PLC控制系統(tǒng)和安全功能正逐步融入一個(gè)系統(tǒng)架構(gòu)。硬件方面已兼具標(biāo)準(zhǔn)和安全性，而這兩方面在軟件上的結(jié)合才剛剛起步。EN/IEC 61131-3語(yǔ)言首次歸為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的LVL，滿足了創(chuàng)建安全相關(guān)用戶軟件的需求。

過(guò)去， 缺乏反饋意味著必須嚴(yán)格區(qū)分標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械控制和安全功能架構(gòu)。為清晰明了和節(jié)省成本，將標(biāo)準(zhǔn)和安全性納入一個(gè)控制架構(gòu)是目前的趨勢(shì)。例如，使用分散型外圍設(shè)備時(shí)為盡可能減少布線作業(yè)就要建立這種混合結(jié)構(gòu)。軟件方面至今仍難以將兩者結(jié)合起來(lái)。目前，開(kāi)發(fā)人員必須在簡(jiǎn)單的安全功 能模塊之間切換和強(qiáng)大的PLC控制系統(tǒng)程序編輯器之間切換。

使用功能模塊進(jìn)行安全相關(guān)編程

目前，認(rèn)證的應(yīng)用模塊具備安全功能，用來(lái)進(jìn)行安全應(yīng)用編程。BG或TÜV認(rèn)證機(jī)構(gòu)在此之前已測(cè)試這些模塊的安全性。借助安全應(yīng)用模塊和模塊間的邏輯連接，工廠或機(jī)器制造商可創(chuàng)建所需的安全相關(guān)應(yīng)用，而以前則要對(duì)接觸器和繼電器布線，任務(wù)繁重且耗時(shí)?，F(xiàn)成應(yīng)用模塊的接點(diǎn)和線纜由屏幕顯示的圖形線條取代，不再需要電氣線路圖顯示邏輯功能。為確保程序清晰易懂，大多數(shù)系統(tǒng)的指令集和/或可用編輯器數(shù)量都有限制。標(biāo)準(zhǔn)PLC機(jī)器控制系統(tǒng)一般不可能出現(xiàn)復(fù)雜編程。

利用高級(jí)語(yǔ)言進(jìn)行PLC編程

使用面向自動(dòng)化和安全相關(guān)任務(wù)的標(biāo)準(zhǔn)編輯器，用戶可以任意將功能模塊進(jìn)行組態(tài)并對(duì)EN/IEC 61131-3兼容編輯器的源代碼進(jìn)行編程。

使用圖形程序編輯器，可以通過(guò)拖拉預(yù)定義軟件模塊建立程序結(jié)構(gòu)。

結(jié)構(gòu)化文本是EN/IEC 61131-3中面向PLC編程的標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言之一且比IL提供更多構(gòu)建選項(xiàng)。

這就是EN/IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言的用途。EN/IEC 61131-3是可編程邏輯控制器編程語(yǔ)言的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。兩個(gè)最常用的語(yǔ)言為ST（結(jié)構(gòu)化文本）和IL（指令表）。但是，該標(biāo)準(zhǔn)不涉及安全相關(guān)控制系統(tǒng)。因此，要兼具標(biāo)準(zhǔn)和安全性，可以使用EN/IEC 61131-3 PLC語(yǔ)言對(duì)安全任務(wù)進(jìn)行編程。

PSS 4000：標(biāo)準(zhǔn)和安全性的結(jié)合

Pilz PSS 4000自動(dòng)化系統(tǒng)注重標(biāo)準(zhǔn)和安全性的結(jié)合。該系統(tǒng)可用來(lái)實(shí)施標(biāo)準(zhǔn)、安全的自動(dòng)化解決方案，且便于用戶操作。

編程人員和用戶可以任意將功能模塊進(jìn)行組態(tài)并對(duì)EN/IEC 61131-3兼容編輯器的源代碼進(jìn)行編程。

隨著PAS STL加入EN IEC 61131-3編輯器陣容，Pilz可在同一標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)上對(duì)安全相關(guān)和標(biāo)準(zhǔn)功能進(jìn)行統(tǒng)一、全面編程。

此處的關(guān)鍵是含多種編輯器和模塊的PAS 4000軟件平臺(tái)。用戶可以通過(guò)PAS 4000軟件平臺(tái)的標(biāo)準(zhǔn)編輯器實(shí)施自動(dòng)化和安全相關(guān)任務(wù)。

一種編程環(huán)境面向所有任務(wù)：組態(tài)以及…

簡(jiǎn)單并基于模塊語(yǔ)言的PASmulti可供設(shè)計(jì)工程人員使用。PASmulti還提供一整套預(yù)認(rèn)證軟件模塊，實(shí)施位置檢測(cè)或普通功能，如緊急停機(jī)時(shí)，用戶可以添加自己的軟件模塊。使用PAS4000軟件平臺(tái)的模塊，可以極其輕松的創(chuàng)建自動(dòng)化程序?？梢园凑展δ芙M織和構(gòu)建項(xiàng)目。另外，可以歸檔軟件模塊的變化并集中管理，實(shí)現(xiàn)極高的可復(fù)用性，最終節(jié)省成本。用戶使用PASmulti時(shí)無(wú)需命令一種編程語(yǔ)言。

依據(jù)EN/IEC 61131-3進(jìn)行編程

然而，對(duì)于“純粹”的編程人員來(lái)說(shuō)，PAS4000還包含面向指令集的編輯器 PAS IL 和面向結(jié)構(gòu)化文本的PAS STL。值得一提的是，這些EN/IEC 61131-3 語(yǔ)言首次歸為工業(yè)自動(dòng)化環(huán)境下的LVL（見(jiàn)方框文本）：通過(guò)系統(tǒng)相關(guān)變更和限制，以及輸入數(shù)據(jù)的支持工具，TÜV Süd將PAS4000中的EN/IEC 61131-3語(yǔ)言歸為L(zhǎng)VL，從而按照EN/IEC 62061 和 EN ISO 13849-1等應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)達(dá)到創(chuàng)建安全相關(guān)軟件（SRS）的要求。這樣一來(lái)，編程人員可以繼續(xù)使用熟悉的編程語(yǔ)言并使用編程語(yǔ)言包含的表達(dá)式和功能創(chuàng)建應(yīng)用軟件。同時(shí)，無(wú)需將整個(gè)開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證流程提升到EN/IEC 61508的學(xué)術(shù)水平。

可以混合各種環(huán)境

圖形程序編輯器的編程環(huán)境與按照EN/IEC 61131-3設(shè)計(jì)的編輯器相同，因此操作簡(jiǎn)單。例如，針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)或安全相關(guān)功能，用戶在PAS IL（指令集）中編寫的定制軟件模塊可輕松轉(zhuǎn)移到PASmulti，這樣就可以清晰明了的構(gòu)建含多種編輯器軟件組件的復(fù)雜項(xiàng)目。而且多個(gè)應(yīng)用可以訪問(wèn)同一數(shù)據(jù)庫(kù)，集中考慮一個(gè)分布式系統(tǒng)。

安全或非安全相關(guān)：取決于分類

面向安全相關(guān)應(yīng)用軟件的通用和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)以及重疊部分。標(biāo)黃部分為涉及LVL或FVL的區(qū)域。

以下用戶標(biāo)準(zhǔn)適用于機(jī)械工程應(yīng)用軟件（SRS）的安全性：EN/IEC 62061 和 EN ISO 13849-1。FVL（全可變語(yǔ)言）和LVL（有限可變語(yǔ)言）之間存在差別。歸為FVL的編程語(yǔ)言提供所有編程選項(xiàng)。由于IL和ST擁有龐大的功能和指令集，因此常被視為FVL語(yǔ)言，以及C或C++等高級(jí)語(yǔ)言。

另外，LVL語(yǔ)言雖語(yǔ)言范圍有限，但表達(dá)式簡(jiǎn)潔清晰。為達(dá)到程序的安全要求，這些語(yǔ)言大多在預(yù)定義庫(kù)函數(shù)的參數(shù)化和整合能力上受限。然而，模塊結(jié)構(gòu)化語(yǔ)言（FBD、功能模塊圖）的表達(dá)能力與IL無(wú)任何差別，這是因?yàn)閳D形表示只是便于用戶整體了解。根據(jù)EN/IEC 62061 和 EN ISO 13849-1，使用歸為L(zhǎng)VL的編程語(yǔ)言只能滿足創(chuàng)建安全相關(guān)軟件的要求。使用FVL語(yǔ)言時(shí)，可以根據(jù)通用安全標(biāo)準(zhǔn)EN/IEC 61508涉及更加復(fù)雜的開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證流程。

使功能模塊的自由組態(tài)與EN/IEC-61131-3兼容編輯器的編程相結(jié)合的主要困難在于將之前歸為FVL的編程語(yǔ)言轉(zhuǎn)化為L(zhǎng)VL語(yǔ)言。