1、引言

分切機(jī)由放卷機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)、收卷機(jī)構(gòu)、各功能輥以及糾偏控制和檢測(cè)裝置組成。其工作原理為：從放卷機(jī)構(gòu)放出的薄膜原料，經(jīng)展平輥，糾偏系統(tǒng)，進(jìn)入切割機(jī)構(gòu)，原材料經(jīng)分切后，由收卷機(jī)構(gòu)分別收卷成標(biāo)準(zhǔn)膜卷。

分切機(jī)主要是用來(lái)完成中低定量紙張（如卷煙紙、鋁箔紙、玻璃紙、電容器紙等）和薄膜（如BOPP、PVC等）及類似薄型材料的縱向分切和復(fù)卷。一般情況下，車速比較快，控制精度要求比較高，其中張力控制是其控制的核心。張力控制是指能夠持久地控制原料在設(shè)備上輸送時(shí)的張力的能力。這種控制對(duì)機(jī)器的任何運(yùn)行速度都必須保持有效，包括機(jī)器的加速、減速和勻速。即使在緊急停車情況下，也應(yīng)有能力保證被分切物不破損。張力控制的穩(wěn)定與否直接關(guān)系到分切產(chǎn)品的質(zhì)量。若張力不足，原料在運(yùn)行中產(chǎn)生漂移,會(huì)出現(xiàn)分切復(fù)卷后成品紙起皺現(xiàn)象;若張力過(guò)大,原料又易被拉斷,使分切復(fù)卷后成品紙斷頭增多。

吉泰科公司推出的GK800T張力控制變頻器，無(wú)需安裝張力傳感器，就可以進(jìn)行恒張力控制，并且可以控制張力錐度，保證收卷后各層形狀均勻，而且極大的提高了分切機(jī)的運(yùn)行速度。

2、薄膜分切機(jī)收卷解決方案

吉泰科分切機(jī)的收放卷簡(jiǎn)易示意圖如下圖所示：

方案說(shuō)明：

收卷部分由兩臺(tái)電機(jī)分別控制上下收卷軸，采用吉泰科GK800T系列張力控制專用，帶卷徑計(jì)算專用驅(qū)動(dòng)器，自動(dòng)計(jì)算當(dāng)前卷徑及所需收卷張力。牽引為整機(jī)設(shè)定基準(zhǔn)速度，并將牽引線速度通過(guò)模擬口傳遞給收卷部分，可放卷部分張力由磁粉離合器控制。

下圖為吉泰科薄膜分切機(jī)收卷接線圖：

使用吉泰科通用變頻器GK600或者GK500控制分切機(jī)的運(yùn)行速度，它可以工作在開(kāi)環(huán)矢量方式。主速度可以用電位器或通訊來(lái)調(diào)整。AO1端口作為運(yùn)行頻率的輸出，作為放卷變頻器、上、下收卷變頻器的線速度給定。收卷變頻器要使用吉泰科張力專用變頻器GK800T。牽引變頻器可運(yùn)行在V/F控制模式或者矢量控制模式運(yùn)行，而收放卷變頻器均需要工作在閉環(huán)矢量方式，工作在張力開(kāi)環(huán)模式。

吉泰科GK800T變頻器是一種可以實(shí)現(xiàn)恒張力控制的變頻器，可以通過(guò)變頻器內(nèi)部的計(jì)算，獲得材料的卷徑，通過(guò)控制變頻器的輸出轉(zhuǎn)矩來(lái)獲得恒張力控制?？梢酝ㄟ^(guò)設(shè)置系統(tǒng)慣量補(bǔ)償、摩擦補(bǔ)償及材料慣量補(bǔ)償可以補(bǔ)償由于系統(tǒng)慣量、磨擦阻力及材料慣量引起的起動(dòng)或加速過(guò)程中速度不均勻的情況，獲得非常平穩(wěn)的張力控制效果。方案簡(jiǎn)易，調(diào)試簡(jiǎn)單，而且恒張力控制基本不受速度的影響，可以實(shí)現(xiàn)高速分切。

3、調(diào)試情況說(shuō)明

吉泰科GK800T變頻器提供張力錐度設(shè)置、滑動(dòng)摩擦補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩、高速摩擦補(bǔ)償校正、機(jī)械慣量補(bǔ)償、減速慣量系數(shù)調(diào)整、卷徑自動(dòng)計(jì)算等功能，轉(zhuǎn)矩控制精度±5%。收卷變頻器工作在轉(zhuǎn)矩控制模式，在加減速過(guò)程中，需要提供額外的轉(zhuǎn)矩用于克服系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。如果不加補(bǔ)償，則會(huì)出現(xiàn)收卷過(guò)程中張力偏小減速過(guò)程中張力偏大的現(xiàn)象。如果起動(dòng)時(shí)出現(xiàn)張力變小，則增加系統(tǒng)慣量補(bǔ)償系數(shù)。磨擦補(bǔ)償主要是克服在整個(gè)運(yùn)行過(guò)程中由于系統(tǒng)存在的磨擦力對(duì)張力的影響，可通過(guò)調(diào)節(jié)磨擦補(bǔ)償系數(shù)來(lái)完成。正常運(yùn)行時(shí)材料張力若小于設(shè)定張力，則將摩擦補(bǔ)償系數(shù)增大。另外需要補(bǔ)償?shù)氖蔷磔S上材料所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，通過(guò)設(shè)定材料的密度及寬度，變頻器可計(jì)算出當(dāng)前材料的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。調(diào)試時(shí)合適設(shè)定張力錐度，可以控制材料的卷曲質(zhì)量，避免外緊內(nèi)松的情況發(fā)生。通過(guò)設(shè)定以上的幾個(gè)補(bǔ)償量，可以有效的改變系統(tǒng)慣量對(duì)加減的影響。設(shè)定合適的張力，可以達(dá)到比較好的收卷控制。

利用吉泰科變頻器作分切機(jī)控制時(shí)，吉泰科變頻器器自帶編碼器接口，無(wú)需另外配置板卡，節(jié)約成本，同時(shí)支持ABZ增量式編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等類型編碼器。吉泰科GK800T變頻器支持在線辨識(shí)異步電機(jī)參數(shù)，還能對(duì)編碼器進(jìn)行識(shí)別，自動(dòng)調(diào)整編碼器方向；具有電機(jī)在線辨識(shí)功能，消除電機(jī)發(fā)熱對(duì)控制特性的影響。

GK800T驅(qū)動(dòng)器對(duì)既可以直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，也可以通過(guò)減速裝置驅(qū)動(dòng)。內(nèi)置的減速比配置功能，使得保持穩(wěn)定張力不受影響。

下圖為吉泰科GK800T收卷變頻器調(diào)試流程圖：

4、結(jié)束語(yǔ)

由于GK800T變頻器對(duì)不同卷徑下張力的準(zhǔn)確控制，可以完全克服張力不當(dāng)在薄膜生產(chǎn)中產(chǎn)生皺紋、條紋的問(wèn)題，極大的提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。