本文介紹了永宏B1系列PLC在液壓拉伸設(shè)備項(xiàng)目上的應(yīng)用。永宏B1系列PLC多達(dá)8點(diǎn)的50KHz高速脈沖輸入，和該系列較高的性價(jià)比，以及較高的可靠性，突出了該型PLC的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。

關(guān)鍵詞：B1系列PLC；高速脈沖輸入

Abstract

ThispaperintroducestheapplicationofpermanentmacroB1seriesPLCinthehydraulicstretchingequipmentproject.YonghongB1seriesPLCupto850KHzhigh-speedpulseinput,andtheseriesofhighperformance,andhighreliability,highlightingtheadvantagesofthetypePLC.

KeyWords:B1seriesPLC;Highspeedpulseinput

一項(xiàng)目簡(jiǎn)介

1.1行業(yè)介紹

拉伸液壓機(jī)也可用于矯正、壓裝、打包、壓塊和壓板等。還可用于軸類零件的壓制工藝，型材的校準(zhǔn)、扣壓、壓裝工藝以及板材零件的彎曲、爭(zhēng)辯、定型、壓印、套型、拉伸、可塑性材料的壓制工藝，如沖壓、彎曲、翻邊薄拉伸等作業(yè)，也可以從事校正、壓裝、塑料制品及粉末制品的壓制成型作業(yè)。因其應(yīng)用范圍廣泛也被稱為萬(wàn)能拉伸液壓機(jī)。

圖1-1液壓拉伸機(jī)圖樣

1.2客戶需求

客戶是蘇州市亨達(dá)拉伸科技有限公司，原來(lái)使用臺(tái)達(dá)PLC和臺(tái)達(dá)觸摸屏，經(jīng)銷商使用低價(jià)策略，將B1系列PLC和UniCon觸摸屏進(jìn)行打包銷售。設(shè)備主要是由上下兩個(gè)油缸的動(dòng)作，來(lái)完成對(duì)產(chǎn)品的沖壓加工。使用兩個(gè)編碼器對(duì)兩個(gè)油缸的實(shí)時(shí)位置進(jìn)行讀取。根據(jù)觸摸屏所設(shè)定的位置進(jìn)行動(dòng)作。

1.3解決方案

該設(shè)備使用B1-24MT控制電磁閥對(duì)兩個(gè)主油缸的壓邊、拉伸、回程、開(kāi)模動(dòng)作進(jìn)行控制。使用觸摸屏對(duì)設(shè)備進(jìn)行相關(guān)參數(shù)的設(shè)置和對(duì)4種狀態(tài)的選擇，及其狀態(tài)的顯示。同時(shí)觸摸屏實(shí)時(shí)顯示兩個(gè)油缸的所在位置。實(shí)現(xiàn)了人機(jī)交互，提高了設(shè)備的易操作性，更容易被用戶所接受。

1.4方案背景

永宏B1系列經(jīng)濟(jì)型主機(jī)，使用高速脈沖輸入，實(shí)現(xiàn)對(duì)油缸位置的實(shí)時(shí)讀取。以及使用高速中斷輸出，完成油缸的高速準(zhǔn)確定位。通過(guò)永宏UniCon系列人機(jī)，修改相應(yīng)的設(shè)定參數(shù)，響應(yīng)快、通訊效率高，保證了對(duì)壓力的穩(wěn)定控制。

二控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2．1硬件配置

設(shè)備的控制核心采用永宏B1-24MT主機(jī)，人機(jī)界面采用了永宏HU070系列觸摸屏，對(duì)人編碼器過(guò)來(lái)的脈沖信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，同時(shí)通過(guò)Y點(diǎn)控制液壓電磁閥。硬件配置圖如下所示。

圖2-1硬件配置圖

2．2控制工藝流程設(shè)計(jì)

設(shè)備由手動(dòng)和自動(dòng)兩部分構(gòu)成，手動(dòng)操作是進(jìn)入手動(dòng)界面，可以通過(guò)觸摸屏控制或外部按鈕控制，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的手動(dòng)啟動(dòng)的停止。

在自動(dòng)模式下，啟動(dòng)后，PLC根據(jù)設(shè)定的工作模式進(jìn)行運(yùn)行。

流程共有4種，第一個(gè)流程：油泵啟動(dòng)、進(jìn)行壓邊動(dòng)作、進(jìn)行開(kāi)模動(dòng)作。第二個(gè)流程：油泵啟動(dòng)、進(jìn)行壓邊動(dòng)作、進(jìn)行拉伸動(dòng)作、進(jìn)行回程動(dòng)作、進(jìn)行開(kāi)模動(dòng)作。第三個(gè)流程：油泵啟動(dòng)、進(jìn)行壓邊動(dòng)作、進(jìn)行回程動(dòng)作、進(jìn)行拉伸動(dòng)作、進(jìn)行開(kāi)模動(dòng)作。第四個(gè)流程：油泵啟動(dòng)、進(jìn)行壓邊動(dòng)作、進(jìn)行拉伸動(dòng)作、進(jìn)行回程、開(kāi)模動(dòng)作。動(dòng)作流程比較簡(jiǎn)單，客戶要求，每次返回的油缸位置可以設(shè)定，這樣可以節(jié)省時(shí)間。

以下是控制工藝流程圖。

圖2-2控制工藝流程圖

2.3軟件設(shè)計(jì)

2.3.1高速計(jì)數(shù)程序的設(shè)計(jì)

永宏P(guān)LC高速計(jì)數(shù)使用比較簡(jiǎn)單。先在程序中輸入啟動(dòng)“HSC0”命令，然后在I/O組態(tài)進(jìn)行設(shè)置。輸入完成后便可在指定的寄存器R4096中查看具體的數(shù)據(jù)了。

使用M1924在PLC第一次運(yùn)行時(shí)，對(duì)“HSC0”進(jìn)行復(fù)位。完成設(shè)備的初始化操作。

圖2-3高速計(jì)數(shù)程序使用畫(huà)面

三設(shè)備調(diào)試

3.1編碼器反饋快速定位的處理

該設(shè)備的動(dòng)作都是開(kāi)關(guān)量控制，比較簡(jiǎn)單。但是，在開(kāi)模的動(dòng)作時(shí)，下方的油缸向下動(dòng)作，當(dāng)達(dá)到編碼器反饋一定的位置后，立即停止向下的動(dòng)作?？蛻粢?，一定要每次位置一致，所以針對(duì)這一點(diǎn)，我們?cè)趧?dòng)作完成后才最后一步，對(duì)位置的差值進(jìn)行比較。如果偏差過(guò)大則在下一次的動(dòng)作時(shí)，進(jìn)行修正。確保每次的停止位置在合理范圍內(nèi)。

圖3-1現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試圖

四總結(jié)

該液壓雙動(dòng)拉伸機(jī)，屬于壓延設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。該機(jī)主要由分別安裝在機(jī)架底部和頂部的上、下油缸，安裝在上、下油缸之間的立柱，安裝在立柱中的壓邊臺(tái)板，與下油缸活塞桿連接的工作臺(tái)板以及液壓系統(tǒng)組成。液壓系統(tǒng)包括分別接上、下油缸兩端輸油口的兩只三位四通電磁閥，此外還包括可編程序控制器(PLC)和上、下編碼器。上、下兩只編碼器的輸入端分別與上、下油缸帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)銜接，兩只編碼器的數(shù)碼信號(hào)輸出端接PLC的信號(hào)輸入端，PLC的控制輸出端分別接三位四通電磁閥的控制線圈?？梢宰詣?dòng)化完成整個(gè)拉伸加工過(guò)程，既降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，也提高了工作效率，并有助于保證加工質(zhì)量。

通過(guò)此案例，我們了解到了永宏P(guān)LC在脈沖輸入方面的強(qiáng)大功能。永宏P(guān)LC方便的硬件計(jì)數(shù)器和軟件計(jì)數(shù)器，確保了系統(tǒng)控制的穩(wěn)定性。高效穩(wěn)定的輸入輸出控制，確保了設(shè)備的控制精度。

五參考文獻(xiàn)

[1]范堤商貿(mào)（上海）有限公司.永宏可編程控制器使用手冊(cè)I【硬件篇&指令篇】.2010

[2]范堤商貿(mào)（上海）有限公司.永宏可編程控制器使用手冊(cè)II【進(jìn)階應(yīng)用篇】.2010