【概述】

無(wú)縫針織內(nèi)衣機(jī)因其生產(chǎn)的無(wú)縫內(nèi)衣克服了在緊身，收身和塑身類(lèi)衣物在處理接縫時(shí)引起的外觀問(wèn)題以及穿著舒適度的問(wèn)題，逐步取代了大眾對(duì)于傳統(tǒng)針織衣物的穿衣理念。作為實(shí)現(xiàn)這一技術(shù)的主要生產(chǎn)設(shè)備，為了不斷滿(mǎn)足和迎合大眾對(duì)于其生產(chǎn)的產(chǎn)品的品位和檔次的需求，在技術(shù)上需要不斷地創(chuàng)新。

歐瑞SD10伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)因其功率因數(shù)高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，控制精度高等特點(diǎn)，取代傳統(tǒng)控制方式應(yīng)用在無(wú)縫針織內(nèi)衣機(jī)上作為主動(dòng)力源。

【關(guān)鍵詞】

歐瑞SD10伺服系統(tǒng)，控制精度。

【伺服系統(tǒng)在無(wú)縫針織內(nèi)衣機(jī)中的介紹】

針織機(jī)按照生產(chǎn)流程方向主要有送紗機(jī)構(gòu)，編織機(jī)構(gòu)，牽拉卷取機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，電控機(jī)構(gòu)和輔助機(jī)構(gòu)組成。這些機(jī)構(gòu)的動(dòng)力來(lái)源分別采用步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)以及氣動(dòng)機(jī)構(gòu)提供。在此機(jī)械中，伺服按照上位機(jī)的指令帶動(dòng)針盤(pán)運(yùn)行。伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速是否平穩(wěn)，直接導(dǎo)致織物的網(wǎng)扣的大小，進(jìn)而影響被織物的松緊度和細(xì)密程度。

此織機(jī)的上位機(jī)是按照預(yù)定圖形來(lái)運(yùn)行的，而圖形又是以每圈為定位。因此，伺服在運(yùn)行過(guò)程中要不斷與上位機(jī)進(jìn)行位置信息的通訊。上位機(jī)通過(guò)判斷伺服電機(jī)編碼器的位置來(lái)決定下一行的動(dòng)作。

【電氣系統(tǒng)說(shuō)明】

圖一是SD10伺服系統(tǒng)在這種織機(jī)中的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。其中上位機(jī)給伺服發(fā)出啟停信號(hào)指令，運(yùn)行指令，同時(shí)上位機(jī)通過(guò)與伺服的通訊取得實(shí)時(shí)的伺服位置信號(hào)，上位機(jī)同時(shí)監(jiān)控伺服的報(bào)警信號(hào)。由此上位機(jī)與伺服系統(tǒng)構(gòu)成閉環(huán)控制模式。

圖一、伺服系統(tǒng)與針織機(jī)上位機(jī)控制系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)圖

 圖二是伺服系統(tǒng)與上位機(jī)系統(tǒng)的接線(xiàn)圖。

圖二、伺服接線(xiàn)圖

【技術(shù)特點(diǎn)】

我公司的SD10伺服系統(tǒng)負(fù)責(zé)在上位機(jī)的轉(zhuǎn)速要求下帶動(dòng)針盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)提供位置比對(duì)信號(hào)。系統(tǒng)的難點(diǎn)是伺服系統(tǒng)承載著接近一半的系統(tǒng)重力，在上位機(jī)指定信號(hào)控制下伺服系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速要穩(wěn)定。同時(shí)因?yàn)樯衔粰C(jī)需要對(duì)針盤(pán)的位置作判斷，伺服系統(tǒng)要在各種轉(zhuǎn)速情況下提供精準(zhǔn)的位置信號(hào)供系統(tǒng)使用。

●    在相同功率條件下，歐瑞伺服具有更高的過(guò)載能力，因此系統(tǒng)的適應(yīng)范圍更為廣泛，同時(shí)歐瑞的電機(jī)的額定電流相對(duì)較小，相較于其他系統(tǒng)更為節(jié)能；

●    歐瑞伺服系統(tǒng)的對(duì)編碼器信號(hào)具有分頻輸出功能，可以對(duì)信號(hào)進(jìn)行指定的倍頻，因此可以適應(yīng)絕大多數(shù)上位監(jiān)控系統(tǒng)的要求；

●   伺服本身抗干擾能力較強(qiáng)，有效地解決了紡織機(jī)械中伺服系統(tǒng)因?yàn)槠渌到y(tǒng)干擾引起的走位偏差等情況；

●   伺服系統(tǒng)的電氣部分針對(duì)紡織行業(yè)的棉絮，高溫等都做了預(yù)處理，可以有效地抑制因?yàn)榧徔椥袠I(yè)所特有的使用環(huán)境引起的具有行業(yè)特點(diǎn)的技術(shù)難點(diǎn)；

【結(jié)束語(yǔ)】

隨著SD10伺服系統(tǒng)在針織機(jī)方面的應(yīng)用成功，其解決了因?yàn)閭鹘y(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)固有問(wèn)題帶來(lái)的噪音，震動(dòng)等問(wèn)題，同時(shí)有效地提高了針織機(jī)的系統(tǒng)響應(yīng)性，位置控制精度以及加工效率，得到了客戶(hù)的好評(píng)。