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基于PCI-9846武器數(shù)據(jù)鏈測試技術(shù)的研究及實現(xiàn)

時間:2014-04-08 17:32:32來源:《控制與傳動》第二期

導(dǎo)語:?傳統(tǒng)的武器數(shù)據(jù)鏈測試方法多以傳輸系統(tǒng)的靜態(tài)性能參數(shù)檢測為主,難以對數(shù)據(jù)鏈出現(xiàn)的瞬態(tài)異常情況做出正確地判定,更不可能對正常使用情況進行動態(tài)仿真測試,最終也就不能有效地保證數(shù)據(jù)鏈無故障可靠應(yīng)用。武器數(shù)據(jù)鏈動態(tài)仿真測試作為新一代武器系統(tǒng)采用SDP(Structured Distributed Programming) 技術(shù)開發(fā)的分布式并行測試中的一個重要組成部分,在完成數(shù)據(jù)鏈自身測試的同時,也為武器系統(tǒng)

摘要:基于PCI-9846武器數(shù)據(jù)鏈測試系統(tǒng)以計算機和武器數(shù)據(jù)鏈模擬功能模塊為核心,實現(xiàn)了對武器數(shù)據(jù)鏈的仿真場景測試。文章介紹了測試系統(tǒng)的技術(shù)特點、系統(tǒng)解決方案和相關(guān)核心關(guān)鍵技術(shù),系統(tǒng)達到了動態(tài)測試、智能測試的要求。

關(guān)鍵字:PCI-9846;數(shù)據(jù)鏈;測試

ResearchandRealizationontheMeasuringTechnologyofWeaponDataLinkBasedonPCI-9846

GuoShizeng

(SchoolofElectronicsInformationEngineering,HarbinInstituteofTechnology,Harbin150080,China)

Abstract:MeasuringsystemofweapondatalinkbasedonPCI-9846consistsofIPCandanalogmodulesofWeapondatalinkasitscore.Realizethemeasurementofsimulationscenariostoweapondatalink.Technicalfeatures,systemsolutionsandkeytechnologiesofmeasuringsystemwasemphasized.Measuringsystemmeetsthetechnicalrequirementsofdynamicandintelligencetest.

Keywords:PCI-9846,datalink,measurement

1.概述

傳統(tǒng)的武器數(shù)據(jù)鏈測試方法多以傳輸系統(tǒng)的靜態(tài)性能參數(shù)檢測為主,難以對數(shù)據(jù)鏈出現(xiàn)的瞬態(tài)異常情況做出正確地判定,更不可能對正常使用情況進行動態(tài)仿真測試,最終也就不能有效地保證數(shù)據(jù)鏈無故障可靠應(yīng)用。武器數(shù)據(jù)鏈動態(tài)仿真測試作為新一代武器系統(tǒng)采用SDP(StructuredDistributedProgramming)技術(shù)開發(fā)的分布式并行測試中的一個重要組成部分,在完成數(shù)據(jù)鏈自身測試的同時,也為武器系統(tǒng)其他單元的仿真測試提供配套的功能。ADLINK公司PCI-9846高分辨率高速數(shù)據(jù)采集卡在武器數(shù)據(jù)鏈測試系統(tǒng)中,以其寬動態(tài)范圍、板載512MB內(nèi)存及不受PCI總線速率限制的突出特點,助力武器數(shù)據(jù)鏈測試,滿足了并行、動態(tài)及仿真測試等復(fù)雜應(yīng)用需求,成為測試系統(tǒng)中的技術(shù)亮點,提升了測試技術(shù)水平。

該測試系統(tǒng)具有體積小、定量測試精度高,自動化水平高、工作可靠等優(yōu)點,達到了模塊化、通用化、系列化要求,在軍事和經(jīng)濟效益方面有顯著特點。

2.數(shù)據(jù)鏈仿真測試技術(shù)

武器數(shù)據(jù)鏈測試系統(tǒng)以計算機和武器數(shù)據(jù)鏈模擬模塊為核心,其性能先進、結(jié)構(gòu)緊湊、操控性強,在仿真應(yīng)用測試、協(xié)議測試方面具有獨特的一面,達到了動態(tài)測試、智能測試的要求。

被測武器數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)的性能指標覆蓋射頻性能、時間同步、信號格式、圖像處理、電磁兼容、天線跟蹤等方面,測試系統(tǒng)實現(xiàn)了對數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)聯(lián)調(diào)、技術(shù)陣地檢測、生產(chǎn)調(diào)校、故障發(fā)現(xiàn)等功能,達到了全系統(tǒng)一體化動態(tài)測試的目標。

在測試技術(shù)方面,基于電磁波傳播理論,提出微暗室、近場模擬開放空間實際環(huán)境的測試方法,采用微波網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)辨識技術(shù)確定近場收發(fā)天線之間的傳遞函數(shù),實現(xiàn)了實時在線射頻信道定量測量,降低無源互調(diào),解決了高功率防護和電磁兼容問題;提出了武器專用數(shù)據(jù)鏈測試系統(tǒng)的協(xié)議測試技術(shù),進行協(xié)議統(tǒng)計分析、數(shù)據(jù)處理,并通過這種協(xié)議測試技術(shù)手段實現(xiàn)了對武器數(shù)據(jù)鏈協(xié)議一致性、互操作性、魯棒性的測試。

3.數(shù)據(jù)鏈測試系統(tǒng)組成

3.1硬件組成

數(shù)據(jù)鏈測試系統(tǒng)主要由工業(yè)控制計算機和武器數(shù)據(jù)鏈模擬模塊組成,如圖1所示。

工業(yè)控制計算機內(nèi)部擴展多個RS-422串行接口和USB2.0接口。其中對外的RS-422接口用于與武器測試系統(tǒng)傳輸雙向串行控制數(shù)據(jù),接收指令信息,并通過對內(nèi)的RS422接口將數(shù)據(jù)鏈傳輸?shù)臓顟B(tài)信息傳送到武器測試系統(tǒng),同時也能夠?qū)ξ淦鲾?shù)據(jù)鏈模擬設(shè)備進行指令控制。USB2.0接口用于轉(zhuǎn)存或接收外部規(guī)定格式的圖像與信息文件,用于圖像和信息數(shù)據(jù)還原處理。工業(yè)控制計算機還用于測試控制,接收武器測試系統(tǒng)的命令或由本地產(chǎn)生命令通過I/O數(shù)字接口控制程控衰減器,用于測試數(shù)據(jù)鏈接收機靈敏度。工控機內(nèi)部插接PCI-9846高速數(shù)據(jù)采集卡,完成圖像數(shù)據(jù)的采集及圖像分析處理,并實現(xiàn)圖像存儲和回放。

圖1數(shù)據(jù)鏈測試系統(tǒng)組成

武器數(shù)據(jù)鏈模擬設(shè)備完成指令信息的發(fā)射、圖像及狀態(tài)信息的接收。指令由武器測試系統(tǒng)或本地工控機產(chǎn)生,產(chǎn)生的指令通過模塊的指令基帶處理、調(diào)制并發(fā)射。同時模塊的圖像接收機接收信號并解調(diào)和進行基帶處理,輸入至PCI-9846高速數(shù)據(jù)采集卡,由工控機對接收的圖像進行分析處理。

 

數(shù)據(jù)鏈測試系統(tǒng)的應(yīng)用測試框圖如圖2所示。

圖2數(shù)據(jù)鏈測試應(yīng)用框圖

3.2測試軟件架構(gòu)

測試軟件架構(gòu)主要包括下列幾部分,如圖3所示:

1.應(yīng)用程序

提供友好的人機控制界面,實現(xiàn)指令發(fā)送、狀態(tài)信息數(shù)據(jù)顯示、圖像數(shù)據(jù)的存儲、回放、狀態(tài)、記錄顯示、圖像監(jiān)視等功能,能夠接收武器測試系統(tǒng)的控制,實現(xiàn)遠控條件下的功能操作。

2.數(shù)據(jù)庫

存儲圖像數(shù)據(jù)記錄,并能夠查詢。

3.應(yīng)用程序接口服務(wù)層

應(yīng)用程序通過調(diào)用應(yīng)用程序接口服務(wù)層向的API接口函數(shù),實現(xiàn)從API接口函數(shù)到用戶應(yīng)用程序的解釋。

4.軟件服務(wù)層

動態(tài)鏈接庫和系統(tǒng)配置文件是軟件服務(wù)層的主要內(nèi)容,在軟件服務(wù)層實現(xiàn)對硬件板卡的管理和調(diào)度驅(qū)動程序,并完成接口服務(wù)層到硬件接口之間的轉(zhuǎn)換。使得應(yīng)用程序與板卡硬件類型無關(guān)。

5.板卡硬件驅(qū)動程序?qū)?/strong>

板卡硬件驅(qū)動程序?qū)訉崿F(xiàn)具體的功能調(diào)用。

圖3數(shù)據(jù)鏈測試系統(tǒng)的軟件架構(gòu)

3.2測試軟件設(shè)計

采用了Delphi編程語言,中文化的圖形操作界面,實現(xiàn)了測試系統(tǒng)所要求的操作功能。建立本機Access數(shù)據(jù)庫,并通過對象模型ADO(ActiveDataObjects)進行數(shù)據(jù)庫的訪問,ADO最主要的優(yōu)點是易于使用,速度快,內(nèi)存支出少和磁盤遺跡小。使用Delphi開發(fā)數(shù)據(jù)庫應(yīng)用程序時,還可以將數(shù)據(jù)庫組件(ADOQuery或Query)與SQL語句結(jié)合起來,以實現(xiàn)數(shù)據(jù)瀏覽、刪除等功能

1.應(yīng)用程序的API接口

根據(jù)提供的各種功能接口卡的底層驅(qū)動程序和數(shù)據(jù)讀取/寫入的例程,編寫dll文件,并進一步封裝成適合Delphi程序語言調(diào)用的API函數(shù)。實現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)的存儲和輸出回放、衰減控制和圖像窗口的控制。

2.數(shù)據(jù)庫操作

Delphi提供了數(shù)據(jù)訪問(DataAccess)和數(shù)據(jù)控制(DataControls)的可視化控件,能夠方便快捷地產(chǎn)生具有良好界面且功能強大的數(shù)據(jù)庫應(yīng)用程序,還應(yīng)用了非可視化控件,例如TTable、TQuery、TDatabase等實現(xiàn)數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)管理功能。

3.人機界面

充分利用Delphi提供的界面功能控件、按鈕控件,菜單及數(shù)據(jù)顯示控件開發(fā)友好的人機界面,達到簡單操控,功能強大的要求,提供界面的動態(tài)提示以方便各種功能的操作,運用鮮明的狀態(tài)指示控件實現(xiàn)各種狀態(tài)、進程的指示。

4.測試關(guān)鍵技術(shù)

4.1微暗室近場模擬開放空間測試技術(shù)

測試天線微暗室屏蔽罩置于已經(jīng)安裝了天線被測武器體上,接收被測武器發(fā)射的大功率信號,并且對被測武器的發(fā)射信號有一定程度的屏蔽作用。

測試天線微暗室屏蔽罩設(shè)計為正方形截面,頂面平行于地面,考慮到結(jié)構(gòu)尺寸與強度,采用鋁制材料制造,可以保證工作頻段的屏蔽性能;為使得測試天線微暗室屏蔽罩不對武器天線的正常工作產(chǎn)生影響,內(nèi)部需仿造電波暗室加入劈狀吸波材料,由于所要吸收功率為大功率,吸波材料所處空間較小,為避免產(chǎn)生熱量過多造成危險,吸波材料選為橡膠材料,且表面具有尖劈狀突起;測試天線微暗室屏蔽罩底部需要與武器本體邊界曲線進行共形設(shè)計,并底部覆蓋較厚的吸波橡膠材料,既可以吸收電磁波,又能夠進一步地實現(xiàn)共形設(shè)計;內(nèi)部天線的設(shè)計采用寬帶圓形單極子天線,可以滿足尺寸、重量以及帶寬的要求,測試天線微暗室屏蔽罩如圖4所示。

1測試天線接口2吸波橡膠3鋁板屏蔽4寬帶單極子天線5共形吸波橡膠6被測武器天線接口

圖4測試天線微暗室屏蔽罩

 

4.2仿真場景及計算機集成測試技術(shù)

數(shù)據(jù)鏈測試系統(tǒng)是在地面環(huán)境條件下,仿真建立武器系統(tǒng)數(shù)據(jù)鏈實際應(yīng)用場景,按照其工作流程,采用計算機技術(shù),模擬仿真配套設(shè)備的功能,對目標模塊進行功能與性能的測試,仿真場景需要接近實際使用條件,才能保證測試結(jié)果的具有全面、安全、可靠、可信等特征。

數(shù)據(jù)鏈測試系統(tǒng)采用計算機控制技術(shù),擴展多通道同步和異步通信接口、圖像采集、程控衰減器、模擬外接設(shè)備條件和數(shù)據(jù)信息,構(gòu)建仿真測試平臺,測試軟件也具有智能化、模塊化的特點,針對武器系統(tǒng)不同狀態(tài)下的工作流程,進行模塊化組合,充分地實現(xiàn)了計算機條件下武器系統(tǒng)的集成測試。

數(shù)據(jù)鏈測試系統(tǒng)采用模塊結(jié)構(gòu)組成的集中式測控方式,運用工業(yè)控制機技術(shù),整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊,運行可靠,非常適合在技術(shù)陣地條件下裝備的測試與保障。同時測試軟件采用了層次化和模塊化的結(jié)構(gòu),使得測試效率得到極大地提高,并且易于軟件的維護和擴展。

數(shù)據(jù)鏈測試系統(tǒng)采用標準化設(shè)計,統(tǒng)一測試接口標準、統(tǒng)一的測試標準和測試項目,這樣做的目的不僅可以規(guī)范測試系統(tǒng),增強其通用性,而且還可以增強測試系統(tǒng)的可擴展性,為了今后使測試系統(tǒng)具有兼容不同型號武器裝備的適應(yīng)性,并使之形成系列化,進一步拓寬使用范圍,減少對測試系統(tǒng)的重復(fù)投資,使測試系統(tǒng)的發(fā)展與武器裝備的發(fā)展同步。

4.3數(shù)據(jù)鏈的協(xié)議測試技術(shù)

本測試系統(tǒng)應(yīng)用了協(xié)議測試技術(shù),并通過這種協(xié)議測試技術(shù)手段實現(xiàn)了對武器裝備數(shù)據(jù)鏈功能的測試。數(shù)據(jù)鏈測試系統(tǒng)對武器全系統(tǒng)功能測試來說是一個重要的單元。協(xié)議測試是運用數(shù)據(jù)鏈功能實現(xiàn)全武器功能測試的重要環(huán)節(jié),其目的是為了保證協(xié)議實現(xiàn)并按照協(xié)議描述穩(wěn)定可靠地運行,對于數(shù)據(jù)鏈的質(zhì)量保證有著重要的意義。在協(xié)議測試技術(shù)中主要進行了一致性測試、性能測試和魯棒性測試,例如在數(shù)據(jù)鏈自檢和指令操控等功能上主要用了協(xié)議一致性測試技術(shù),在指令操控和狀態(tài)信息等傳輸延時性能測試上主要用了協(xié)議性能測試技術(shù),在接收機靈敏度性能測試上用了協(xié)議魯棒性測試技術(shù)。

在對武器數(shù)據(jù)鏈的一系列操控流程測試上,利用事先編制的測試用例,在特定的測試環(huán)境下,進行軟件的黑盒測試,通過比較被測武器裝備的實際輸出與預(yù)期輸出的異同,判定被測裝備的功能或流程實現(xiàn)是否與協(xié)議描述相一致,從而實現(xiàn)協(xié)議一致性測試。

4.4面向?qū)ο鬁y試技術(shù)和測試驅(qū)動開發(fā)

在數(shù)據(jù)鏈測試系統(tǒng)的軟件規(guī)模和軟件復(fù)雜性要求下,按照傳統(tǒng)的現(xiàn)有被測系統(tǒng),然后開發(fā)測試軟件的開發(fā)方法已逐漸不能適應(yīng)系統(tǒng)開發(fā)的需要,數(shù)據(jù)鏈測試系統(tǒng)采用了測試驅(qū)動開發(fā)TDD(TestDrivenDevelopment)的開發(fā)方法。數(shù)據(jù)鏈測試系統(tǒng)是與數(shù)據(jù)鏈設(shè)備同步啟動進行的,在實現(xiàn)數(shù)據(jù)鏈設(shè)備的每個功能期間,都要考慮如何對這個功能進行測試,并完成測試代碼的編寫,這樣可以不斷地通過測試效果推動被測設(shè)備代碼的開發(fā),既復(fù)用了代碼開發(fā)工作量,又保證了軟件質(zhì)量。不斷地優(yōu)化相關(guān)的測試用例代碼,然后循環(huán)進行添加其他功能,直到完成全部功能的開發(fā)。代碼效率是測試驅(qū)動開發(fā)所追求的目標。這種方法在實際中能夠起到非常好的效果,使得數(shù)據(jù)鏈測試開發(fā)成為項目設(shè)計的一部分,很好地把開發(fā)和測試融合為一個整體。

數(shù)據(jù)鏈測試系統(tǒng)先行開發(fā)是項目開發(fā)管理中一種細粒度的目標管理方法,通過明確的目標,推動軟件開發(fā)的進行。TDD方式的開發(fā)使得數(shù)據(jù)鏈測試系統(tǒng)是從下而上,依次實施一系列的解決方案,最后演進為整體設(shè)計。

4.5基于PCI-9846圖像ROI處理技術(shù)

凌華科技PCI-9846是4通道16位40MS/s采樣數(shù)字化儀,專為輸入信號頻率高達20MHz的高頻和高動態(tài)范圍的信號而設(shè)計,模擬輸入范圍可以通過編程設(shè)置為±1V/±0.2V或±5V/±0.4V,配備了容量高達512MB的板載內(nèi)存,擺脫了PCI總線的約束,使之能儲存更長時間的數(shù)據(jù)。PCI-9846配備了四個高線性度的16位A/D轉(zhuǎn)換器。

PCI-9846相對于其他的采樣數(shù)字化儀,其特點可以概括為以下幾點:

l標準高度,半長PCI規(guī)格;

l支持5V和3.3VPCI信號;

l支持32位/66MHzPCI接口;

l16位高分辨率A/D轉(zhuǎn)換器;

l每通道采樣率最高40MS/s;

l板載四通道共享的512M內(nèi)存,用于存儲數(shù)據(jù);

l可編程輸入電壓范圍±0.2V/±1V或±1V/±5V;

l模擬輸入帶寬可達20MHz;

l支持scatter-gatherDMA傳輸。

4.5.1基于PCI-9846的圖像存儲

基于PCI-9846的圖像存儲系統(tǒng)流程可由以下幾部分構(gòu)成:

l圖像模擬信號經(jīng)由PCI-9846轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號并進入接收設(shè)備(如計算機);

l數(shù)字信號在接收設(shè)備中進行ROI區(qū)域的劃分,切割;

l將ROI信號進行消除噪聲,增加分辨率,除鋸齒操作等,增加清晰度;

l將非ROI信號進行壓縮,減少存儲容量;

l將信號進行整合,并進行壓縮處理;

l建立數(shù)據(jù)庫并存儲最后的數(shù)據(jù)。

4.5.2感興趣區(qū)域圖像編碼技術(shù)

感興趣區(qū)(Regionofinterest,ROI)圖像編碼技術(shù)是近年來數(shù)字圖像壓縮編碼領(lǐng)域的一個研究重點.其在圖像高壓縮比下,能夠更好地保證重建圖像ROI質(zhì)量,是有效解決圖像質(zhì)量和壓縮比之間矛盾的一種重要手段。ROI編碼算法的基本原理是:對輸入的圖像進行小波變換,根據(jù)圖像感興趣區(qū)產(chǎn)生ROI掩膜,移動ROI掩膜內(nèi)的小波系數(shù)使其位于較高的位平面,在隨后進行的嵌入式編碼中實現(xiàn)優(yōu)先編碼、優(yōu)先傳輸,使得解碼重建后的ROI比背景區(qū)擁有更好的質(zhì)量.但此類算法需要增加一定的位平面數(shù)量,解碼時也必須對移動了的位平面進行逆平移,增加了一定的復(fù)雜度.另一類ROI編碼方法是基于優(yōu)化截斷嵌入式編碼(Embeddedblockcodingwithoptimizedtruncation,EBCOT)算法中碼塊失真計算的.其中具有代表性的是由Taubman提出的隱式ROI算法,其通過增加ROI碼塊失真度量的權(quán)重,使得編碼碼流中包含更多的ROI信息,從而提高重建圖像ROI質(zhì)量.其優(yōu)點在于不改變位平面的數(shù)量,不需要附加ROI形狀信息,解碼也不必進行額外操作,復(fù)雜度低.但是,由于編碼是以碼塊為單位,某些ROI碼塊中可能包含大量背景區(qū)域的小波系數(shù),而只有少數(shù)ROI信息,因此該算法在一定程度上影響了編碼效率,在低碼率(不大于0.5bit/pixel)下,重建圖像ROI質(zhì)量相對于背景區(qū)域提高不明顯.相應(yīng)出現(xiàn)了一種處理方法,通過降低ROI碼塊中背景區(qū)域的小波系數(shù)權(quán)重,以減小這些系數(shù)對編碼的影響,使重建圖像ROI質(zhì)量明顯提高.但是,其采用的方式是一種有損操作,在較高碼率下影響了重建圖像的背景區(qū)域質(zhì)量,用ROI碼塊中感興趣區(qū)小波系數(shù)的個數(shù)在碼塊中所占的比例調(diào)節(jié)權(quán)重,取得了很好的效果。

5.結(jié)束語

目前,外軍數(shù)據(jù)鏈自動測試系統(tǒng)(ATS)正朝著通用化、標準化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化的方向邁進。本數(shù)據(jù)鏈測試系統(tǒng)也在朝著構(gòu)建通用化自動測試系統(tǒng)方面上邁進,通過共享測試軟硬件資源,采用開放的技術(shù)標準和測試標準,以期減少測試系統(tǒng)軟、硬件的開發(fā)和升級費用,規(guī)范軟硬件開發(fā)過程,提高測試設(shè)備中各功能模塊的互換性和通用性,實現(xiàn)測試用例程序集TPS的可移植性和可重用性,最終達到整個測試系統(tǒng)的可重構(gòu)性,一個高性能測試系統(tǒng),能夠通過優(yōu)化豐富測試用例,實現(xiàn)測試系統(tǒng)的不斷升級;還可在構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)化測試系統(tǒng)上,應(yīng)用專用的IP承載網(wǎng),實現(xiàn)測試過程的遠程控制與遠程故障診斷。

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