1引言

同步電動(dòng)機(jī)與異步電動(dòng)機(jī)相比具有顯著特點(diǎn)，主要是功率因數(shù)高，運(yùn)行在過(guò)勵(lì)狀態(tài)時(shí)，可使功率因數(shù)超前，向電網(wǎng)輸送無(wú)功功率，從而提高電網(wǎng)的功率因數(shù)；對(duì)電網(wǎng)來(lái)說(shuō)，同步電動(dòng)機(jī)是一個(gè)供給無(wú)功功率的電源。在平時(shí)，它減少了電網(wǎng)所發(fā)的無(wú)功功率，減小了高壓電力網(wǎng)的工作電流，因此使高壓電網(wǎng)的電能損耗較少，提高了附近電網(wǎng)的電壓水平，使發(fā)電廠、電網(wǎng)及用戶都能在經(jīng)濟(jì)合理的工況下運(yùn)行。當(dāng)電網(wǎng)發(fā)生短路時(shí)，同步電動(dòng)機(jī)能通過(guò)快速?gòu)?qiáng)行勵(lì)磁使附近保持較高的電壓，減輕或避免了電網(wǎng)崩潰之類故障的危害。對(duì)用戶而言當(dāng)電網(wǎng)電壓波動(dòng)較大時(shí)同步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定性好，對(duì)安全供電有利，因而大型同步電機(jī)在工礦企業(yè)有著廣泛的應(yīng)用。

2大型同步電動(dòng)機(jī)直接異步起動(dòng)方案

同步電動(dòng)機(jī)直接異步起動(dòng)方法：同步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)力矩較小，大型同步電動(dòng)機(jī)一般都裝有起動(dòng)繞組，當(dāng)電動(dòng)機(jī)定子接通三相交流電源時(shí)，定子三相交流電流產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子將按照磁場(chǎng)的方向起動(dòng)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子阻尼籠猶如鼠籠轉(zhuǎn)子，依靠感生電流產(chǎn)生的異步力矩拖動(dòng)負(fù)載旋轉(zhuǎn)。起動(dòng)初期，為避免直流電勵(lì)磁產(chǎn)生制動(dòng)力矩，勵(lì)磁電源應(yīng)與轉(zhuǎn)子線圈斷開。但是為避免旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在轉(zhuǎn)子線圈中感應(yīng)出高電壓（轉(zhuǎn)子線圈匝數(shù)很多）而導(dǎo)致絕緣擊穿，轉(zhuǎn)子線圈不可開路；同時(shí)為避免單軸連接力矩而使電機(jī)在一半轉(zhuǎn)速處爬行，轉(zhuǎn)子線圈又不宜短路。轉(zhuǎn)子通過(guò)滅磁開關(guān)將轉(zhuǎn)子線圈經(jīng)過(guò)滅磁電阻而短路，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到95%以上時(shí)，滅磁開關(guān)動(dòng)作，斷開滅磁電阻投入勵(lì)磁，電動(dòng)機(jī)由于同步力矩拖入同步。

大容量的同步電動(dòng)機(jī)在異步起動(dòng)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生極大的沖擊電流，可能導(dǎo)致對(duì)電機(jī)本身嚴(yán)重?fù)p害及電網(wǎng)電壓的嚴(yán)重下降。同步電機(jī)運(yùn)行工況復(fù)雜,如果在起動(dòng)過(guò)程中勵(lì)磁系統(tǒng)配合不當(dāng)，則會(huì)產(chǎn)生“機(jī)組爬行，機(jī)組振蕩”等嚴(yán)重的電氣傷害。采取軟起動(dòng)方式可以避免過(guò)大的電流對(duì)電機(jī)及電網(wǎng)的巨大沖擊，并避免以上風(fēng)險(xiǎn)。

3幾種常見的高壓同步電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)方案比較

隨著高壓大功率同步電機(jī)的普遍應(yīng)用，其起動(dòng)問(wèn)題逐漸成為大型工業(yè)企業(yè)單位內(nèi)部電力網(wǎng)的一個(gè)主要矛盾。起動(dòng)方式的選擇不僅影響工程的一次性投資大小，而且也影響到今后電力網(wǎng)和設(shè)備的安全穩(wěn)定運(yùn)行。以下針對(duì)幾種常見的軟起動(dòng)方式，加以說(shuō)明和比較。

3.1調(diào)壓軟起動(dòng)

調(diào)壓軟起動(dòng)是通過(guò)改變調(diào)速裝置的輸出電壓來(lái)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速的，屬于交-交控制類型。調(diào)速裝置采用高壓SCR串聯(lián)器件，通過(guò)改變晶閘管（SCR）的控制角實(shí)現(xiàn)輸出電壓的調(diào)節(jié)。在電壓調(diào)節(jié)過(guò)程中其輸出頻率不變。起動(dòng)完畢其并網(wǎng)條件自然就滿足了。

調(diào)壓軟起動(dòng)的缺點(diǎn)是不能對(duì)輸出頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)，起動(dòng)電流沖擊大（可電機(jī)達(dá)額定電流的3倍以上），功率因數(shù)低，輸入諧波大，對(duì)電網(wǎng)污染嚴(yán)重；輸出諧波大，造成負(fù)載損耗增加、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大。不能用于電磁兼容要求嚴(yán)格的場(chǎng)合。調(diào)壓軟起動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)構(gòu)成簡(jiǎn)單，同步并網(wǎng)方便。

3.2靜止變頻軟起動(dòng)

這種軟起動(dòng)方式是采用變頻器作為軟啟動(dòng)器來(lái)進(jìn)行調(diào)速的。其工作原理是通過(guò)功率器件的有序開、關(guān)，形成各種頻率和電壓的PWM電壓波形施加于電機(jī)端。起動(dòng)過(guò)程中，頻率改變的同時(shí)保證電機(jī)磁通近似不變，即電壓頻率之比為常數(shù)。當(dāng)電機(jī)達(dá)到額定轉(zhuǎn)速后將電機(jī)切換到工頻電網(wǎng)恒速運(yùn)行。

這種軟起動(dòng)方式的優(yōu)點(diǎn)是，系統(tǒng)較簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，控制性能好，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，沖擊電流小（不超過(guò)電機(jī)額定電流），輸出波形質(zhì)量高，對(duì)電網(wǎng)污染小。起動(dòng)和并網(wǎng)時(shí)間短，易于自動(dòng)控制。靜止變頻軟起動(dòng)方式是性價(jià)比最高的。

按照高壓變頻器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的不同，主要又分為負(fù)載換相（電流型）和串聯(lián)單元串聯(lián)（電壓型）兩種類型。圖1和圖2是以西門子公司產(chǎn)品為代表的兩種結(jié)構(gòu)的原理框圖和比較。

LCI與單元串聯(lián)多電平高壓變頻器軟起動(dòng)性能比較如表1所示。

綜上所述，單元串連型高壓變頻器軟起動(dòng)與其他軟起動(dòng)方式相比具有極大的優(yōu)越性,該款變頻器內(nèi)置同步切換功能，可以方便地實(shí)現(xiàn)電機(jī)在電網(wǎng)-變頻器之間平滑切換。我們?cè)谀充撹F廠12000kW同步電機(jī)軟啟動(dòng)項(xiàng)目中采用了該型號(hào)的變頻器，使用一臺(tái)4500kW單元串聯(lián)型高壓變頻器作為同步電機(jī)軟起動(dòng)器，該項(xiàng)目經(jīng)過(guò)調(diào)試成功開車，獲得了良好的使用效果。

4某鋼廠12MW同步電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)方案

4.1軟起動(dòng)系統(tǒng)配置

某鋼廠動(dòng)力廠3#高爐風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)，主要配置有：12000kW電機(jī)（如表2所示）、羅賓康第三代完美無(wú)諧波4500kW高壓變頻器（如表3所示）、軸流風(fēng)機(jī)（如表4所示）及勵(lì)磁控制柜、DCS系統(tǒng)等。

4.2變頻器切換原理介紹

完美無(wú)諧波變頻器采用變壓器移相技術(shù)，單元直接串聯(lián)結(jié)構(gòu)。功率單元與主控系統(tǒng)采用光纖連接，具有高可靠性及快速性。

該變頻器可實(shí)現(xiàn)無(wú)沖擊同步切換。對(duì)于旋轉(zhuǎn)負(fù)載，變頻器起動(dòng)時(shí)能自動(dòng)跟蹤電機(jī)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)起動(dòng)；電機(jī)上切過(guò)程中變頻器能自動(dòng)跟蹤電機(jī)的頻率、電壓和相位，實(shí)現(xiàn)同頻、同壓、同相位切換，切換過(guò)程平穩(wěn)；另外，變頻器可進(jìn)行PLC編程。因此該變頻器用于同步電機(jī)軟起動(dòng)具有很大的優(yōu)越性。

4.3軟起動(dòng)系統(tǒng)控制過(guò)程及調(diào)試說(shuō)明

圖3軟起動(dòng)系統(tǒng)圖

4.3.1軟起動(dòng)M1過(guò)程

首先確保負(fù)載空載啟動(dòng)，如圖3所示，通過(guò)PLC合上開關(guān)V1，再合上KG1(確保L1為斷開狀態(tài))，勵(lì)磁柜在變頻器起動(dòng)過(guò)程中由變頻器VF1控制。當(dāng)變頻器備妥后，變頻器啟動(dòng)勵(lì)磁控制柜，只有當(dāng)變頻器備妥并且收到勵(lì)磁柜備妥信號(hào)后，才能接受來(lái)自DCS的啟動(dòng)信號(hào)，若勵(lì)磁控制柜未備妥，變頻器發(fā)出“Exciterready”報(bào)警信號(hào)，同時(shí)對(duì)來(lái)自DCS的啟動(dòng)命令不予響應(yīng)。若勵(lì)磁控制柜出現(xiàn)故障，變頻器顯示“Exciterfault”故障信息，同時(shí)對(duì)外部起動(dòng)命令不予響應(yīng)。若在起動(dòng)過(guò)程中變頻器出現(xiàn)故障，則變頻器停機(jī)，同時(shí)發(fā)出變頻器故障給勵(lì)磁控制柜，勵(lì)磁控制柜對(duì)同步電動(dòng)機(jī)滅磁。軟起動(dòng)條件成立，起動(dòng)變頻器，變頻器帶M1電機(jī)開始工作，其輸出頻率從0Hz逐步增加，同時(shí)由變頻器控制勵(lì)磁柜進(jìn)行優(yōu)化控制（功率因數(shù)為1）。變頻器的輸出電壓對(duì)應(yīng)的從0V升到6kV，M1電機(jī)已經(jīng)開始在額定轉(zhuǎn)速下運(yùn)行。

在變頻器輸出到50Hz，DCS發(fā)出同步切換命令，變頻器開始自動(dòng)跟蹤電網(wǎng)的頻率和電壓，當(dāng)鎖定電網(wǎng)頻率和電壓后，再自動(dòng)跟蹤相位角，變頻器可以在很短時(shí)間內(nèi)搜索到相位，并鎖定。在電壓、頻率和相位角完全鎖定后，變頻器發(fā)出上切允許命令，同時(shí)自動(dòng)閉合高壓旁路開關(guān)L1，此時(shí)KG1、L1和V1全部閉合，這時(shí)電機(jī)由變頻器和電網(wǎng)共同供電，然后逐步將電機(jī)的負(fù)載由變頻器轉(zhuǎn)移到電網(wǎng)輸入，此時(shí)變頻器發(fā)出上切換完成命令。4s后，KG1、V1自動(dòng)跳閘,變頻器退出工作，整個(gè)M1電機(jī)負(fù)載由電網(wǎng)承擔(dān),軟起動(dòng)過(guò)程全部完成.此時(shí)可把變頻勵(lì)磁控制平滑過(guò)渡到工頻勵(lì)磁控制。

4.3.2勵(lì)磁柜與高壓變頻器的配合

（1）變頻空載軟起動(dòng)階段

變頻器起動(dòng)時(shí)，其輸出頻率一般從0Hz或一極小頻率開始運(yùn)行，此時(shí)變頻器發(fā)出運(yùn)行信號(hào)、4~20mA勵(lì)磁電流給定信號(hào)至勵(lì)磁裝置。

勵(lì)磁裝置立即投勵(lì)，并根據(jù)所給定的勵(lì)磁電流，將同步電機(jī)在低轉(zhuǎn)速下牽入同步。隨著變頻器輸出頻率增加，電機(jī)的速度逐漸升高，勵(lì)磁裝置跟隨變頻器的勵(lì)磁電流給定值并工作在恒流勵(lì)磁狀態(tài)，達(dá)到同步起動(dòng)過(guò)程中定子電流最小的起動(dòng)要求。

在起動(dòng)過(guò)程中如果變頻器發(fā)生故障，勵(lì)磁裝置立即封鎖勵(lì)磁輸出并通過(guò)滅磁回路進(jìn)行續(xù)流滅磁，將勵(lì)磁繞組中的能量以發(fā)熱形式消耗掉。

（2）變頻軟起動(dòng)完成同步切換階段

起動(dòng)完成后電機(jī)定子將切換到電網(wǎng)運(yùn)行，切換后，勵(lì)磁裝置平滑過(guò)渡到切換前的勵(lì)磁電流值運(yùn)行，在收到變頻器發(fā)來(lái)的干結(jié)點(diǎn)信號(hào)后（“勵(lì)磁柜提供勵(lì)磁”），勵(lì)磁裝置方可改為其他方式運(yùn)行，如恒電流、恒功率因數(shù)等。

（3）電機(jī)工頻運(yùn)行加載階段

此階段勵(lì)磁裝置按設(shè)定的運(yùn)行方式(同步電動(dòng)或者調(diào)相運(yùn)行)及設(shè)定值運(yùn)行，裝置的功能如失步保護(hù)、滅磁誤導(dǎo)通保護(hù)、缺相保護(hù)等全部投入。勵(lì)磁裝置按通常的控制方法進(jìn)行。

4.3.3同步上切換過(guò)程與解決的問(wèn)題

（1）初次起動(dòng)后由于電網(wǎng)電壓大于電機(jī)的額定電壓，所以變頻器無(wú)法進(jìn)入同步上切換過(guò)程，變頻器顯示輸出電壓不足而報(bào)警(InsufficientoutputVoltage_I=1)。

解決方法：客戶將電網(wǎng)電壓調(diào)整為6.3kV；在變頻器中將電機(jī)額定電壓設(shè)定為6.3kV，并將輸入整流變壓器的抽頭從+5%調(diào)整到0%，并調(diào)整相關(guān)參數(shù)設(shè)置，此問(wèn)題解決。

（2）在同步電機(jī)空載切換試驗(yàn)中，當(dāng)變頻器同步上切換允許信號(hào)發(fā)出后，在工頻旁路高壓斷路器L1閉合時(shí)切換電流高達(dá)1500A；引起斷路器L1過(guò)電流保護(hù)功能動(dòng)作跳閘。

解決方法：經(jīng)過(guò)檢查發(fā)現(xiàn)勵(lì)磁調(diào)節(jié)裝置在同步上切換過(guò)程中快速滅磁功能被打開，經(jīng)過(guò)調(diào)整后該問(wèn)題解決。

（3）同步上切換動(dòng)態(tài)響應(yīng)問(wèn)題

在同步電機(jī)空載切換試驗(yàn)中波形反復(fù)振蕩，無(wú)法鎖定電壓及相位。

解決辦法：經(jīng)過(guò)調(diào)整系統(tǒng)的P=2，I=0后，問(wèn)題解決。

當(dāng)以上問(wèn)題解決后，同步切換順利完成,上切換完成，軟啟動(dòng)過(guò)程即告結(jié)束，變頻器退出工作。

5結(jié)束語(yǔ)

變頻軟起動(dòng)的整個(gè)控制過(guò)程由變頻器自動(dòng)實(shí)現(xiàn)，變頻器監(jiān)視外圍工作環(huán)境，若不滿足工作條件，變頻器將禁止啟動(dòng)。若遇到緊急情況，變頻器自動(dòng)跳高壓，直到啟動(dòng)條件恢復(fù)后，方可重新合閘并運(yùn)行。

DCS只需發(fā)變頻器起動(dòng)和上切換開始2個(gè)指令，操作簡(jiǎn)單明了。同步切換過(guò)程中變頻器自動(dòng)跟蹤輸出頻率、電壓和相位角并將其鎖定，本項(xiàng)目中變頻器空載時(shí)同步上切換時(shí)間從90s到最終整定約為40s。切換過(guò)程非常平穩(wěn)，與電機(jī)的工頻熱切換不同（沖擊電流相對(duì)較大），電網(wǎng)幾乎感覺不到任何波動(dòng)（經(jīng)過(guò)調(diào)整切換參數(shù)，本項(xiàng)目監(jiān)測(cè)切換電流從400A下降至約為153A），實(shí)現(xiàn)了完全無(wú)沖擊的軟起動(dòng)。

完美無(wú)諧波變頻器的同步切換功能對(duì)同步和異步電動(dòng)機(jī)都適用；它不僅能夠完成向電網(wǎng)的上切換功能，也能夠?qū)崿F(xiàn)從電網(wǎng)向變頻器的下切換，完善的雙向切換功能降低了運(yùn)行的風(fēng)險(xiǎn)，減少了高壓電器繁瑣的操作，給客戶的生產(chǎn)帶來(lái)了極大方便。