前言

現(xiàn)在，越來(lái)越多的生產(chǎn)步驟被集成到塑料加工機(jī)械中。對(duì)于集成物料搬運(yùn)和內(nèi)部物流任務(wù)而言，機(jī)器人是可行的解決方案。由于典型的塑料加工要求循環(huán)周期很快，因此人類和機(jī)器人之間的協(xié)作必須完全同步并無(wú)縫集成。貝加萊已經(jīng)將機(jī)器人技術(shù)無(wú)縫集成到自動(dòng)化世界中，這樣可以確保機(jī)器制造商最大限度地提高開(kāi)發(fā)過(guò)程中的效率。

每年，歐盟加工約4500萬(wàn)噸塑料，這相當(dāng)于約30%的鋼材消耗量。各種成型工藝被用來(lái)將塑料熔體或粉末加工成固體產(chǎn)品。其中一種方法是注塑成型，它是將塑料融化，注射入模具然后壓縮成型。即使高度復(fù)雜的部件也可以通過(guò)這種完全自動(dòng)化的技術(shù)實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。

塑料加工機(jī)械制造商在提高其設(shè)備生產(chǎn)率方面不遺余力。一種普遍的做法是將越來(lái)越多的功能打包到每一臺(tái)機(jī)器中，從而確保不間斷生產(chǎn)–最終形成一個(gè)全自動(dòng)化的生產(chǎn)過(guò)程。

機(jī)器人是提高生產(chǎn)效率的關(guān)鍵

其結(jié)果是，物料搬運(yùn)設(shè)備和機(jī)器人正在承擔(dān)越來(lái)越多的任務(wù)：

Ø將金屬嵌件固定在模具中待塑料包緊

Ø應(yīng)用彈性體將硬質(zhì)塑料部件密封

Ø將部件從模具中取出

Ø將部件輸送至后續(xù)裝配或包裝站

由于典型的塑料加工要求循環(huán)周期很快，因此機(jī)器人必須與機(jī)器的其它部分之間實(shí)現(xiàn)完美協(xié)調(diào)，從而確保動(dòng)作精確同步。開(kāi)模時(shí)間極短，但足以嵌入待包緊的金屬件或取出成品件，因此機(jī)器人必須在一開(kāi)模就能伸入模具。

為了盡量減少循環(huán)周期，機(jī)器人動(dòng)作與注射裝置動(dòng)作必須完美協(xié)調(diào)。機(jī)器人與頂出裝置之間的握手通信允許在不放緩循環(huán)周期的情況下取出部件。

集成解決方案節(jié)省時(shí)間和成本

塑料加工機(jī)械實(shí)現(xiàn)同步生產(chǎn)要求快速的數(shù)據(jù)通信。貝加萊通過(guò)采用實(shí)時(shí)EthernetPOWERLINK協(xié)議連接所有外圍設(shè)備解決了這一問(wèn)題。

同步過(guò)程依賴于快速的數(shù)據(jù)通信，貝加萊通過(guò)采用實(shí)時(shí)EthernetPOWERLINK協(xié)議連接所有外圍設(shè)備。

為了以必要的速度協(xié)調(diào)動(dòng)作，所涉及到的各個(gè)軸必須實(shí)現(xiàn)高度同步。傳統(tǒng)方案–各個(gè)動(dòng)作分別由PLC、CNC和機(jī)器人控制器控制–幾乎不適合處理集成傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和機(jī)器人的大量軸的情況。即使可以處理，各種硬件組件也會(huì)使得該方案變得非常昂貴。

處理這些需求最有效的方式是使用貝加萊的集成自動(dòng)化解決方案。貝加萊方案覆蓋了整個(gè)加工鏈，可以對(duì)所有生產(chǎn)過(guò)程和動(dòng)作進(jìn)行統(tǒng)一控制，HMI和安全技術(shù)亦包含在同一個(gè)項(xiàng)目中。

同步過(guò)程依賴于快速的數(shù)據(jù)通信，貝加萊通過(guò)采用實(shí)時(shí)EthernetPOWERLINK協(xié)議連接所有外圍設(shè)備以及智能驅(qū)動(dòng)設(shè)備。

貝加萊的驅(qū)動(dòng)組件可以輕松處理各種軸，即使在復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中也能提供微秒級(jí)同步，從而無(wú)需使用單獨(dú)的機(jī)器人控制器，節(jié)省了相關(guān)硬件和培訓(xùn)成本。

掌控復(fù)雜任務(wù)

AutomationStudio為機(jī)器自動(dòng)化的各個(gè)方面提供了統(tǒng)一的軟件環(huán)境：從HMI和PLC技術(shù)到運(yùn)動(dòng)控制、CNC和機(jī)器人技術(shù)。這使機(jī)器制造商可以根據(jù)需要處理加工、定位和可視化任務(wù)，并且毫不費(fèi)力地保持它們之間的完全同步。即使是非常復(fù)雜的任務(wù)也可以在單個(gè)PLC上被快速執(zhí)行。AutomationStudio是一款能夠滿足任意要求的集成自動(dòng)化軟件。

貝加萊采用獨(dú)立于現(xiàn)場(chǎng)總線的openSAFETY協(xié)議用于安全功能如工具中心點(diǎn)安全限速（SLS@TCP）。openSAFETY允許用戶自由選擇最能滿足他們應(yīng)用需求的驅(qū)動(dòng)技術(shù)。

與此同時(shí)，貝加萊的開(kāi)發(fā)環(huán)境可以使整個(gè)開(kāi)發(fā)過(guò)程受益。機(jī)器軟件可以被劃分開(kāi)來(lái)由多個(gè)團(tuán)隊(duì)并行開(kāi)發(fā)。一個(gè)整體復(fù)雜的程序可以被劃分成數(shù)個(gè)模塊，例如一個(gè)模塊代表主設(shè)備，而另一個(gè)模塊代表取走成品件的機(jī)器人。工程團(tuán)隊(duì)并行工作可以大幅減少開(kāi)發(fā)時(shí)間，使塑料加工機(jī)械制造商緊隨日益多樣化和定制化的行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)。

硬件在環(huán)仿真允許開(kāi)發(fā)者在無(wú)需制造樣機(jī)的情況下就機(jī)器性能對(duì)代碼效果進(jìn)行測(cè)試。即使將第三方供應(yīng)商的可選機(jī)器組件連接至整個(gè)系統(tǒng)–包括相應(yīng)軟件–也就像把打印機(jī)連至商用PC一樣簡(jiǎn)單。

貝加萊運(yùn)動(dòng)事業(yè)部技術(shù)經(jīng)理GernotBachler博士

“貝加萊軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境中的語(yǔ)言解釋器可以使機(jī)器制造商更輕松地將機(jī)器人集成到他們的機(jī)器設(shè)計(jì)中。這使現(xiàn)有程序–例如來(lái)自較早實(shí)施的帶專用控制器的機(jī)器人系統(tǒng)–可以被重復(fù)使用。機(jī)器軟件開(kāi)發(fā)人員可以使用結(jié)構(gòu)化文本對(duì)機(jī)器人應(yīng)用進(jìn)行編程。”

經(jīng)TÜV認(rèn)證的工具中心點(diǎn)安全

AutomationStudio可以為高效而可靠的安全控制程序開(kāi)發(fā)提供一系列參數(shù)和功能塊，包括經(jīng)TÜV認(rèn)證的SafeROBOTICS模塊，它可以被用來(lái)監(jiān)控機(jī)器人運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中的工具中心點(diǎn)安全限速（SLS@TCP）功能。

貝加萊集成SafeMC運(yùn)動(dòng)控制方案的伺服技術(shù)可以在接收安全數(shù)據(jù)的同時(shí)直接在驅(qū)動(dòng)器中執(zhí)行安全功能。ACOPOSmulti伺服驅(qū)動(dòng)器的錯(cuò)誤檢測(cè)和響應(yīng)時(shí)間為7毫秒–是繼電器安全電路的約十分之一。這樣就使停車距離縮短了100倍，因此單單減少機(jī)器占地面積就是一項(xiàng)顯著的優(yōu)勢(shì)。

支持所需語(yǔ)言

貝加萊軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境中的語(yǔ)言解釋器可以使機(jī)器制造商更輕松地將機(jī)器人集成到他們的機(jī)器設(shè)計(jì)中。這使現(xiàn)有程序–例如來(lái)自較早實(shí)施的帶專用控制器的機(jī)器人系統(tǒng)–可以被重復(fù)使用。機(jī)器軟件開(kāi)發(fā)人員可以使用結(jié)構(gòu)化文本對(duì)機(jī)器人應(yīng)用進(jìn)行編程。

憑借豐富的機(jī)器人動(dòng)作及整個(gè)機(jī)器配置選項(xiàng)–例如通過(guò)修改機(jī)器人加速度和運(yùn)動(dòng)曲線–塑料加工機(jī)械制造商能夠?yàn)槠淇蛻籼峁┤碌墓ぞ咧苯犹幚硭麄兊纳a(chǎn)流程。這樣可以為優(yōu)化能效和速度或適應(yīng)各種機(jī)械手配置操作模式–無(wú)需編程。