【摘要】在一些廠房或連體建筑中，為了運(yùn)送貨物及人員出入更方便，往往在一部電梯上安裝兩個(gè)門，使轎廂在同一個(gè)樓層實(shí)現(xiàn)前后貫通，我們把這樣的電梯叫做貫通門電梯或雙開門電梯。貫通門電梯可以使乘客選擇最優(yōu)路徑，且一定程度增加運(yùn)載量并提高運(yùn)載速度，工廠中的載貨電梯使用較多。 

【Abstract】In some plants or conjoined buildings, for the delivery of goods and personnel access more convenient, two doors are installed in the elevator, the elevator car on the same floor to achieve breakthrough, this elevator is called Double-door elevator. It makes passengers select the optimal path, increases the carrying capacity and delivery speed to some extent, is widely used in the freight elevator.

【關(guān)鍵詞】IED電梯一體機(jī)；貫通門；雙開門

【Keywords】IED All-in-one Machine for Elevator; opposite door; double door

臺(tái)達(dá)基于自身的研發(fā)實(shí)力，并憑借對(duì)電梯行業(yè)的深入研究，推出了基于一芯一體的電梯一體化驅(qū)動(dòng)器，改變了臺(tái)達(dá)只有電梯驅(qū)動(dòng)器的單一產(chǎn)品局面；臺(tái)達(dá)電梯一體機(jī)IED采用一顆芯片將電梯驅(qū)動(dòng)功能和上位機(jī)控制融合到一起，不但大大降低了多個(gè)MCU之間通訊造成的控制延時(shí)及外部干擾導(dǎo)致的通訊故障，而且在成本方面也大大降低，極大提高了電梯廠商的產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。

1  臺(tái)達(dá)電梯整體解決方案

IED、轎頂板、指令板、顯示板組成了電梯控制的整個(gè)系統(tǒng)，如圖1所示，展示了臺(tái)達(dá)在電梯行業(yè)的開發(fā)能力。

圖1 臺(tái)達(dá)電梯系統(tǒng)圖

同時(shí)，IED電梯一體機(jī)系統(tǒng)可以搭配臺(tái)達(dá)的VFD-DD門機(jī)控制，以及臺(tái)達(dá)AFE2000能量回生單元，組成了電梯整體完美解決方案。

2  IED基本架構(gòu)

IED整合驅(qū)動(dòng)和控制為一體，使配線和調(diào)試更簡(jiǎn)單，初學(xué)者更容易上手。電梯井道內(nèi)信號(hào)直接接至IED的MI埠，轎頂板與IED使用CAN通訊，安全可靠且傳輸速率快，通過隨行電纜相連，轎頂板負(fù)責(zé)將轎廂信號(hào)傳輸給IED，IED通過計(jì)算，下達(dá)相應(yīng)指令，保證電梯各功能模塊安全運(yùn)行；指令板通過Modbus和轎頂板相連，一塊指令板最多可以控制16個(gè)樓層的呼梯指令，所以如果更高的樓層使用，可以通過串聯(lián)指令板的形式增加可控樓層，即將第二塊指令板的CN1連接第一塊指令板的CN2端口進(jìn)行級(jí)聯(lián)，IED最多可以控制48層樓，即三塊指令板串聯(lián)；外呼板通過井道線纜直接連接IED的MODBUS口，只需設(shè)置相應(yīng)樓層的代碼即可。

3  IED調(diào)試流程

一體化的集中控制，使IED的調(diào)試比較簡(jiǎn)便易懂；在上電調(diào)試之前先確認(rèn)電源線、電機(jī)線以及外圍信號(hào)線連接正確，整個(gè)的調(diào)試從電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)開始，首先要正確輸入電機(jī)的功率、額定電流、轉(zhuǎn)速、電機(jī)級(jí)數(shù)、額定頻率及額定電壓等電機(jī)參數(shù)，然后進(jìn)行電機(jī)參數(shù)的自動(dòng)量測(cè)；IED可以驅(qū)動(dòng)同步曳引機(jī)和異步曳引機(jī)，IED不但支持電梯行業(yè)常用的海德漢ERN1387、ECN1313編碼器，而且通過選擇不同的PG卡，即可支持其他常用的ABZ以及其他正余弦編碼器。

電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)完成后，通過檢修運(yùn)行的方式確定井道內(nèi)平層信號(hào)以及限位、檢測(cè)井道信號(hào)是否正常，一切正常后可以進(jìn)行井道信號(hào)的自學(xué)習(xí)，從而IED可以獲得電梯樓層的信息，之后就可以進(jìn)行相關(guān)功能調(diào)試和舒適度調(diào)試，在進(jìn)行舒適度調(diào)試時(shí)，通過調(diào)整加速度、減速度、零速、低速、高速時(shí)的回應(yīng)帶寬ASR，獲得最佳的電梯乘感。

圖2 IED調(diào)試流程

4  IED雙開門控制的實(shí)現(xiàn)

假設(shè)現(xiàn)場(chǎng)樓層數(shù)和開門要求如圖3所示。

圖3 系統(tǒng)要求簡(jiǎn)圖

表1 系統(tǒng)要求分析

通過表格分析得知：前/后門外呼獨(dú)立控制各自樓層開門；有門機(jī)服務(wù)層的內(nèi)招門全開。

5  IED前、后門外招要求實(shí)現(xiàn)

IED的前后門外招設(shè)定如圖4。

圖4 IED前后門外招設(shè)定

SW2的Bit7為后門外招功能置位信號(hào)，撥到ON時(shí)表示為后門外招。樓層地址設(shè)定方法與前門一樣，地址設(shè)置方法如圖釋義。

現(xiàn)場(chǎng)按照客戶要求設(shè)定前、后門外招地址，IED可以實(shí)現(xiàn)前\后門外呼獨(dú)立控制各自樓層開門的要求。

6  IED前、后門服務(wù)層要求實(shí)現(xiàn)

現(xiàn)場(chǎng)有前、后2個(gè)門機(jī)，需設(shè)定參數(shù)實(shí)現(xiàn)客戶要求。

09-00=1(2臺(tái)門機(jī))，IED觸發(fā)雙開門功能。

按照客戶要求設(shè)定前后門的門機(jī)服務(wù)層：

09-02= 003E HEX 表示前門?？?~6樓，1樓不停靠；

09-05= 001D HEX 表示后門?？?樓、3樓、4樓、5樓，2樓和6樓不?？?/p>

（將09-02和09-05設(shè)置的數(shù)值轉(zhuǎn)化成2進(jìn)制后，1位該樓?？浚?為該樓不?？浚?/p>

該參數(shù)可設(shè)置不同的值滿足客戶不同的需求。

7  IED開、關(guān)門功能實(shí)現(xiàn)

架構(gòu)1：使用一塊指令板同時(shí)控制前后門。

優(yōu)點(diǎn)：可以節(jié)省一塊指令板。

缺點(diǎn)：后門按鈕的配線需要從前門指令板上接，走線麻煩。

圖5 一塊指令板實(shí)現(xiàn)開關(guān)門功能結(jié)構(gòu)示意

 EA-CP16指令板功能默認(rèn)設(shè)定如圖6。

圖6 EA-CP16指令板功能默認(rèn)設(shè)定

其中，JP17、JP18為前門開、關(guān)門按鈕功能。

現(xiàn)場(chǎng)自定義JP19、JP20為后門開、關(guān)門按鈕功能，設(shè)定參數(shù)：

10-18= 25(指令板1 I3功能，設(shè)定為后門開門按鈕)

10-19= 26(指令板1 I4功能，設(shè)定為后門關(guān)門按鈕)

通過以上設(shè)置后可實(shí)現(xiàn)開、關(guān)門按鈕可以同時(shí)控制前、后門。

架構(gòu)2：前后門分別各用一塊指令板控制。

圖7 前后門分別用一塊指令板結(jié)構(gòu)示意

優(yōu)點(diǎn)：轎廂內(nèi)走線簡(jiǎn)單。

缺點(diǎn)：多使用一塊指令板增加成本。

使用該方案需將第二塊指令板的JP17和JP18設(shè)置為后門開、關(guān)門按鈕，即要設(shè)置10-08=25,10-09=26才可以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)指令板對(duì)相應(yīng)的門機(jī)的控制。

綜上兩種方案都可以實(shí)現(xiàn)IED對(duì)雙開門的控制，客戶可以根據(jù)需要選擇一種方式即可。

8  總結(jié)

隨著IED功能的日趨完善，必將受到越來越多用戶的青睞，加上臺(tái)達(dá)一流的研發(fā)實(shí)力，有理由相信未來臺(tái)達(dá)IED一定會(huì)給電梯行業(yè)帶來全新的體驗(yàn)，滿足不同客戶的差異化需求。

作者簡(jiǎn)介：

陳建春，男，生于1983年4月，畢業(yè)于揚(yáng)州大學(xué)，電子信息科學(xué)與技術(shù)專業(yè)?，F(xiàn)任中達(dá)光電工業(yè)（吳江）有限公司/ 應(yīng)用技術(shù)中心 電梯專案工程師，從事臺(tái)達(dá)變頻器在電梯行業(yè)應(yīng)用方案的研究，具有電梯行業(yè)4年工作經(jīng)驗(yàn)。