一、設(shè)備說(shuō)明：

分揀機(jī)按照預(yù)先設(shè)定的指令對(duì)物品進(jìn)行分揀，并將分檢出的物品送達(dá)指定位置的機(jī)械。要求伺服驅(qū)動(dòng)能夠準(zhǔn)確的分度，將物品送到設(shè)定軌道，從而達(dá)到分揀功能。

二、工藝要求：

1、伺服驅(qū)動(dòng)能準(zhǔn)確定位。

2、分度時(shí)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)能不抖動(dòng)。

三、系統(tǒng)構(gòu)成：

分揀機(jī)使用一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)和電機(jī)，電機(jī)通過(guò)齒輪控制分度盤(pán)進(jìn)行平穩(wěn)的轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)控制物品運(yùn)行到指定軌道。分度盤(pán)如下圖：

電機(jī)通過(guò)皮帶輪帶動(dòng)分度盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)

電機(jī)如下圖：

驅(qū)動(dòng)器如圖：

四、系統(tǒng)工作原理及接線說(shuō)明：

伺服驅(qū)動(dòng)器工作在位置模式，通過(guò)接受PLC的脈沖信號(hào)工作，電機(jī)的運(yùn)行方向、運(yùn)行速度都可以通過(guò)PLC進(jìn)行調(diào)節(jié)。

系統(tǒng)原理接線圖（以EP100為例）：

五、參數(shù)設(shè)定：