時(shí)間:2013-08-22 10:10:43來源:傳動網(wǎng)
一、前言
復(fù)合軟管是一種特殊的包裝容器,在包裝領(lǐng)域中占有重要的地位。所謂復(fù)合軟管,是用撓性材料制成的圓柱形包裝容器,經(jīng)折合焊封后形成管桶和一端裝有管嘴,擠壓后,內(nèi)容物由管嘴擠出,生活中如牙膏等(如下圖1)。
圖(1)成品軟管
復(fù)合軟管不論在昂貴、高溫、易燃、易爆、腐蝕、污染環(huán)境的液體氣體等場合可使用,還是在腐蝕性的硫酸、硝酸、易燃易爆的溶劑類等場合,復(fù)合軟管都具有優(yōu)秀的表現(xiàn)性。
復(fù)合軟管由多種材料多層密封結(jié)構(gòu),在最惡劣的環(huán)境中仍然由較好的抗破裂和抗泄漏性,不會突然爆裂,能夠輕易處理汽油、柴油、原油、和多種化學(xué)液體的傳輸工作,甚至在寒冷的天氣里仍然能夠保持較高的柔韌性。重量輕、韌性強(qiáng)、易搬運(yùn)、管體柔軟、使用靈活、耐高溫、低溫、抗老化、不變形、耐腐蝕、裸露內(nèi)螺旋金屬與特制內(nèi)層,具有可靠的靜電逸散性能。
鋁塑復(fù)合軟管廣泛應(yīng)用于牙膏、果醬、顏料、鞋油、食品、黏合劑、奶液、果醬、調(diào)味劑膏、化妝品、膠粘劑、鞋油、顏料及染發(fā)劑等行業(yè)產(chǎn)品的包裝。
二、復(fù)合制管機(jī)介紹
復(fù)合軟管制管機(jī)以鋁塑復(fù)合片材、全塑復(fù)合片材為原料,將分切后的平面條狀材料經(jīng)翻邊并采用高頻等焊接技術(shù),制成各種規(guī)格的復(fù)合軟管,用于日常生活中的牙膏、洗面奶等外殼(如圖2)。
圖(2)制管機(jī)
與其配套的相關(guān)設(shè)備還有:塑料拉管機(jī)、全自動注肩機(jī)、印刷機(jī)、異形灌裝封尾機(jī)、鋁塑管藥管、真空制膏機(jī)、均質(zhì)乳化機(jī)等形成一整條生產(chǎn)線,可分為:印刷—〉分切—〉制管—〉注肩—〉真空制膏—〉灌裝封尾—〉包裝等工藝過程。
其中制管機(jī)是生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié),它將印刷后條型材料經(jīng)放卷—〉切邊—〉翻邊成型—〉高頻焊接—〉冷卻—〉牽引—〉追剪切割后形成半成品的過程。
制管機(jī)控制要求:
1)產(chǎn)品焊縫平直牢固;
2)有色標(biāo)時(shí)切斷準(zhǔn)確,定長時(shí)長短一致誤差都在1mm內(nèi);
3)速度150PCS/min;
4)切口端面平整,無毛刺;
三、制管機(jī)匯川解決方案
如下圖3所示
復(fù)合制管機(jī)控制示意圖
圖(3)系統(tǒng)框圖
自由換放卷后再經(jīng)過兩邊切邊,進(jìn)入送料電機(jī)拉伸送入翻邊成型機(jī)構(gòu),成型機(jī)構(gòu)是將平整的材料兩邊卷起形成圓筒的過程。成型后的卷筒由高頻焊接機(jī)構(gòu)將兩邊焊接起來,冷卻后進(jìn)入主牽引,牽引控制整個(gè)設(shè)備的速度實(shí)現(xiàn)調(diào)速目的,牽引出來就是成型圓筒物料,此時(shí)需要通過伺服追剪實(shí)現(xiàn)切割,切割分為兩種模式:1、定長切割模式,追軸伺服根據(jù)編碼器信號控制切刀移動,伺服內(nèi)置追剪工藝算法,根據(jù)編碼器信號自動生成控制曲線,與切刀配合實(shí)現(xiàn)定長切割目的,定長時(shí)色標(biāo)不起作用,此時(shí)伺服追剪模式運(yùn)行;2、跟標(biāo)模式,首先要在伺服后臺上設(shè)計(jì)凸輪曲線(如下圖5所示),主軸長度根據(jù)最短物料設(shè)置,100mm,從軸脈沖數(shù)為1mm對應(yīng)400個(gè),主軸脈沖為27mm對應(yīng)2000個(gè)脈沖,設(shè)置四個(gè)點(diǎn)(分為起始原點(diǎn)、進(jìn)入同步區(qū)、退出同步區(qū)、返回原點(diǎn)),主軸編碼器在100mm內(nèi)走完,0—10mm為加速區(qū),10mm—50mm做為同步區(qū)用于切割,50—100mm做為返回原點(diǎn)后再進(jìn)入下一個(gè)周期。最后生成凸輪曲線如下圖(4),每來一個(gè)色標(biāo)信號伺服就會走一個(gè)周期,每個(gè)周期材料走過100mm,當(dāng)材料大于100mm時(shí)伺服會再原點(diǎn)等待,切點(diǎn)與色標(biāo)距離可通過移動色標(biāo)位置實(shí)現(xiàn),伺服為通用凸輪模式運(yùn)行。
繪制電子凸輪曲線
追剪伺服接線圖
兩種模式切換需要通過PLC通訊更改伺服內(nèi)部參數(shù)實(shí)現(xiàn)切換,客戶可通過HMI上設(shè)置切換,實(shí)現(xiàn)定長和跟標(biāo)控制精度都在1mm內(nèi)(如下圖),最高速度150PCS/min。
加工后成品
追剪切刀
四、客戶原先方案
原系統(tǒng)將編碼器與色標(biāo)信號都進(jìn)入PLC,經(jīng)過PLC內(nèi)部計(jì)算后控制追軸伺服和切刀,造成響應(yīng)慢,誤差大,系統(tǒng)不穩(wěn)定,易用性差等缺點(diǎn)。
五、匯川方案優(yōu)勢
1)控制精度大為提高,實(shí)測精度在1mm內(nèi);
2)編碼器與色標(biāo)信號直接進(jìn)入伺服,使系統(tǒng)響應(yīng)更快;
3)伺服內(nèi)置電子凸輪算法,使PLC程序大為簡化,更加易用;
4)系統(tǒng)集成,全系列匯川產(chǎn)品兼容性好,故障率降低;
六、結(jié)束語
IS500系列伺服驅(qū)動器產(chǎn)品是匯川技術(shù)研制的高性能中小功率的交流伺服驅(qū)動器。該系列產(chǎn)品功率范圍為100W~7.5kW,支持MODbus通訊協(xié)議,采用RS-232\RS-485通訊接口,配合上位機(jī)可實(shí)現(xiàn)多臺伺服驅(qū)動器聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行。提供了剛性表設(shè)置,慣量辨識及振動抑制功能,使伺服驅(qū)動器簡單易用。適用于半導(dǎo)體制造設(shè)備,貼片機(jī),印刷電路板打孔機(jī),搬運(yùn)機(jī)械,食品加工機(jī)械,機(jī)床,傳送機(jī)械等自動化設(shè)備,實(shí)現(xiàn)快速精確的位置控制,速度控制,轉(zhuǎn)矩控制。
深圳市匯川技術(shù)股份有限公司專注于工業(yè)自動化控制產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,定位服務(wù)于中高端設(shè)備制造商,以擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)自動化控制技術(shù)為基礎(chǔ),以快速為客戶提供個(gè)性化的解決方案為主要經(jīng)營模式,實(shí)現(xiàn)企業(yè)價(jià)值與客戶價(jià)值共同成長。匯川在全國擁有66個(gè)辦事處,236家授權(quán)代理商,90家全國聯(lián)保中心。
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