摘要：熱定型機(jī)收卷機(jī)前級為冷水輥，采用偉創(chuàng)AC80高性能矢量控制變頻器，恒速度控制，電機(jī)上裝有編碼器，既用冷水輥驅(qū)動器的速度反饋?zhàn)鏖]環(huán)控制。

關(guān)鍵詞：變頻器 AC90 矢量 錐度 張力 定型機(jī) 轉(zhuǎn)矩

一、前言

定型機(jī)是用于工業(yè)制造定型用的機(jī)器，定型機(jī)按種類可分為：鞋面定型機(jī)，襪子定型機(jī)，面料定型機(jī)。熱定型機(jī)末道收卷如果有張力錐度控制的要求，一般解決辦法比較困難。偉創(chuàng)張力控制專用變頻器AC90有很高精度的控制能力，加上專為卷繞行業(yè)開發(fā)的張力控制專用程序，能很好地解決這個(gè)問題。

二、熱定型機(jī)收卷機(jī)的工作原理

熱定型機(jī)收卷機(jī)前級為冷水輥，采用偉創(chuàng)AC80高性能矢量控制變頻器，恒速度控制，電機(jī)上裝有編碼器，既用冷水輥驅(qū)動器的速度反饋?zhàn)鏖]環(huán)控制。收卷控制的織物線速度由冷水輥?zhàn)冾l器的模擬量輸出口提供。收卷卷筒空筒時(shí)直徑約為200毫米，滿筒時(shí)為1400毫米，卷徑變化達(dá)7倍之余。在整個(gè)收卷過程中隨著卷徑的不斷增大需給收卷電機(jī)提供更大的轉(zhuǎn)矩。收卷卷筒采用偉創(chuàng)AC90張力控制專用變頻器，中間裝有張力檢測輥可作為斷線信號。

AC90張力控制專用變頻器最關(guān)鍵的功能是卷徑計(jì)算、轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償以及張力錐度。一般卷徑有3種檢測方式，第一種方式為傳感器直接測量，由于需要現(xiàn)場安裝傳感器，成本會提高，而且故障率增加，所以實(shí)際一般較少采用；第二種方式為厚度積分法，優(yōu)點(diǎn)是控制簡單，但是缺乏靈活性，當(dāng)產(chǎn)品品種變化時(shí)需要調(diào)整參數(shù)；第三種方式為線速度計(jì)算法，通過檢測線速度檢測輪的轉(zhuǎn)速和卷筒的轉(zhuǎn)速就能算出卷筒的當(dāng)前直徑。這種辦法計(jì)算精度較高，而且由于線速度檢測和卷筒轉(zhuǎn)速檢測本來就是系統(tǒng)中已有的，本系統(tǒng)中采用冷水輥驅(qū)動變頻器A0口輸出模擬量的形式提供，在實(shí)際現(xiàn)場中也是采用得最多一種方法。

有了卷筒直徑，就能根據(jù)張力和錐度設(shè)定給出張力錐度的設(shè)定值。AC90的張力錐度設(shè)定值在F7.09設(shè)定，若收卷直徑達(dá)到F0.10所設(shè)定的值則加入張力錐度系數(shù)。當(dāng)張力錐度設(shè)為0時(shí)，表示恒張力，張力設(shè)定值與卷徑無關(guān)；當(dāng)張力錐度設(shè)為100%時(shí)，表示恒轉(zhuǎn)矩，卷徑每增加一倍張力就減小一半。

三、調(diào)試說明

1）冷水輥驅(qū)動變頻調(diào)試

請正確輸入電機(jī)參數(shù)實(shí)施自學(xué)習(xí)，輸入脈沖編碼器線數(shù)，將控制方式設(shè)置為帶PG矢量控制。先不上織物或線材，卷筒處于空筒狀態(tài)，然后開機(jī)，監(jiān)控輸出電流值，若電流值偏大或者出現(xiàn)過電流情況請調(diào)換編碼器A，B相序。

2）收卷變頻調(diào)試

將織物或線材按正常生產(chǎn)方式裝到設(shè)備上，通過電位器或鍵盤數(shù)字給定試探性的設(shè)置一個(gè)合理的轉(zhuǎn)矩給定值，直到使材料正?？嚲o而張力又能正好滿足需求張力。設(shè)定張力錐度注入的卷徑值以及其他轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償值，張力錐度系數(shù)一般設(shè)置為5%～10%，此時(shí)開機(jī)即能正常運(yùn)行。若在加減速時(shí)出現(xiàn)抖動可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩加減速時(shí)間解決。

四、接線圖及參數(shù)設(shè)置

接線圖如圖1、圖2所示。

參數(shù)表如表1、表2所示。

五、結(jié)束語

用偉創(chuàng)變頻器實(shí)現(xiàn)的熱定型機(jī)收卷電氣系統(tǒng)在整個(gè)運(yùn)行過程中平穩(wěn)可靠，為該類企業(yè)贏得了良好的經(jīng)濟(jì)效益。偉創(chuàng)張力控制專用變頻器的巨大性能優(yōu)勢也贏得了客戶的認(rèn)可。