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邁信驅(qū)動(dòng)器在熱能表上的應(yīng)用

時(shí)間：2015-07-22 14:27:06來源：武漢邁信電氣技術(shù)有限公司

導(dǎo)語：?熱能表檢測(cè)臺(tái)主要應(yīng)用于供暖流量表（類似于天然氣流量表，但可以耐一定高溫）的精度校驗(yàn)，稍加改裝后還可以校驗(yàn)水表和氣表。

一、設(shè)備說明：

熱能表檢測(cè)臺(tái)主要應(yīng)用于供暖流量表（類似于天然氣流量表，但可以耐一定高溫）的精度校驗(yàn)，稍加改裝后還可以校驗(yàn)水表和氣表。工作原理為伺服驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)推動(dòng)水箱，來改變進(jìn)水量，然后用上位機(jī)所發(fā)脈沖個(gè)數(shù)和進(jìn)水量（用容積刻度表示）進(jìn)行換算，來達(dá)到校驗(yàn)的目的。

二、工藝要求：

1、推動(dòng)水箱進(jìn)水量的過程及停止時(shí)不能出現(xiàn)抖動(dòng)。
2、精準(zhǔn)定位到一個(gè)脈沖的當(dāng)量（0.001mm）。

三、系統(tǒng)構(gòu)成：

如圖所示，該檢測(cè)臺(tái)使用一套伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器直接推動(dòng)水箱進(jìn)水量。上位控制器選用脈沖控制板卡，控制卡發(fā)送脈沖控制伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，該設(shè)備還需要一套壓力裝置配合伺服電機(jī)使用。

圖1：檢測(cè)臺(tái)正面

圖2：運(yùn)動(dòng)控制器

圖3：伺服驅(qū)動(dòng)器

圖4：伺服電機(jī)

四、系統(tǒng)工作原理及接線說明：

伺服驅(qū)動(dòng)器工作在位置模式，通過接受控制卡的脈沖信號(hào)工作，電機(jī)的運(yùn)行方向、運(yùn)行速度都可以通過上位機(jī)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
系統(tǒng)原理接線圖（以EP100為例）：

五、參數(shù)設(shè)定：

功能代碼	代碼名稱	設(shè)定參數(shù)	使用說明
PA-1	型號(hào)代碼	2A-30	同伺服電機(jī)相匹配
PA-4	控制方式選擇	0	位置控制
PA-5	速度比例增益	100	設(shè)置值越大，則剛度越大，過大容易出現(xiàn)振蕩
PA-6	速度積分時(shí)間常數(shù)	25	設(shè)置值越小，則剛度越大，過小容易出現(xiàn)超調(diào)
PA-9	位置比例增益	40	設(shè)置值越大，則剛度越大，過大容易出現(xiàn)振蕩或超調(diào)
PA-12	位置指令脈沖分頻分子	1	設(shè)置相應(yīng)值可以很方便的與各種脈沖源相匹配
PA-13	位置指令脈沖分頻分母	1	設(shè)置相應(yīng)值可以很方便的與各種脈沖源相匹配
PA-14	位置指令脈沖輸入方式	0	設(shè)置與上位機(jī)相應(yīng)的脈沖輸入方式，默認(rèn)為脈沖+方向
PA-15	位置指令脈沖方向取反	0	改變此參數(shù)可以很簡(jiǎn)單的改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向
PA-20	驅(qū)動(dòng)禁止輸入無效	1	屏蔽限位功能
PA-53	低4位輸入端子強(qiáng)制ON控制字	0001	強(qiáng)制使能

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