一、系統(tǒng)概述

隨著世界經(jīng)濟的一體化，各國之間的經(jīng)濟交往日趨緊密，人員和物資流動日益頻繁，物流量也越來越大，在一些港口的碼頭、倉庫的工作量非常巨大，如果依賴人工搬運，不僅要求工人數(shù)量多，而且勞動強度大，工作環(huán)境惡劣，容易造成人力成本高昂、生產(chǎn)效率低下，而采用碼垛機器人不僅改善了工人勞動條件，降低了企業(yè)的運營成本，同時還提高了生產(chǎn)效率，加快了港口之間物流運輸?shù)乃俣?，促進了經(jīng)濟的快速流動。

二、系統(tǒng)描述

碼垛機器人系統(tǒng)是基于PC總線的控制系統(tǒng)，包含6個伺服電機、1個工控單板（EC3-1816CLD2NA主板）、1個控制方向的I/O控制卡、1個運動控制卡、1個6.4寸的觸摸屏、4個液壓傳動部件、機器手臂、基座等部件。碼垛機器人根據(jù)客戶需求，可以舉起50KG、100KG、200KG、400KG的重量，客戶可以在觸摸屏上手動操作或者設定程序，讓機器人根據(jù)設定的指令自動運行，同時也可以根據(jù)客戶需要在機器手臂上添加不同的機械手，適應多種工作場合的應用需要。

三、系統(tǒng)框圖

四、產(chǎn)品清單以及優(yōu)勢

EC3-1816CLD2NA主板

經(jīng)過裁剪的專業(yè)的WINXPE系統(tǒng)

伺服電機模塊

I/O卡模塊；

運動控制卡模塊

五、結論

與以往的人工搬運相比，企業(yè)一次投資，長期受益，采用碼垛機器人搬運不僅減少了工人數(shù)量，改善了工人勞動條件，提高了物流運輸?shù)纳a(chǎn)效率，降低了企業(yè)運營人工成本，同時減少了員工流失以及招聘困難，還提升了企業(yè)形象。