摘要：本文介紹了一種基于意法半導體公司的STM32單片機和CAN總線的濕度采集系統(tǒng)的設計和實現(xiàn)。CAN憑借其高性能，高可靠性以及獨特的設計越來越多的被應用在工業(yè)領(lǐng)域中。STM32的接口豐富，價格低廉，功能強大，使其在工業(yè)現(xiàn)場中應用越來越廣泛。文章從硬件和軟件兩部分介紹基于STM32和CAN總線的濕度采集系統(tǒng)的實現(xiàn)。

關(guān)鍵詞：STM32；CAN總線；數(shù)據(jù)采集濕度傳感器

1引言

現(xiàn)實生活中，濕度的測量和控制在紡織工業(yè)、林業(yè)、化工以及氣象觀測等領(lǐng)域中有著廣泛的應用。傳統(tǒng)的人工測試方法費時費力，因而有必要研制更智能方便的濕度測量采集系統(tǒng)，以便實時監(jiān)測濕度，并根據(jù)所測量的數(shù)據(jù)來控制加濕器、空調(diào)器等設備的運行，確保得到合適的濕度環(huán)境。

這里提出的濕度測量采集系統(tǒng)是為民用設計的，可實時監(jiān)測倉庫，溫室等對濕度有嚴格要求的場合下的濕度，根據(jù)檢測結(jié)果對濕度加以控制，同時還具有在線修訂濕度上下限，濕度顯示和報警功能，并可向主控室傳送數(shù)據(jù)。

2系統(tǒng)總體設計

濕度測量采集系統(tǒng)首先是一個實時性系統(tǒng)，需要傳感器的各種測量數(shù)據(jù)能及時的顯示，同時，監(jiān)控系統(tǒng)又是一個多點檢測系統(tǒng)，需要在不同的點布置傳感器，這些傳感器通過總線連接并實現(xiàn)與上位機的數(shù)據(jù)傳輸。從總體上講，分為上位機和下位機系統(tǒng)。上位機是總的控制和顯示系統(tǒng)，其通過CAN總線與各種傳感器的感應模塊連接。系統(tǒng)在即時性、可靠性、安全性等方面都有特定的要求，其要實現(xiàn)的目標如下：（1）對濕度參數(shù)進行實時采集MCU對各個傳感器采集的數(shù)據(jù)進行循環(huán)檢測傳輸。（2）超限數(shù)據(jù)報警。（3）通信系統(tǒng)應有較高的可靠性、較好的實時性和較強的抗干擾能力。

CAN總線是一種多主方式的串行總線，可以組建多主對等的總線通信系統(tǒng)；STM32F103VET6內(nèi)置了CAN控制器，選取TJA1050作為CAN收發(fā)器，實現(xiàn)STM32與CAN的通信，濕度傳感器掛接在STM32單片機上實現(xiàn)數(shù)據(jù)實時接收與處理。CAN適配卡連接上位機系統(tǒng)和CAN總線，此外還有報警模塊、顯示軟件等共同組成了完整的濕度測量采集系統(tǒng)。如圖2-1所示。

圖2-1基于STM32和CAN總線的濕度測量采集系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

3硬件設計

3.1硬件核心

系統(tǒng)采用STM32F103VET6作為主控制器，該微控制器內(nèi)核采用ARM32為的Cotex-M3CPU,最高工作頻率可達72MHz，512KBFlash存儲器，3個12位模/數(shù)轉(zhuǎn)換器，112個快速I/O端口，11個定時器，13個通信接口，其中就包括CAN（2.0）。具有接口資源豐富，功耗低，體積小，實時性能好，易于開發(fā)等優(yōu)勢。濕度傳感器連接在STM32F103VET6上可以確保數(shù)據(jù)及時和準確的傳輸。

3.2CAN總線簡介

CAN（ControllorAreaNetwork控制器局域網(wǎng)）總線是近些年來非常流行的現(xiàn)場總線之一。具有非破壞性總線仲裁技術(shù)，讓優(yōu)先級高的信息得到更加快速的處理；具有強大的錯誤檢測機制，可以檢測到總線上的任何錯誤；采用短幀結(jié)構(gòu)、位填充和CRC校驗等措施，使傳輸具有高可靠性。這些優(yōu)點使CAN總線在眾多工業(yè)領(lǐng)域，尤其是汽車、航天等產(chǎn)業(yè)中得到了泛的推廣和應用。

CAN總線的特點

（1）可以多主方式工作，網(wǎng)絡上任意一個節(jié)點均可以在任意時刻主動地向網(wǎng)絡上的其他節(jié)點發(fā)送信息，而不分主從，通信方式靈活。

（2）網(wǎng)絡上的節(jié)點可分成不同的優(yōu)先級，可以滿足不同的實時要求。

（3）采用非破壞性位仲裁總線結(jié)構(gòu)機制，當兩個節(jié)點同時向網(wǎng)絡上傳送信息時，優(yōu)先級低的節(jié)點主動停止數(shù)據(jù)發(fā)送，而優(yōu)先級高的節(jié)點可不受影響地繼續(xù)傳送數(shù)據(jù)。

（4）可以點對點，一點對多點及全局廣播幾種傳送方式接收數(shù)據(jù)。

（5）直接通信距離最遠可達10km(速率4Kbps以下)。

（6）通信速率最高可達1MB/s(此時距離最長40m)。

3.3bxCAN

STM32F的bxCAN支持CAN協(xié)議2.0A和2.0B的主動模式，波特率最高可達1Mb/s支持時間出發(fā)功能。發(fā)送具有三個發(fā)送郵箱，發(fā)送報文的優(yōu)先級可軟件配置，可以屏蔽中斷，郵箱使用單獨的一塊地址，便于軟件效率的提高。STM32F的bxCAN設計目標是以最小的CPU負荷來高效的處理收到的大量報文。

3.4CAN收發(fā)器TJA1050

TJA1050速率可達1Mbit/s，電磁抗干擾能力極強，電磁輻射低，輸出級和3.3V以及5V的器件兼容，有高速和靜音兩種工作模式。TJA1050接口電路如圖3-1所示。

圖3-1TJA1050接口電路

3.5濕度傳感器

在充分考慮了系統(tǒng)的精度和抗干擾性的基礎上，選擇了濕度傳感器SHT10。他是SENSIRION公司生產(chǎn)的SHT1x系列數(shù)字濕度集成傳感器的一種，SHT1x系列單芯片傳感器是一款含有已校準數(shù)字信號輸出的濕度傳感器，包括一個電容性聚合體濕度敏感元件，一個用能隙材料制成的溫度敏感元件，并在同一芯片上與14位的A/D轉(zhuǎn)換器以及串行接口電路實現(xiàn)無縫連接。每個傳感器芯片都在極為精確的濕度腔室中進行標定，以鏡面冷凝式濕度計為參照。校準系數(shù)以程序形式存儲在OTP內(nèi)存中，在校正過程中使用兩線制的串行接口，使外圍系統(tǒng)集成變得快速而簡單。單路SHT10傳感器連接如圖3-2。

圖3-2單路SHT10傳感器

3.6濕度控制電路

濕度控制電路是設計的重要組成部分。濕度控制電路如圖（3-3）所示。當所測濕度低于最低設定值，P1.5輸出高電平，反向后為低電平，SSR1交流觸電接通，交流接觸器1線圈得電，接通加濕設備（圖中以水泵為例），直到達到指定濕度范圍。當所測量濕度高于最高設定值時，P1.6輸出高電平，反向后為低電平，SSR2交流觸點接通，交流接觸器2線圈得電，接通干燥設備（圖中以風扇為例），直到達到指定濕度范圍干燥設備才停止工作。

圖3-2濕度控制電路

4系統(tǒng)上位機軟件設計

軟件采用NI（NationInstrument）公司開發(fā)的LabVIEW進行編寫。系統(tǒng)軟件主要包括主程序和按鍵處理、中斷、執(zhí)行機構(gòu)控制、顯示和通信等子程序。主程序完成器件的初始化，并判斷有誤按鍵按下、有無中斷請求，然后根據(jù)判斷結(jié)果調(diào)用相應的子程序。圖（4-1）為主程序流程圖。

圖4-1主程序流程圖

5實驗測試結(jié)果與分析

該系統(tǒng)樣機在某倉庫進行了試運行，調(diào)試后在室內(nèi)進行里模擬實驗，檢驗了系統(tǒng)的控制精度。下表給出了一天不同時刻預設濕度與實測濕度的部分數(shù)據(jù)比較情況。

表1測試結(jié)果

從以上結(jié)果可以看出其濕度最大誤差為±3%RH。

5結(jié)束語

本文使用STM32作為主控芯片，CAN總線的引入將專用微處理器置入傳統(tǒng)的測量控制儀表，使他們各自具有了數(shù)字計算和數(shù)字通信的能力。上位機可以對濕度的上下限進行設定并對濕度進行相應控制。文中介紹的濕度采集系統(tǒng)硬件設計簡單易于實現(xiàn)，經(jīng)軟件測試，精度高，工作穩(wěn)定，具有一定的實用性。

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