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VK3X多總線UART在嵌入式手持設(shè)備中擴(kuò)展串口及Linux驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)

時(shí)間:2008-04-21 10:00:00來源:ronggang

導(dǎo)語:?本文介紹了一種基于VK3X芯片實(shí)現(xiàn)嵌入式手持設(shè)備擴(kuò)展串口的設(shè)計(jì)方案,并給出了嵌Linux下驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)的方法和編程考
摘 要: 本文介紹了一種基于VK3X芯片實(shí)現(xiàn)嵌入式手持設(shè)備擴(kuò)展串口的設(shè)計(jì)方案,并給出了嵌Linux下驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)的方法和編程考。 關(guān)鍵字: 嵌入式手持設(shè)備 VK3X UART 串口擴(kuò)展 Linux驅(qū)動(dòng)   隨著嵌入式手持設(shè)備的功能增強(qiáng),CPU/DSP需要與更多的功能模塊連接,常見的諸如藍(lán)牙模塊,GPS模塊,GSM模塊,紅外模塊,讀卡器模塊等大多采用UART與CPU接口,而目前的CPU大多只提供2-3個(gè)串口,在設(shè)計(jì)中往往還需要留一個(gè)UART作為調(diào)試口,實(shí)際只有1-2個(gè)UART能用于連接外設(shè)模塊,因此需要對(duì)CPU進(jìn)行UART串口擴(kuò)展。   傳統(tǒng)的UART芯片因?yàn)槌叽纾牡仍虿⒉荒芡耆珴M足手持設(shè)備的需要??紤]到手持設(shè)備對(duì)芯片的尺寸,功耗均有較嚴(yán)格的要求,本設(shè)計(jì)中選用專門為手持設(shè)備提供的1.8v低電壓 VK3X系列QFN封裝UART 產(chǎn)品作為串口擴(kuò)展芯片。 1.VK3X 系列低電壓UART器件的功能特點(diǎn)及原理架構(gòu)介紹:   低電壓版的VK3X系列UART支持1.8V-3.3V工作電壓,-45℃ 到 +85℃工作溫度,每個(gè)子通道支持最高1Mbps的傳輸 速率,支持休眠及自動(dòng)喚醒功能,最低休眠電流僅為90uA。 采用QFN24(4x4x0.8mm)和QFN32 (5x5x0.8mm)超小封裝,完全滿足手持設(shè)備的設(shè)計(jì)要求。   VK3X系列 UART的原理框圖如下
  VK3X系列內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括主機(jī)接口,子通道部分,MODEM控制邏輯,中斷控制邏輯幾部分。   主機(jī)接口為VK3X與CPU/DSP相連的接口,通過M1,MO模式選擇信號(hào)線,可以分別選擇8位并行總線,SPI總線,UART,IIC四種接口模式與主機(jī)相連。   MODEM控制邏輯用于與MODEM相連時(shí)的狀態(tài)信號(hào)線的監(jiān)控和控制。   中斷控制邏輯用于產(chǎn)生和控制各種內(nèi)部中斷。   時(shí)鐘發(fā)生器為芯片的提供時(shí)鐘,可以用CLKSEL引線選擇從晶振還外部時(shí)鐘源獲取時(shí)鐘。   多主機(jī)總線接口可以根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)需要選擇配置。 2. 基于VK3X的嵌入式手持設(shè)備擴(kuò)展串口硬件設(shè)計(jì):   2.1 UART、IIC總線擴(kuò)展低速串口設(shè)計(jì) (手持GPS設(shè)備)   VK3X的UART主機(jī)接口模式創(chuàng)新的實(shí)現(xiàn)了將一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)3線異步串口(UART)擴(kuò)展成為2~4個(gè)通道的串口(UART),為需要擴(kuò)展串口的嵌入式系統(tǒng)提供了一個(gè)最簡(jiǎn)潔的解決方案,應(yīng)用于對(duì)速度要求不高的現(xiàn)有方案擴(kuò)展升級(jí)多串口的應(yīng)用中。   IIC總線主機(jī)接口模式實(shí)現(xiàn)了IIC擴(kuò)展橋接2-4個(gè)通道的UART,適合對(duì)串口速度要求不高,MCU的IO有限的應(yīng)用(如GPS)中。
  本設(shè)計(jì)中采用VK302擴(kuò)展2路低速串口,主接口有IIC和UART兩種接口可以選擇。嵌入式平臺(tái)中的DSP/CPU通過IIC或UART總線與VK302相連,擴(kuò)展出來的二個(gè)子串口分別連接低速的GPS模塊和觸摸屏模塊。   2.2 SPI總線擴(kuò)展高速串口設(shè)計(jì) (GPS智能手機(jī))   SPI總線主機(jī)接口模式可以通過高速的SPI同步串行口擴(kuò)展2-4個(gè)通道的高速串口UART,廣泛應(yīng)用于帶SPI同步串行接口的CPU,DSP擴(kuò)展高速UART串口設(shè)計(jì)。
  本設(shè)計(jì)中VK304主機(jī)接口工作在最高5Mbps的SPI總線從模式下,擴(kuò)展出的4個(gè)子串口分別連接藍(lán)牙模塊(920kbps), 紅外收發(fā)器(115.2kbps),CDMA/GPRS模塊(230kbps),GPS模塊(9.6kbps)。在設(shè)計(jì)中,為保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃裕珻DMA/GPRS于VK3X之間應(yīng)用了硬件流量控制機(jī)制,通過RTS1,CTS1來實(shí)現(xiàn)硬件流量控制。   2.3 SPI/8位并行總線擴(kuò)展高速串口及IO (智能雙模手機(jī))   VK3X的8位并行總線接口模式針對(duì)嵌入式產(chǎn)品特點(diǎn),采用了管腳復(fù)用設(shè)計(jì)減少了引腳,并通過精簡(jiǎn)寄存器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化軟件設(shè)計(jì),可以替代16C55X系列產(chǎn)品應(yīng)用于8位,16位,32位CPU擴(kuò)展外部串口。用于并口輸入的IO也可以復(fù)用為GPIO,為系統(tǒng)提供IO擴(kuò)展功能。適用于同時(shí)需要串口擴(kuò)展和IO擴(kuò)展的系統(tǒng)中。
  在本設(shè)計(jì)中使用VK3368進(jìn)行串口擴(kuò)展和IO擴(kuò)展。在雙模手機(jī)設(shè)計(jì)中,需要同時(shí)連接CDMA和GPRS兩種無線模塊,在CPU與模塊之間,除了TX、RX、RTS、CTS之外,還需要連接DTR、DCD等握手信號(hào)。DCD信號(hào)用于模塊是處于數(shù)據(jù)傳送狀態(tài)還是處于AT命令傳送狀態(tài),DTR信號(hào)用來通知模塊傳送工作已經(jīng)結(jié)束(掛斷)。此處通過VK3368擴(kuò)展出的GPIO實(shí)現(xiàn)握手信號(hào)的連接。 3.VK3X系列UART在Linux下的串口驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)   目前,Linux以其開放的特性已經(jīng)廣泛的應(yīng)用到手持設(shè)備中,Linux2.6是目前應(yīng)用較廣的版本,在Linux2.6中,采用了新的drivers/serial/serial_core.c 基礎(chǔ)構(gòu)架,更易于開發(fā)驅(qū)動(dòng)程序,也很方便移植到其它版本的Linux中。下面以基于ARM9(S3C2440)的Linux(2.6內(nèi)核)平臺(tái)為例,介紹采用SPI總線接口的VK3X的串口驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)示例 :   VK3X驅(qū)動(dòng)中包含的頭文件:   #include   #include   #include   #include   #include   #include   #include   #include   #include ;   #include "serial_vk32xx.h"   初始化SPI函數(shù):   inline void setup_spi(void)   {   SPCON0=SPCON_MSTR|SPCON_ENSCK;   SPPRE0=0x04;//set bandrate   write_gpio_bit(VK32_CS,1);  ?。?   SPI發(fā)送函數(shù):   uint8_t spi_send_byte(uint8_t dat)  ?。?   write_gpio_bit(VK32_CS,0);   SPTDAT0=dat;   while(!(SPSTA0&SPSTA_READY));   write_gpio_bit(VK32_CS,1);   return SPRDAT0;  ?。?   寫VK3X寄存器函數(shù):   void vk3xxx_write_reg(uint8_t port,uint8_t reg,uint8_t dat)   {   spi_send_byte(0x80|((port-1)<<5)|(reg<<1));   spi_send_byte(dat);  ?。?   讀VK3X寄存器函數(shù):   uint8_t vk3xxx_read_reg(uint8_t port,uint8_t reg)  ?。?   spi_send_byte(((port-1)<<5)+(reg<<1));   return spi_send_byte(0x00);  ?。?   初始化VK3X函數(shù):   static int vk32xx_startup(struct uart_port *port, struct uart_info *info)   接收數(shù)據(jù)函數(shù)   static void   vk32xx_rx_chars(struct uart_info *info, struct pt_regs *regs)   {   uint8_t ssr;   struct tty_struct *tty = info->tty;   unsigned int ch, flg, ignored = 0;   struct uart_port *port = info->port;   ……  ?。?   發(fā)送數(shù)據(jù)函數(shù)   static void vk32xx_tx_chars(struct uart_info *info)  ?。?   struct uart_port * port = info->port;   uint8_t ssr;   ……   }   VK3X中斷處理函數(shù)   static void vk32xx_int(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)   改變VK3X通信速度函數(shù)   static void vk32xx_change_speed(struct uart_port *port, u_int cflag, u_int iflag, u_int quot)   數(shù)據(jù)收發(fā)相關(guān)函數(shù): static void vk32xx_stop_tx(struct uart_port *port, u_int from_tty)   static void vk32xx_start_tx(struct uart_port *port, u_int nonempty, u_int from_tty)   static void vk32xx_stop_rx(struct uart_port *port)   控制相關(guān)函數(shù):   static int vk32xx_startup(struct uart_port *port, struct uart_info *info)   static void vk32xx_shutdown(struct uart_port *port, struct uart_info *info)   static void vk32xx_change_speed(struct uart_port *port, u_int cflag, u_int iflag, u_int quot)   子通道操作相關(guān)函數(shù):    static void vk32xx_config_port(struct uart_port *port, int flags)   static int vk32xx_verify_port(struct uart_port *port, struct serial_struct *ser)   static void vk32xx_init_ports(void)   驅(qū)動(dòng)的接口結(jié)構(gòu)如下:   static struct uart_ops vk32xx_pops = {   tx_empty: vk32xx_tx_empty,   set_mctrl: vk32xx_set_mctrl,   get_mctrl: vk32xx_get_mctrl,   stop_tx: vk32xx_stop_tx,   start_tx: vk32xx_start_tx,   stop_rx: vk32xx_stop_rx,   enable_ms: vk32xx_enable_ms,   break_ctl: vk32xx_break_ctl,   startup: vk32xx_startup,   shutdown: vk32xx_shutdown,   change_speed: vk32xx_change_speed,   type: vk32xx_type,   release_port: vk32xx_release_port,   request_port: vk32xx_request_port,   config_port: vk32xx_config_port,   verify_port: vk32xx_verify_port,  ?。? 結(jié)束語   嵌入式手持設(shè)備需要越來越多的串口外設(shè),在CPU自帶的UART串口通道不夠的情況下,需要進(jìn)行串口擴(kuò)展。針對(duì)嵌入式手持設(shè)備要求芯片小尺寸,低功耗,低電壓的需求,選用低電壓版本的VK3X進(jìn)行串口擴(kuò)展設(shè)計(jì)。在硬件設(shè)計(jì)上,根據(jù)不同應(yīng)用,可以選用本文提供的低速串口擴(kuò)展,高速串口擴(kuò)展、高速串口及IO擴(kuò)展等不同的參考設(shè)計(jì)方案。在驅(qū)動(dòng)軟件方面,可以參考本文提供的Linux驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)參考進(jìn)行驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)。 參考文獻(xiàn):    www.vkic.com/DataSheetFiles/    www.vkic.com/DataSheetFiles/vk3x_linux_drv.rar   The Serial Driver Layer" by Greg Kroah-Hartman, www.linux.it/~rubini/docs/serial/serial.html

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