摘要： 電機內(nèi)部磁場網(wǎng)絡劃分理論為基礎，分析了典型直流直線電機磁通密度分布。以場的分析理論為指導，對一種小型永磁磁鋼直流直線電機進行了設計計算。列出了這種小型永磁磁鋼直流直線電機的詳細計算公式，對設計結(jié)果進行了實際參數(shù)測試。 關(guān)鍵詞：磁場網(wǎng)絡；永磁直線電機 0 引言 隨著精密跟蹤技術(shù)的發(fā)展，迫切需要一種適應于小框架、低慣量、小范圍運動轉(zhuǎn)角（±20"）運動系統(tǒng)的驅(qū)動元件。原因在于大力矩低轉(zhuǎn)速的電機由于極數(shù)多、直徑大、電刷多，產(chǎn)生的摩擦力矩和慣量大，使控制系統(tǒng)成為嚴重的非線性，很難實施精密跟蹤。因此，需要設計一種能作有限位移，只有線圈，沒有鐵芯和整流子的直流直線電機。 [b]1 直流直線電機的結(jié)構(gòu)和運動原理 1．1 直流直線電動機的結(jié)構(gòu)[/b] 直流直線電動機的結(jié)構(gòu)是能夠讓處于磁場中的電樞載流導體產(chǎn)生輸出推力和位移。一般的直流直線電機，實質(zhì)上與旋轉(zhuǎn)的單級電機一樣．在用低碳鋼做圓柱鐵芯的外表面，繞上單層繞組，以形成電樞。它是由兩個匝數(shù)一樣．而繞向相反的線圈組成，整個繞組經(jīng)浸漆處理，得到一個無電刷（無換向器）的電機結(jié)構(gòu)，產(chǎn)生磁場的部件是由低磁鋼外殼和兩個端板，并在其中放上圓柱形激磁繞組組成，電樞插人磁場的內(nèi)孔。當激磁繞組有 電流時，在電樞鐵芯里產(chǎn)生了主磁通．它通過氣隙、極靴、端板以及外殼構(gòu)成了回路，如圖1所示。氣隙磁通的徑向分量與電樞電流相互作用，在每個極上產(chǎn)生了單方向的軸向力。 [align=center][b]詳細內(nèi)容請點擊： 小型永磁直流直線電動機的設計[/b][/align]