步進驅(qū)動CNC系統(tǒng)的直接函數(shù)速度控制法
時間:2008-05-04 10:52:00來源:yangliu
導語:?挺出一種能實現(xiàn)進給速度控制的函數(shù)曲線直接生成的新方法廈實現(xiàn)方寨,由被加工函數(shù)曲線方程推導出各軸向速度控制模型,對各軸向步進電機速度直接控制
摘要:挺出一種能實現(xiàn)進給速度控制的函數(shù)曲線直接生成的新方法廈實現(xiàn)方寨,由被加工函數(shù)曲線方程推導出各軸向速度控制模型,對各軸向步進電機速度直接控制,實現(xiàn)加工點的給定合成進給速度和運動軌跡.同時較好地解決了曲線精確步進與敷控系統(tǒng)容量的矛盾。仿真實驗結(jié)果驗證了談控制方法的正確性和可行性。
關(guān)鍵詞:步進電機;CNC;進給速度;控制;函數(shù)曲線
[b][align=center]The direct feedrate—controlled method for machining functional~ILrVCS in stepping drive CNC system
ZHANG Aihua ZHU Liang[/align][/b]
Abstract:This paint presents︿new method for machining~onctiona]curves to reach the speeifed fe~drate.a(chǎn)nd derive the pcontrolled mod els from the CllrVe i‘epresentation function.With the proposed method the speed of stepping motor of every can he eontroBed dh‘ectly.∞the motion spoed becomes smooth.whch is of great importance of keeping stepping motor retating steadilyfmm missing steps.Meanwh~ the~onrllct between rl~ ision and C machine’s memory resolved.The mon itccuracy and feasibility of the proposed method have been verif~ with provided intersecting curve eIampk.
KEY word:stepping motor;CNC;feedrate;control;funetiol~d curves
1 前言
步進驅(qū)動系統(tǒng)具有價格低、控制簡單等顯著優(yōu)點,在CNC系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。加工過程控制的一個重要問題是合成進給速度控制,它直接影響到加工精度,而且與設(shè)備的壽命及生產(chǎn)效率密切相關(guān)。運動軌跡控制通常采用的插補方法有:逐點比較法、數(shù)字積分法、時間分割法等 ,其合成進給速度與進給速度脈沖源頻率、插補方法、編程方式和加工尺寸都有關(guān)系,難以在加工過程中按照生產(chǎn)工藝的要求對進給速度進行調(diào)整。加工點的運動軌跡為平面曲線或三維空間益線,一般機械加工和機械設(shè)備大多為規(guī)則形體,這些形體都可用數(shù)學解析式表示出來,多為非圓函數(shù)益線,上述插補方法首先要對所加工的益線進行直線或圓弧逼近的數(shù)學處理,益線精確逼近與數(shù)控系統(tǒng)容量形成矛盾,而且通常直線或圓弧段在各軸的分量不是脈沖當量的整數(shù)倍,降低了進給速度并產(chǎn)生軌跡誤差。隨著現(xiàn)代微機性能的不斷完善、運算速度的不斷提高,插補運算速度已不再是影響數(shù)控加工的主要因素。針對這種情況,我們在提出定時插補法并開發(fā)出微機控制輪式切割機的基礎(chǔ)上,對一般函數(shù)曲線的軌跡控制和形成速度控制進行了深入研究,提出了一種高精度、能實現(xiàn)進給速度控制的函數(shù)益線直接生成的新方法。
[b][align=center]詳細內(nèi)容請點擊:
步進驅(qū)動CNC系統(tǒng)的直接函數(shù)速度控制法[/align][/b]