摘要：通過對(duì)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶武高速包劇分揀系統(tǒng)PID控制器的設(shè)計(jì)和應(yīng)用，在為了求得更好的控制特性的情況下，提出并設(shè)計(jì)了應(yīng)用于該系統(tǒng)的模糊控制器。文中對(duì)這兩種控制器在該系統(tǒng)中應(yīng)用的情況作了比較分析，指出了直線電機(jī)在驅(qū)動(dòng)類似于這種系統(tǒng)的情況下，在控制精度要求更高的條件下，采用模糊控制將會(huì)更適合。 關(guān)鍵詞：直線電機(jī) 郵政分揀機(jī)PID控制 模糊控制 Abstract A PID controller is deigned and applied to mail machine driven by linear induction motors To get higher control performance，a fuzzy controller then is made and the performance of the two co ntrollers are co mpared．A high performance contm lMr is demgned acco rding to the traditional fuzzy control design strategy It can achieve higher velocity control performance than the deigned PID controller Keywords： Linear induction motor M ail machine PID control Fuzzy contro l 1 引言 傳統(tǒng)的包刷分揀機(jī)是采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過蝸輪蝸桿和鏈傳動(dòng)來轉(zhuǎn)換為直線與圓弧運(yùn)動(dòng)的 這種傳動(dòng)方式噪聲大，傳動(dòng)速度上不去，郵包分揀效率低。8O年代后期，我國(guó)一些高等院校曾與一些郵科單位臺(tái)作并且試制了少量簡(jiǎn)易的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的分揀機(jī)。近幾年，我國(guó)從國(guó)外進(jìn)口了由直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的高速智能化包刷分揀機(jī)，其運(yùn)行性能和分揀率大大提高。然而，其價(jià)格近300萬美元。為此，經(jīng)國(guó)家經(jīng)貿(mào)委立項(xiàng)的國(guó)家技術(shù)創(chuàng)新項(xiàng)目—— 帶式高速包刷分揀機(jī)的國(guó)產(chǎn)化研制工作于2000年3月完成，通過了鑒定驗(yàn)收，其性能超過國(guó)外水平，價(jià)格只有國(guó)外的1/3。本文作者承擔(dān)了該項(xiàng)目的直線電機(jī)及其控制系統(tǒng)工作。其中控制系統(tǒng)采用PID控制方式。 [b][align=center]詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)點(diǎn)擊： 直線電機(jī)的PID控制與模糊控制[/align][/b]