摘要：本文旨在介紹歐瑞伺服驅(qū)動器在數(shù)控沖床自動送料機上應用、接線連接和參數(shù)設置等，透過圖文并茂形式作為了解此行業(yè)應用的一個參考，裝載歐瑞伺服驅(qū)動器的數(shù)控沖床自動送料機在提高機械使用效率，作業(yè)上方便操控等方面的作用顯著。

關鍵詞：數(shù)控沖床自動送料機、歐瑞SD10伺服驅(qū)動器、工控卡

一：引言

數(shù)控沖床主要是對各種板材如普通鋼板、不銹鋼及鋁板等進行冷壓成形或沖孔加工。廣泛應用于汽車,航空航天,紡織機械,電氣和電子以及開關柜等行業(yè)。最近幾年,國內(nèi)鈑金加工設備需求出現(xiàn)新變化,數(shù)控鈑金加工設備呈迅速普及的態(tài)勢。數(shù)控沖床、數(shù)控折彎機、數(shù)控剪板機、數(shù)控激光切割機成為鈑金加工的新寵,而傳統(tǒng)的鈑金加工設備和工藝已很難滿足部分客戶對加工精度、成本、效率、交貨期等方面的需求。隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展,各類數(shù)控機床的使用越來越普及,因此數(shù)控沖床具有很大的市場前景。

二：沖床結(jié)構(gòu)及作用概述

2.1定義-----數(shù)控沖床是數(shù)字控制沖床的簡稱，是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，從而使沖床動作并加工零件。

2.2結(jié)構(gòu)---其主要由工控卡、電腦、歐瑞SD10伺服驅(qū)動器、機械傳動機構(gòu)幾個部分組成，而我們主要是對其各類金屬薄板零件進行2維平面移動，達到準確高速定位，提高工作效率的目的。

2.3數(shù)控沖床的作用

數(shù)控沖床可用于各類金屬薄板零件加工，可以一次性自動完成多種復雜孔型和淺拉深成型加工，（按要求自動加工不同尺寸和孔距的不同形狀的孔，也可用小沖模以步?jīng)_方式?jīng)_大的圓孔、方形孔、腰形孔及各種形狀的曲線輪廓，也可進行特殊工藝加工，如百葉窗、淺拉伸、沉孔、翻邊孔、加強筋、壓印等）。通過簡單的模具組合,相對于傳統(tǒng)沖壓而言,節(jié)省了大量的模具費用,可以使用低成本和短周期加工小批量、多樣化的產(chǎn)品,具有較大的加工范圍與加工能力,從而及時適應市場與產(chǎn)品的變化。

2.4數(shù)控沖床加工的特點

1.適應性強

數(shù)控沖床的一個運動方向定義為一個坐標系，數(shù)控沖床能實現(xiàn)多個坐標軸的聯(lián)動，所以數(shù)控沖床能完成復雜型面的加工，特別是對于可用數(shù)學方程式和坐標點表示的形狀復雜的零件，加工非常方便。并且同一臺數(shù)控沖床，在加工不同的零件時，只需變換加工程序、調(diào)整刀具參數(shù)等，不必用凸輪、靠模、樣版或其他模具等專用工藝裝備，且可采用成組技術的成套夾具。因此，零件生產(chǎn)的準備周期短，有利于機械產(chǎn)品的迅速更新?lián)Q代，特別適合多品種、中小批量和復雜型面的零件加工。所以，數(shù)控沖床的適應性非常強。

2.加工質(zhì)量穩(wěn)定

對于同一批零件，由于使用同一類數(shù)控沖床和刀具及同一個加工程序，刀具的運動軌跡完全相同，且數(shù)控沖床是根據(jù)數(shù)控程序自動地進行加工，可以避免人為的誤差，這就保證了零件加工的一致性好且質(zhì)量穩(wěn)定。

3.生產(chǎn)效率高

數(shù)控沖床跟普通機床相比較，其剛度大，功率大，主軸轉(zhuǎn)速和進給速度范圍大且為無級變速，所以每道工序都可選擇較大而合理的切削用量，減少了機動時間。

數(shù)控沖床加工可免去零件加工過程中的劃線工作。數(shù)控沖床加工的空行程速度大大高于普通機床，縮短了刀具快進、快退的時間。數(shù)控沖床的定位精度、加工精度較穩(wěn)定，一般省去加工過程中的中間檢驗，而只做關鍵工序間的尺寸抽樣檢驗，減少了停機檢驗時間。

數(shù)控車床和加工中心能一次裝夾，自動換刀加工，縮短了輔助加工時間。所以，數(shù)控沖床比普通機床的生產(chǎn)效率高。數(shù)控沖床的時間利用率高達90%，而普通機床僅為30%-50%。

4.數(shù)控沖床加工精度高

數(shù)控系統(tǒng)每輸出一個脈沖，機床移動部件的移動量稱為脈沖當量。數(shù)控沖床的脈沖當量一般為0.001mm，高精度的數(shù)控沖床可達0.001mm，其運動分辨率遠高于普通機床。另外，數(shù)控沖床具有位置檢測裝置，可將移動部件的實際位移量或滾珠絲桿、伺服電機的轉(zhuǎn)角反饋到數(shù)控系統(tǒng)中，并由數(shù)控系統(tǒng)自動進行補償。因此數(shù)控加工可獲得比機床本身精度還高的加工精度，所以零件加工尺寸的精度高。

5.工序集中，一機多用

數(shù)控沖床特別是帶自動換刀的數(shù)控加工中心，在一次裝夾的情況下，幾乎可以完成零件的全部加工工序，一臺數(shù)控沖床可以代替數(shù)臺普通機床。這樣可以減少裝夾誤差，節(jié)約工序之間的運輸、測量和裝夾等輔助時間，還可以節(jié)省機加工車間的占地面積，帶來較高的經(jīng)濟效益。

6.減輕勞動強度

在輸入數(shù)控程序并啟動機床后，數(shù)控沖床就自動地連續(xù)加工，直至零件加工完畢。只要對操作人員了進行專門的培訓，操作人員只是觀察機床的運行，這樣就使工人的勞動強度大大降低。

7.易于建立與計算機間的通信聯(lián)絡，容易實現(xiàn)群控。

數(shù)控沖床使用數(shù)字信息與標準代碼處理、傳遞信息，易于建立與計算機間的通信聯(lián)絡，一臺計算機可以控制多臺數(shù)控沖床，容易實現(xiàn)群授。

三：裝載歐瑞SD10伺服驅(qū)動器的應用介紹

3.1實現(xiàn)沖床自動送料X、Y軸的控制

3.1.1基于歐瑞SD10伺服驅(qū)動器在數(shù)控沖床自動送料機上的使用情況，介紹了1.5KW伺服驅(qū)動器，伺服電機通過絲杠傳動帶動X軸前后方向精確的位置控制，另一臺1.5kw伺服驅(qū)動器，伺服電機通過絲杠傳動帶動Y軸左右方向精確的位置控制。

3.1.2現(xiàn)場圖片：

3.1.3歐瑞SD10伺服驅(qū)動器位置脈沖接線示意圖：

3.1.4歐瑞SD10伺服驅(qū)動器涉及參數(shù)推薦設置

四：結(jié)束語

歐瑞傳動電氣股份有限公司作為國內(nèi)最早專業(yè)生產(chǎn)變頻器的企業(yè)之一，一直致力于電氣傳動和運動控制的研發(fā)及生產(chǎn)。此次數(shù)控沖床自動送料機伺服系統(tǒng)經(jīng)過幾個月的試用，沒有出現(xiàn)任何問題，表現(xiàn)歐瑞產(chǎn)品超強的穩(wěn)定性，客戶表示對歐瑞提供的產(chǎn)品以及歐瑞的服務人員非常滿意。

歐瑞伺服在數(shù)控沖床自動送料機上的成功應用，完全證明了歐瑞伺服達到了數(shù)控沖床自動送料機的使用標準，對歐瑞伺服在該行業(yè)的使用推廣起到了積極的作用。