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基于 PC 的控制技術(shù):將機(jī)器人運(yùn)動高效集成在標(biāo)準(zhǔn)的控制系統(tǒng)中

時間:2014-05-21 15:26:00來源:德國倍福

導(dǎo)語:?Beckhoff 參加 2014 年慕尼黑國際機(jī)器人及自動化技術(shù)貿(mào)易博覽會(Automatica 2014):B5 館,309

[2014年5月8日,德國] 2014 年國際機(jī)器人及自動化技術(shù)貿(mào)易博覽會(Automatica 2014)將于 2014 年 6 月 3 - 6 日在德國慕尼黑如期舉行,屆時,Beckhoff 將攜其針對自動化和機(jī)器人技術(shù)的控制解決方案出席此次展會。Beckhoff 基于 PC 的控制技術(shù)將 PLC、運(yùn)動控制、測量技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)集成在同一個控制平臺上。無需配備單獨(dú)的 CPU 和網(wǎng)關(guān),可以實(shí)現(xiàn)通用的工程環(huán)境,優(yōu)化 PLC 和運(yùn)動控制之間的同步,從而提高精度和速度。機(jī)器人技術(shù)和運(yùn)動控制應(yīng)用的同步是 Beckhoff 此次展出的重點(diǎn)。Beckhoff 此次將展出的新品還有 TwinCAT 6 軸機(jī)器人運(yùn)動。
      有了科技自動化,除了 PLC、運(yùn)動控制和安全技術(shù)之外,Beckhoff 還將機(jī)器人技術(shù)、測量技術(shù)和狀態(tài)監(jiān)測集成到標(biāo)準(zhǔn)的控制平臺中。TwinCAT 利用現(xiàn)代處理器的多核技術(shù),使得應(yīng)用于機(jī)器人應(yīng)用或測量分析的復(fù)雜數(shù)學(xué)算法可以在單獨(dú)的內(nèi)核上執(zhí)行,不會影響 PLC 性能。當(dāng)為一臺基于 PC 的控制器配置多核 CPU 時,TwinCAT 用戶可以定義哪些內(nèi)核對操作系統(tǒng)是可見的,哪些內(nèi)核 100 % 可用于 TwinCAT Runtime。這樣可以在一個內(nèi)核上計算機(jī)器人變換,在另一個內(nèi)核上執(zhí)行 PLC。
基于 PC 的控制技術(shù)將 6 軸機(jī)器人運(yùn)動集成到標(biāo)準(zhǔn)控制器中
      使用 TwinCAT 運(yùn)動學(xué)變換功能庫,各種機(jī)器人運(yùn)動,如二維并聯(lián)運(yùn)動、三自由度 Delat 運(yùn)動或 Scara 運(yùn)動可以根據(jù) DIN66025 要求編程,或使用 PLC 中符合 PLCopen 要求的運(yùn)動控制功能塊進(jìn)行編程。在此次 Automatica 展會上,TwinCAT 6 軸機(jī)器人是 Beckhoff 公司推出的一個新產(chǎn)品。觀眾可以在各類模型上體驗(yàn)機(jī)器人和 eXtended Transport System(XTS)之間的各種互動。
通用的多點(diǎn)觸控操作技術(shù)
      Beckhoff 的多點(diǎn)觸控面板系列擁有統(tǒng)一的外觀,可提供各種具有多點(diǎn)觸控操作技術(shù)的有源和無源面板。顯示屏有 7-24 英寸各種尺寸可選,各種型號具有不同的接口和處理器性能,為用戶帶來了極大的靈活性。 CP-Link 4 — 一種單電纜技術(shù),用于分離最遠(yuǎn) 100 米處 PC 上的控制單元 — 的使用給多點(diǎn)觸控面板系列帶來更多好處:視頻信號、USB 2.0 和電源僅需一根標(biāo)準(zhǔn)的 CAT.6A 電纜。用戶不僅可以獲得更高的靈活性,還可以降低電纜和裝配成本。
加速度和角度測量直接在現(xiàn)場完成
      優(yōu)化機(jī)器可用性的措施(如狀態(tài)監(jiān)測)在機(jī)械工程領(lǐng)域變得越來越重要。Beckhoff 為集成狀態(tài)監(jiān)測功能提供合適的 I/O 組件和 TwinCAT 3 功能庫,以及這一產(chǎn)品系列的最新補(bǔ)充 — EtherCAT 端子盒 EP1816-3008 。配備了兩個集成 3 軸加速度傳感器和 16 個數(shù)字量輸入,它可用于簡單且經(jīng)濟(jì)地實(shí)施振動和沖擊/振蕩監(jiān)測,以及直接在現(xiàn)場縱向和橫向傾斜監(jiān)測。因此,您可以高精度采集有關(guān)機(jī)器人和龍門式應(yīng)用的其它數(shù)據(jù),無需花費(fèi)很多精力。


                    基于 PC 的控制將機(jī)器人運(yùn)動和運(yùn)動控制應(yīng)用集成在一個統(tǒng)一的軟件和硬件平臺上。

關(guān)于德國倍福(BECKHOFF)
      德國倍福自動化有限公司的總部位于德國威爾市。公司在世界各地設(shè)有分支機(jī)構(gòu),加上全球的合作伙伴,目前公司業(yè)務(wù)已遍及70多個國家和地區(qū)。
      倍福始終以基于PC的自動化新技術(shù)作為公司的發(fā)展理念,所生產(chǎn)的工業(yè) PC、現(xiàn)場總線模塊、驅(qū)動產(chǎn)品和TwinCAT自動化軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng),可為各個工控領(lǐng)域提供開放式自動化系統(tǒng)和完整的解決方案。30 多年來,倍福公司的元件和系統(tǒng)解決方案在世界各地得到了廣泛的應(yīng)用。 自 2001 年3月德國倍福在北京成立中國第一個代表處, 2007年5月,德國倍福在上海成立獨(dú)資公司,并將倍福中國區(qū)總部遷至上海,此后公司業(yè)務(wù)進(jìn)入一個快速發(fā)展時期,目前倍福已經(jīng)在北京、廣州、成都、武漢、南京等全國 19個大中城市設(shè)立了辦事處。隨著各種具有良好性價比的新產(chǎn)品、新技術(shù)不斷進(jìn)入中國市場,其勇于打破傳統(tǒng)控制模式,傾力推廣 PC 控制新技術(shù)的理念已被越來越多的中國用戶所接受。
      如需了解更多信息,請登陸 Beckhoff 中文官方網(wǎng)站 www.beckhoff.com.cn。
      更多新聞?wù)垶g覽:http://www.beckhoff.com.cn/cn/press/default.htm
 

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