎn)接觸器主觸頭KM2、制動接觸器主觸頭KM3等控制。

冷卻泵電動機(jī)M2由停止按鈕SB4、起動按鈕SB5、熱繼電器常開觸頭FR1、接觸器主觸頭KM4等控制；快移電動機(jī)M3由限位開關(guān)SQ、接觸器主觸頭KM5控制；電流表A由中間繼電器觸頭KA控制。

二、主電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制

1.正轉(zhuǎn)控制

按下主電機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕SB2，第6支路X2閉合，由于X3、M102均未動作，所以M101通電并通過第7支路的M101自鎖。引起以下3個結(jié)果：

①第8支路M101閉合，T1開始0.5S計時；

②第12支路M101輔助常閉觸頭斷開，使反轉(zhuǎn)起動輔助繼電器M102斷電，實現(xiàn)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的互鎖。

③第17支路的M101閉合，Y2通電，主電路中KM3吸合，使串電阻R短接。

當(dāng)?shù)?支路T1延時0.5S到達(dá)后，導(dǎo)致第9支路T1閉合，因第9支路的Y1處于閉合狀態(tài)，所以Y0通電；敬第15支路的Y0斷開，主電路中主觸頭KM1閉合。電動機(jī)M1正向起動運行。

2.T1的延時作用

T1延時0.5S確保了主電路中KM3先吸合，使串電阻R短接，然后再接通M1正轉(zhuǎn)控制主觸頭KM1；否則，接觸器KM1、KM3接通的指令幾乎同時從PLC控制軟件中發(fā)出，可能導(dǎo)致KM1先接通、KM3后接通，串電阻R不能先短接。

電動機(jī)M1起動后，轉(zhuǎn)速上升，當(dāng)轉(zhuǎn)速升至100r/min時，速度繼電器的正轉(zhuǎn)觸頭KS1閉合，第22支路的X11閉合，為正轉(zhuǎn)反接制動作好準(zhǔn)備。

3.反轉(zhuǎn)控制及T2延時

按下SB3，電動機(jī)M1將反向起動運行，通過T2延時0.5S的作用確保主電路中KM3先吸合，使串電阻R短接，然后再接通M1反轉(zhuǎn)主觸頭KM2。

三、主電動機(jī)點動控制

按下正轉(zhuǎn)點動按鈕SB1，第2支路和第5支路的X1均閉合，通過第2支路的X1使第1支路的M103通電，并通過第3支路的M103自鎖。同時第22支路的M103也閉合，為T3通電作好準(zhǔn)備。

車床一旦上電，第5支路的M110立即閉合，此時因本支路中的X1閉合，所以M100通電，使第10支路M100閉合，第9支路Y0通電，第22支路的常閉輔助觸頭Y0斷開。

車床電氣控制主電路中因第9支路Y0通電，接觸器主觸頭KM1吸合，主電動機(jī)M1正轉(zhuǎn)起動升速，轉(zhuǎn)速大于100r/min后，速度繼電器的正轉(zhuǎn)觸頭KS1保持閉合。同時第22支路的X11閉合，為反接制動作好準(zhǔn)備。

四、點動停止和反接制動

1.M1斷電降速

松開正轉(zhuǎn)點動按鈕SB1，第2支路和第5支路的X1均斷開，第5支路的M100斷電，第10支路的M100隨即斷開，第9支路Y0斷電，第22支路的Y0觸頭閉合。導(dǎo)致主電路中主觸頭KM1斷開，主電動機(jī)M1斷電降速運轉(zhuǎn)。

2.M1反接制動

由于降速初期，速度繼電器觸頭KS1處在閉合狀態(tài)，所以第22支路中的X11閉合，加之本支路的Y0觸頭閉合，所以T3通電，開始延時。

T3延時到達(dá)后，第16支路的T3觸頭閉合，導(dǎo)致第15支路Y1通電，主電路中主觸頭KM2吸合，主電動機(jī)M1反接制動。

3.反接制動結(jié)束

轉(zhuǎn)速降到低于100r/min時，速度繼電器的正轉(zhuǎn)觸頭KS1斷開，第22支路的X11斷開，使T3斷電，第16支路的T3觸頭斷開，第15支路的Y1隨之?dāng)嚯姟?/p>

主電路中KM3主觸頭斷開，反接制動結(jié)束，主電動機(jī)M1停轉(zhuǎn)。

4.T3的延時作用

T3延時0.5S的作用是確保先斷開KM1，再接通KM2；否則KM2先于KM1斷開前接通，將導(dǎo)致主電動機(jī)M1繞組燒損。

五、主電動機(jī)反接制動

1.主電動機(jī)斷電

按下停止按鈕SB，第4支路X0斷開，M110斷電，使第5支路的常開觸頭M110斷開，不再執(zhí)行MC至MCR之間的主控電路，第9支路的Y0因之?dāng)嚯姟?/p>

主電路中KM1斷開，主電動機(jī)M1斷電降速，但只要主電動機(jī)M1轉(zhuǎn)速大于100r/min，速度繼電器的正轉(zhuǎn)觸頭KS1仍閉合，而第1支路的M103因自鎖而通電。

按下停上按鈕SB會使第9支路的常閉輔助觸頭X0斷開，Y0斷電，電氣控制主電路中受Y0控制的主觸頭KM1將斷開。

2.進(jìn)入反接制動狀態(tài)

松開停止按鈕SB，使SB由按下狀態(tài)切換成未按下狀態(tài)，則第4支路X0恢復(fù)閉合，M110通電，第5支路的M110閉合，接通并執(zhí)行MC至MCR之間的主控電路。

第1支路中的常閉輔助觸頭X0也恢復(fù)閉合，所以M103通電，此時第22支路的M103保持閉合。由于主電動機(jī)M1轉(zhuǎn)速大于100r/min，KS1處于閉合狀態(tài)，第22支路的X11保持閉合，導(dǎo)致T3通電，計時開始。

當(dāng)T3計時時間到達(dá)后，第16支路的T3閉合，使第15支路的Y1通電，主電路中KM2閉合，電動機(jī)M1進(jìn)入反接制動狀態(tài)，主電動機(jī)M1迅速降速。

3.T3延時的作用

T3延時0.5S作用體現(xiàn)在電氣控制主電路中，KM1主觸頭先斷開，0.5S后KM2主觸頭再閉合，杜絕了KM1與KM2瞬時的同時接通狀態(tài)，有助于避免電動機(jī)繞組燒損。

4.M1停轉(zhuǎn)

當(dāng)主電動機(jī)M1降速至100r/min以下時，速度繼電器的正轉(zhuǎn)觸頭KS1斷開，使22支路的X11斷開，T3失電，導(dǎo)致第16支路的T3斷開，Y1斷電，主電路中KM2斷開，反接制動結(jié)束，主電動機(jī)M1停轉(zhuǎn)。

5.反轉(zhuǎn)停止進(jìn)入反接制動

若起動時按下SB3，主電路中主觸頭KM3、KM2間隔0.5S先后接通，電動機(jī)M1將反向起動運行。之后松開停止按鈕SB，將進(jìn)入反轉(zhuǎn)停止反接制動過程。

六、主電路工作電流監(jiān)視

主電動機(jī)正反轉(zhuǎn)起動過程中，因輔助繼電器M101、M102中必有一個通電，所以第19支路的T5通電，10S計時開始。計時到達(dá)后，第21支路的T5閉合，導(dǎo)致Y5通電，主電路中的常閉觸頭KT斷開，交流電流表A進(jìn)行工作電流監(jiān)視，從而使A避開較大的起動工作電流。

七、冷卻及快速電動機(jī)控制

冷卻泵電動機(jī)M2、快速移動電動機(jī)M3均為單向運轉(zhuǎn)，控制較為簡單。當(dāng)按下冷卻泵電動機(jī)起動按鈕SB5時，第25支路的X5閉合，Y3通電并自鎖，冷卻泵電動機(jī)M2起動；而按下停止按鈕SB4時，第25支路的X4斷開，Y3斷電，冷卻泵電動機(jī)M2斷電停轉(zhuǎn)。

按下限位開關(guān)SQ，第27支路的X6閉合，Y4通電，快移電動機(jī)M3起動；松開限位開關(guān)SQ，快移電動機(jī)M3斷電停轉(zhuǎn)。