一、行業(yè)背景

普通的點(diǎn)膠機(jī)，如一些點(diǎn)膠控制器，國(guó)內(nèi)的點(diǎn)膠技術(shù)已經(jīng)很成熟，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)十分激烈，價(jià)格一落千丈，甚至幾佰的機(jī)器都已經(jīng)出現(xiàn)。但是國(guó)內(nèi)的點(diǎn)膠機(jī)基本屬于離線式點(diǎn)膠機(jī)，生產(chǎn)效率偏低，不能和STM機(jī)配合使用，大工廠、高科技企業(yè)卻多選購(gòu)在線式點(diǎn)膠機(jī)，而當(dāng)前國(guó)內(nèi)能生產(chǎn)在線式點(diǎn)膠機(jī)企業(yè)極少，而國(guó)外此類點(diǎn)膠機(jī)價(jià)格高昂，用戶可選擇空間極窄；同時(shí)，隨著電子行業(yè)，特別是LED行業(yè)興起，越來越來的用戶廠商期望能用上國(guó)產(chǎn)在線式點(diǎn)膠機(jī)。

二、客戶公司背景

上海某自動(dòng)化技術(shù)有限公司（TERIDGE）為一家專業(yè)生產(chǎn)各種工業(yè)涂敷、灌封、點(diǎn)膠以及相關(guān)配套設(shè)備的公司，現(xiàn)有人員30多人，在閥體控制領(lǐng)域、高端設(shè)備設(shè)計(jì)生產(chǎn)方面有大量技術(shù)積累；當(dāng)前主要服務(wù)行業(yè)有：半導(dǎo)體集成電路芯片封裝、印刷電路板組裝、電子電器產(chǎn)品生產(chǎn)和電子元器件制造，我們還服務(wù)于汽車、太陽(yáng)能、LED、生物醫(yī)藥、輕工化工等行業(yè)。

三、客戶需求

在線式功能：支持SMEMA協(xié)議，能跟SMT設(shè)備無縫對(duì)接，適合于流水線加工；

視覺校正：產(chǎn)品隨皮帶進(jìn)入加工工位，在傳送過程中，產(chǎn)品不可能精確卡位，必定存在位置偏差，視覺校正根據(jù)每次傳送的工件加工軌跡進(jìn)行糾偏，完成精準(zhǔn)加工；

高速點(diǎn)膠：運(yùn)動(dòng)速度要達(dá)到600mm/s,點(diǎn)膠速度要達(dá)到30000點(diǎn)/h；

飛行式點(diǎn)膠：運(yùn)動(dòng)過程不可加減速，在準(zhǔn)確的位置完成開關(guān)閥過程，使膠水準(zhǔn)確點(diǎn)膠；

稱重測(cè)高功能：定量點(diǎn)膠是當(dāng)前點(diǎn)膠機(jī)的的一個(gè)非常明確的發(fā)展趨勢(shì)，首先是膠水昂貴，特別是電子行業(yè)，膠水5000-10000元/kg是非常常見的；再次，當(dāng)前電子產(chǎn)品越來越輕薄，小到手機(jī)，大到52寸電視機(jī)，輕薄已經(jīng)是一個(gè)很熱門的賣點(diǎn)；所以無論出于成本因素，還是技術(shù)因素，定量點(diǎn)膠都不可獲缺；

可視化編程：相機(jī)教導(dǎo)圖形，制作簡(jiǎn)單容易所見即所得，圖形軌跡能實(shí)時(shí)預(yù)覽，程式制作親切化、人性化、操作簡(jiǎn)單易學(xué)；

拼版點(diǎn)膠：為提高加工效率，小產(chǎn)品需要拼接到一個(gè)夾具上進(jìn)行加工；

產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)：實(shí)時(shí)的產(chǎn)量報(bào)表，設(shè)備運(yùn)行情況。

四、項(xiàng)目過程

（1）研發(fā)過程概述

為保證項(xiàng)目開發(fā)質(zhì)量，眾為興將項(xiàng)目按照CMMI流程劃分為需求分析、概要設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)、編碼、測(cè)試、驗(yàn)收 6個(gè)階段，根據(jù)階段發(fā)布里程碑報(bào)告，安排專門QA人員進(jìn)行項(xiàng)目跟進(jìn)；測(cè)試時(shí)，安排專門測(cè)試人員進(jìn)行測(cè)試，為達(dá)到最佳效果，直接引入廠商用戶的一線操作人員進(jìn)行測(cè)試，充分吸引一線人員的操作經(jīng)驗(yàn)，對(duì)軟件進(jìn)行改進(jìn)，使軟件操作更便捷，更人性化；

（2）技術(shù)方案

軟件系統(tǒng)采用PC+CCD+OMC系統(tǒng)方案；
PC機(jī)軟件負(fù)責(zé)參數(shù)設(shè)置、軟件編程、控制相機(jī)、產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)、運(yùn)動(dòng)指令規(guī)劃等功能；OMC系統(tǒng)負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制，擴(kuò)展功能實(shí)現(xiàn)，OMC自帶常用點(diǎn)膠運(yùn)動(dòng)控制指令，同時(shí)通過LUA腳本語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)SMEMA協(xié)議，視覺糾偏、稱重測(cè)高，點(diǎn)膠控制功能；

五、項(xiàng)目應(yīng)用結(jié)果

作為中國(guó)領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)控制解決方案提供商，眾為興開發(fā)的DPS600高速視覺點(diǎn)膠系統(tǒng)是在線式視覺點(diǎn)膠機(jī)系統(tǒng)，可與SMEMA設(shè)備無縫對(duì)接，快捷組建生產(chǎn)線；支持CCD定位，軌跡自動(dòng)糾偏，支持噴射閥，高速噴射，最小膠點(diǎn)5nl，一致性高，大大提高生產(chǎn)效率；編程方便，操作更人性化，產(chǎn)線一線生產(chǎn)人員上手容易，減少培訓(xùn)成本；

高速性：是傳統(tǒng)的點(diǎn)膠的3-8倍；

高精度：位置自動(dòng)糾偏，最小點(diǎn)膠量5nl，點(diǎn)膠效果一致性程度遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)點(diǎn)膠機(jī)；

高靈活性：LUA腳本方便擴(kuò)展系統(tǒng)功能，用戶可自己定制動(dòng)作。