時間:2015-07-22 14:35:23來源:武漢邁信電氣技術有限公司
一、設備介紹:
送料機就是輸送材料的機器,是無論是輕工行業(yè)還是重工業(yè)都不可缺少的設備,送料機是借助于自動送料機機器運動的作用力加力于材料,對材料進行運動運輸?shù)臋C器。
二、設備特點:
當今社會,越來越多的廠家采用機械化輸送,這種方式代替人力勞動將成為必然,其具有較高的精確度,而且省時,省力還大大減少了勞動強度,降低勞動成本節(jié)約人力資源。真正的做到了低成本,高回報。在今飛速發(fā)展的年代這種自動化產(chǎn)品會受到越來越多廠家的青睞與喜歡!
三、系統(tǒng)構成:
基本上是一套到兩套伺服電機與驅動和PLC 構成。
四、系統(tǒng)工作原理和線路圖:
上位機給驅動器發(fā)送位置指令脈沖,使工作臺移動到較精確的位置,配合其他設備完成產(chǎn)品的加工。
五、驅動相關參數(shù)設置:(以EP1為例)
功能代碼 |
代碼名稱 |
設定參數(shù) |
使用說明 |
PA002 |
型號代碼 |
A103 |
同伺服電機相匹配 |
PA004 |
控制方式選擇 |
0 |
位置控制 |
PA005 |
速度比例增益 |
150 |
設置值越大,則剛度越大,過大容易出現(xiàn)振蕩 |
PA006 |
速度積分時間常數(shù) |
20 |
設置值越小,則剛度越大,過小容易出現(xiàn)超調 |
PA009 |
位置比例增益 |
100 |
設置值越大,則剛度越大,過大容易出現(xiàn)振蕩或超調 |
PA029 |
位置指令脈沖分頻分子 |
1 |
設置相應值可以很方便的與各種脈沖源相匹配 |
PA030 |
位置指令脈沖分頻分母 |
1 |
設置相應值可以很方便的與各種脈沖源相匹配 |
PA035 |
位置指令脈沖輸入方式 |
0 |
設置與上位機相應的脈沖輸入方式,默認為脈沖+方向 |
PA036 |
位置指令脈沖方向取反 |
0 |
改變此參數(shù)可以很簡單的改變電機的旋轉方向 |
PA098 |
低4位輸入端子強制ON控制字 |
1 |
強制使能 |
標簽:
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