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TwinCAT 3.1 現(xiàn)在支持用于連接 KUKA 機(jī)器人的 mxAutomation 接口

時(shí)間：2014-06-17 10:10:49來源：德國倍福

導(dǎo)語：?無縫集成 PLC 和機(jī)器人控制

[2014年6月3日，德國] 在 2014 年慕尼黑國際機(jī)器人及自動(dòng)化技術(shù)貿(mào)易博覽會(huì)（Automatica 2014）上，Beckhoff 和 KUKA 展示了一個(gè)嶄新的通用接口。TwinCAT 3.1 中的 PLC 軟件庫支持連接 KUKA 機(jī)器人的 mxAutomation 接口。

有了 mxAutomation 功能庫，指令可以直接由 PLC 發(fā)送給帶 KR C4 控制器的 KUKA 機(jī)器人。因此，這可能是第一次在同一個(gè)系統(tǒng)上給控制器和機(jī)器人簡單編程 — 即無需特殊的機(jī)器人編程語言知識(shí)。

通訊通過 EtherCAT 實(shí)現(xiàn)，有了 TwinCAT，EtherCAT 主站端子模塊和 KUKA 的 KR C4 控制器可以通過 EL6692 或 EL6695 EtherCAT 橋接端子模塊交換數(shù)據(jù)。這樣，驅(qū)動(dòng)命令從控制器傳輸給機(jī)器人，然后將實(shí)際值從機(jī)器人傳回給控制器。

由于采用了高效、高性能的通訊系統(tǒng)，命令可以非?？焖俚貜?PLC 傳輸給機(jī)器人。此外，PLC 編程人員可以隨時(shí)地實(shí)時(shí)訪問機(jī)器人位置數(shù)據(jù)。通過擴(kuò)展功能，使用直接和緊密的交互也可以實(shí)現(xiàn)需要高精度同步的應(yīng)用。

TwinCAT 3.1 mxAutomation 功能庫給 PLC 和機(jī)器人之間的交互帶來了革命性的變化。PLC 編程人員可以直接在 PLC 中對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行編程并實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人的所有實(shí)際值。

關(guān)于德國倍福（BECKHOFF）
      德國倍福自動(dòng)化有限公司的總部位于德國威爾市。公司在世界各地設(shè)有分支機(jī)構(gòu)，加上全球的合作伙伴，目前公司業(yè)務(wù)已遍及70多個(gè)國家和地區(qū)。
      倍福始終以基于PC的自動(dòng)化新技術(shù)作為公司的發(fā)展理念，所生產(chǎn)的工業(yè) PC、現(xiàn)場(chǎng)總線模塊、驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品和TwinCAT自動(dòng)化軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng)，可為各個(gè)工控領(lǐng)域提供開放式自動(dòng)化系統(tǒng)和完整的解決方案。30 多年來，倍福公司的元件和系統(tǒng)解決方案在世界各地得到了廣泛的應(yīng)用。自 2001 年3月德國倍福在北京成立中國第一個(gè)代表處， 2007年5月，德國倍福在上海成立獨(dú)資公司，并將倍福中國區(qū)總部遷至上海，此后公司業(yè)務(wù)進(jìn)入一個(gè)快速發(fā)展時(shí)期，目前倍福已經(jīng)在北京、廣州、成都、武漢、南京等全國 19個(gè)大中城市設(shè)立了辦事處。隨著各種具有良好性價(jià)比的新產(chǎn)品、新技術(shù)不斷進(jìn)入中國市場(chǎng)，其勇于打破傳統(tǒng)控制模式，傾力推廣 PC 控制新技術(shù)的理念已被越來越多的中國用戶所接受。
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