摘要：拉伸彎曲矯直機是近代發(fā)展起來的一種新型矯直設備，它綜合了輥式矯直機和拉伸矯直機的優(yōu)點。該設備的傳動系統(tǒng)主要由6臺直流電機驅動，本文主要介紹了歐陸590調速器在這6臺電機上的多種運用。通過S輥上張力，延伸率等參數的控制，明顯的消除了帶材的飄曲，中邊浪，鐮刀彎等缺陷，板型質量得到了改善，得到了廣大用戶的認可。

一．應用簡介

拉伸彎曲拉矯機是一種新型的矯直設備。它主要由一個主工作機架，彎曲輥組，矯直輥組，2對張力S輥，一個開卷機，一個收卷機組成，共有6臺直流電機。直流電機驅動采用歐陸590P系列全數字調速器進行控制，因為6個直流電機的工作方式各有不同，所以它們各自的組態(tài)方案都有不同。采用590P調速器32位高速CPU的處理性能，先進的速度環(huán)，電流環(huán)控制方式以及靈活豐富的卷取張力控制組態(tài)功能，組合成完善的控制方案，很好的控制了電機的靜態(tài)動態(tài)性能，以及開卷張力，收卷張力，S輥張力的穩(wěn)定性能和動態(tài)補償，使得板型得到改善，帶材成品質量大幅度提升。

二．工藝流程介紹

拉伸彎曲矯直機工藝示意圖

整個工藝流程比較簡單：帶材由開卷電機（M5）開始，經過前S輥（M1,M2），進入主機架中的兩對彎曲輥和一對矯直輥，再進入后S輥（M3,M4）,最后到達收卷電機（M6），進行收卷打包。

前后S輥也稱作張力S輥，是主要產生張力的驅動輥。帶材在前后S輥所產生的張力作用下，經過彎曲輥劇烈彎曲時產生彈塑性延伸，板型缺陷，如飄弧，邊浪，鐮刀彎等得到很好的消除，然后再進過矯平輥將殘余彎曲矯平。

開卷收卷控制也是關鍵的因素，前后開卷收卷的恒張力直接影響到帶材的板型質量和成品質量。恒張力的控制關鍵在于卷徑的計算，電機電流隨著卷徑的變化而變化，精確的卷徑計算和張力補償（轉矩補償）使得帶材在運行過程中，不管卷徑如何變化都能保持張力的恒定性，也使帶材在從小卷到大卷的收帶過程中帶材的松緊和整齊都保持一致，成品外觀整齊美觀，平整度得到有效改善。

三．590P直流調速器在拉伸彎曲矯直機中的應用方案

由于拉矯機中共有6臺直流電機，每臺電機的驅動控制都各自有不同的組態(tài)方案，下面對590作為S輥從機和卷取的兩種方案進行介紹。

1．S輥從機應用

拉矯機組成中最關鍵的就是兩對張力S輥，即前S輥和后S輥，它們采用的是雙電機控制方式，所以S輥的控制方案要用主從控制方式，即兩臺調速器一個用速度環(huán)另一個電流環(huán)控制，這樣能有效避免S輥兩輥之間力矩分配不均的情況，有效消除了打滑現象。

1）.主機

主機采用速度環(huán)加電流環(huán)控制，即出廠設置就可以了。

關鍵一點就是主機的電流反饋AnalogOut2(A9端子)需要連到從機的AI2（從機的A3端子）

2）.從機

控制系統(tǒng)有種運行方式：單動和聯動。

從機也有單動聯動控制，在單動情況下是速度控制，即速度環(huán)和電流環(huán)控制，在聯動情況下用電流環(huán)控制，所以要用一個數字量輸入端口（C6端子）進行切換控制。而聯動時候電流給定從AnalogAI2（A3端子）輸入，這樣就完成了給定的切換。

2．卷取機應用

590P調速器很大的優(yōu)點就是內置了很多功能模塊，用戶不必自己花很多精力在PLC中進行編程。卷取張力控制應用作為很常見的一個應用也在590的內存中，我們只要將幾個對應的功能模塊進行組態(tài)連接就可以很方便的實現卷取張力控制方案，如下圖所示。

四：系統(tǒng)配置

整個系統(tǒng)的電氣配置主要由PLC，人機界面HMI，590P調速器組成。

PLC采用西門子S7-200/CUP226可編程控制器，它是西門子PLCS7系列中中小系統(tǒng)的首選，性價比很高。作為整個系統(tǒng)的控制核心，它控制整個系統(tǒng)的工藝流程，數據的采樣，動作的連鎖等功能。。

人機界面采用的是西門子MP277觸摸屏，監(jiān)視系統(tǒng)運行時的各種工藝參數和電機運行狀態(tài)以及報警信息。

直流調速器采用590P產品，整個設備有6臺直流電機，功率有所不同,電機和590規(guī)格如下：

M155KW440V/140A/590P/165A

M290KW440V/224A/590P/270A

M3110KW440V/275A/590P/380A

M455KW440V/140A/590P/165A

M5/M655KW440V/140A/590P/165A