摘要：本文介紹的是永宏P(guān)LC在全自動吹瓶機(jī)上的應(yīng)用。吹瓶機(jī)是一種通過吹塑工藝將塑料顆粒制作成中空容器的設(shè)備，目前比較常見的機(jī)種包括，使用PP和PE的一次成型的中空擠吹機(jī)，使用PET，PC或者PP兩次成型的注拉吹吹瓶機(jī)，以及新發(fā)展起來的有多層中空擠吹和拉伸吹塑。這套設(shè)備就是拉伸吹塑的一種吹瓶機(jī)。

1、引言

吹瓶機(jī)就是能將做好的瓶胚通過一定的工藝手段吹成瓶子的機(jī)器。

PET吹瓶機(jī)最大的特點是將烘道和吹瓶分開，通過伺服定位方式進(jìn)行準(zhǔn)確尋址定位，加快了吹瓶的速度，提高了產(chǎn)量，在人力費(fèi)用越來越高的情況下，這種設(shè)備大大降低的生產(chǎn)成本，而且成倍率的提高的生產(chǎn)效率。

如今，國內(nèi)做吹瓶機(jī)的廠家也相當(dāng)之多，在價格合適的基礎(chǔ)上選擇一個品牌不錯的廠家也應(yīng)該是考慮的關(guān)鍵，國內(nèi)比較大的吹瓶機(jī)廠商主要集中在浙江臺州；目前，在華北中、東部地區(qū)也開始興起。

2、概念設(shè)計

2.1吹瓶機(jī)設(shè)備特點

烘道和吹瓶平臺分開，縮短了開模的時間，提高了吹瓶速度，增加了產(chǎn)量。自動輸送、卸料系統(tǒng)（采用氣動機(jī)械手）。先進(jìn)的PLC控制（FATEKPLC）系統(tǒng)，輕巧簡潔的控制面板（觸摸屏控制）。獨(dú)立簡單的循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)（采用永宏伺服控制系統(tǒng)）。特有的加熱系統(tǒng)（模擬量控制電路，配合永宏P(guān)LC模擬量擴(kuò)展模塊），溫度控制更加準(zhǔn)確（在模擬量加熱的基礎(chǔ)上，配合永宏的溫度模塊，達(dá)到PID與模擬控制的完美結(jié)合），調(diào)整簡捷。特有的空氣儲存裝置。每個動作都由汽缸驅(qū)動進(jìn)行而不是油泵，沒有污染。

2.2系統(tǒng)配置

設(shè)備系統(tǒng)采用臺灣永宏FBs-PLC作為控制核心，配合永宏伺服控制系統(tǒng)，觸摸屏，以及模擬控制電路來實現(xiàn)全自動吹瓶機(jī)的功能。

硬件配置：設(shè)備的核心為永宏FBs-40MAT主機(jī)，配合FBs-16YT擴(kuò)展（或FBs-8YT）1個，F(xiàn)Bs-4DA模擬量擴(kuò)展模塊2個，F(xiàn)Bs-6TC溫度擴(kuò)展模塊一個，以及2kW伺服控制系統(tǒng)1套。另有，7寸觸摸屏1塊（此套為昆侖通態(tài)的，我們的HU070觸摸屏也足夠?qū)崿F(xiàn)此套設(shè)備的功能），另有7塊模擬量控制電路；

該主機(jī)配有24點輸入和16點輸出，結(jié)合FBs-16YT使輸出達(dá)到32點，充足的外部點數(shù)，為后期設(shè)備修改，增添監(jiān)視燈或報警設(shè)備等提供充足空間；8路模擬量輸出結(jié)合模擬量控制電路，達(dá)到對加熱管的無級調(diào)節(jié)，可控范圍更寬裕，而在此基礎(chǔ)上結(jié)合我們的6TC溫度模塊，通過模擬溫度控制與溫度模塊的結(jié)合，實現(xiàn)PID調(diào)節(jié)與摸你控制的有機(jī)結(jié)合；達(dá)到更精確的溫度控制要求。

2.3吹瓶機(jī)設(shè)備操作步驟

a、將瓶胚放置在瓶胚容器中，經(jīng)輸送裝置自動進(jìn)入瓶胚定位裝置。b、將瓶胚口向上瓶胚自動加載到瓶胚固定器上，而后送入烘道。c、加熱后，瓶胚被送進(jìn)吹拉平臺，然后鎖模，先后經(jīng)低壓吹拉，高壓吹拉，排氣，最后模。d、成瓶由自動脫模系統(tǒng)（氣動機(jī)械手）從吹瓶平臺取下來。

3、控制系統(tǒng)調(diào)試

3.1硬件配置圖

3.2工藝流程調(diào)試

（1）設(shè)備在上電后設(shè)備進(jìn)入準(zhǔn)備狀態(tài)，伺服使能，使傳動線鎖死（注意修改伺服地參數(shù)，包括上電使能，還有回生電阻功率等，此設(shè)備由于加熱電路部分功率特別大，對伺服影響特別厲害，經(jīng)常出現(xiàn)報錯AL-02，回升電壓過大，建議使用穩(wěn)壓器或者電路濾波器）；

（2）設(shè)備分為手動模式和自動模式，面板上的旋轉(zhuǎn)按鈕結(jié)合觸摸屏上的按鈕實現(xiàn)模式的切換和各環(huán)節(jié)的控制；同時在觸摸屏上有各環(huán)節(jié)狀態(tài)監(jiān)視；

（3）I/0組態(tài)配置，先進(jìn)性模擬量模塊的配置，然后進(jìn)行溫度模塊的配置

（4）再有伺服電機(jī)具有開機(jī)運(yùn)行，回原點控制，通過伺服電機(jī)，結(jié)合光電開關(guān)，實現(xiàn)低速（可以更大限度避免機(jī)械慣性）找原點的流程；

然后，啟動伺服，使輸送線進(jìn)入定位運(yùn)轉(zhuǎn)（需要結(jié)合設(shè)備類型，機(jī)械距離，和傳動方式進(jìn)行調(diào)試）；

（5）在機(jī)器運(yùn)行流暢后，打開加熱開關(guān)，視情況進(jìn)行加熱功率的調(diào)節(jié)，并結(jié)合技術(shù)指標(biāo)確定溫度的最佳溫度，設(shè)定溫度數(shù)值，然后開啟加熱，打開送料設(shè)備，進(jìn)行試吹，查看吹瓶效果，然后相應(yīng)調(diào)試功率比例，達(dá)到最佳運(yùn)行狀態(tài)；

（6）同時采用多步進(jìn)同時運(yùn)行達(dá)到每一小循環(huán)的順暢運(yùn)行，同時通過檢測開關(guān)和伺服控制部分再將每一小循環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行結(jié)合，實現(xiàn)整套設(shè)備的協(xié)調(diào)運(yùn)行；

3.3注意事項

該設(shè)備的技術(shù)注意事項在于：如何防止外部電路對伺服驅(qū)動系統(tǒng)的影響；伺服控制部分，機(jī)械距離與脈沖控制幅度的調(diào)試（包括伺服驅(qū)動器參數(shù)和PLC配置）；再有就是加熱電路的摸你控制部分（合適的摸你控制電路是實現(xiàn)加熱部分能否完美運(yùn)行的前提）；同時詳細(xì)的操作流程等等。

4、結(jié)束語

在全自動吹瓶機(jī)控制系統(tǒng)中，永宏FBs系列PLC的性能的可靠性得到了更有力的證明，同時簡單便捷的操作，為設(shè)備的推廣提供了良好的基礎(chǔ)；同時在此套系統(tǒng)中，永宏FBs系列PLC的強(qiáng)大而有方便的外部擴(kuò)展單元得到了充分的體現(xiàn)；

永宏FBs系列PLC以永宏自行研發(fā)的SoC為核心，整合中央處理器（CPU）、硬件邏輯處理器（HLS）、高速通訊口、高速計數(shù)器/定時器，NC定位等為一體，速度最快可達(dá)920KHz，穩(wěn)定性更強(qiáng)。同時，結(jié)合永宏自己開發(fā)的WinProladder編程軟件，通過簡單而又直觀的表格實現(xiàn)對通訊配置、高速定時/計數(shù)定義、脈沖輸出控制等功能