【摘要】本文主要介紹臺達C200變頻器在專用機床驅(qū)動高速主軸電機上的應(yīng)用。
【Abstract】This paper mainly introduces the application of Delta C200 inverter in driving  motor of high-speed spindle in special machines.
【關(guān)鍵字】 C200變頻器；高速主軸；高頻
【Keywords】C200 inverter; high-speed spindle; high frequency

      臺達C200系列變頻器是包含高頻輸出功能的通用變頻器，豐富的功能和良好的驅(qū)動適應(yīng)性使它在多種應(yīng)用場合表現(xiàn)出色；高速主軸電機能夠?qū)崿F(xiàn)高速運轉(zhuǎn)，除了憑借電機本身優(yōu)秀的高速特性，還需要有一臺能夠驅(qū)動其穩(wěn)定運行的高頻輸出驅(qū)動器。
      本文將介紹C200變頻器高頻輸出功能應(yīng)用在某專用機床所配置的主軸驅(qū)動系統(tǒng)，變頻器最高輸出頻率達到3333.3Hz，實現(xiàn)四極主軸電機最高轉(zhuǎn)速達到100000轉(zhuǎn)。
      調(diào)試設(shè)備為用于某專用機床的高速主軸電機，電機為臺灣某品牌高速主軸，該電機極數(shù)為4極，功率0.65kW，額定電壓180V，額定頻率3333.3Hz，電機額定電流4A，用戶對變頻器調(diào)試的要求為：速度開環(huán)平穩(wěn)啟動的前提下，電機轉(zhuǎn)速達到100000轉(zhuǎn)額定轉(zhuǎn)速平穩(wěn)運轉(zhuǎn)。C200高頻版本VF控制模式在該場合最為適用。
      下面將介紹C200高頻版本驅(qū)動電主軸的調(diào)試過程。

調(diào)試步驟：
變頻器上電前，檢查配線是否正確，接地布線是否良好可靠。
00-02=9  恢復(fù)出廠設(shè)置（基底頻率50Hz），檢查機種代碼00-00是否與機型相符
基本參數(shù)設(shè)置
VF控制模式是依照電機本身適用的VF曲線對變頻器進行參數(shù)設(shè)置，最終達到變頻器輸出電壓頻率曲線符合電機的VF特性。
01-00=3333.3  最高操作頻率3333.3Hz
（設(shè)置前需確定當(dāng)前變頻器為高頻版本）
01-01=3333.3  電機額定頻率3333.3Hz
01-02=180  電機額定電壓180V
（由于驅(qū)動器默認額定輸出電壓參數(shù)默認為220V,所以運轉(zhuǎn)前必須確認已經(jīng)將額定電壓改為電機額定電壓180V，否則有損毀電機的風(fēng)險）
高速電主軸帶載工作時，一般需要作過轉(zhuǎn)矩限制或電流限制，以確保主軸不會因過轉(zhuǎn)矩或電流過大而損壞，所以一般在機器運轉(zhuǎn)前需要設(shè)置保護參數(shù)：
06-06=4    出現(xiàn)過轉(zhuǎn)矩OT1報警后，立刻停止運轉(zhuǎn)
06-07=50   過轉(zhuǎn)矩報警電流準位
06-08=1    過轉(zhuǎn)矩時間準位1s
06-12=70   變頻器輸出最大電流限制
01-12=10  01-13=10   加減速時間均為10s
參數(shù)設(shè)置完成。
用監(jiān)控軟件查看運轉(zhuǎn)時的波形：

上圖中所示為電機從100000轉(zhuǎn)開始，進行多次減速加速運轉(zhuǎn)時的波形，可見，在加減速時間為10s的情形下，由于減速時電機回升能量造成變頻器直流母線電壓上升，觸發(fā)變頻器過電壓失速防止功能，直流母線電壓達到失速防止準位時，輸出頻率停止減小，電壓恢復(fù)正常時，輸出頻率才繼續(xù)接近給定頻率，說明變頻器的失速保護功能能夠有效的控制變頻器輸出，防止失速，保證了設(shè)備的安全正常運轉(zhuǎn)。
臺達C200變頻器的高頻版本支持3333.3Hz高頻輸出，驅(qū)動高速電主軸的典型應(yīng)用，能夠完全滿足機床、加工中心對主軸系統(tǒng)的速度要求，進一步拓寬了C系列變頻器在機床行業(yè)的應(yīng)用范圍。