一、概況

大部分印染機(jī)械都是多單元聯(lián)合工作的設(shè)備，工藝上要求各單元以相同的線速度同步運(yùn)行并保持張力恒定，否則會(huì)斷布、纏布、色度不均、色彩度不夠、縮水率過大等質(zhì)量問題。以往的印染機(jī)械無(wú)論是共電源方式或分電源方式都是采用直流調(diào)速系統(tǒng)。因?yàn)橹绷麟姍C(jī)固有的缺點(diǎn)，印染行業(yè)逐步采用交流變頻技術(shù)。

最近我公司就用森蘭SB70矢量控制變頻器在圓網(wǎng)印花機(jī)和定型機(jī)之間實(shí)現(xiàn)了很好的同步控制。圓網(wǎng)印花機(jī)由進(jìn)布單元、印花單元、烘房導(dǎo)帶單元及落布單元四部分組成，屬于印染調(diào)速系統(tǒng)中復(fù)雜的一種。布匹印花后將進(jìn)入定型機(jī)，印花機(jī)的導(dǎo)帶和定型機(jī)的主鏈之間速度必須同步，因此采用變頻調(diào)速技術(shù)形成二者速度鏈控制。

二、技術(shù)要點(diǎn)

1、印花機(jī)導(dǎo)帶電機(jī)采用變頻器控制，跟蹤主鏈的速度。實(shí)際中在主鏈電機(jī)上裝入PG作為導(dǎo)帶變頻器的主給定。

2、印花機(jī)導(dǎo)帶速度大小需有0～10%的比例調(diào)節(jié)范圍，采用按鈕增減的方式置于操作臺(tái)上。

3、印花機(jī)導(dǎo)帶變頻器的啟動(dòng)、停止、急停要和定型機(jī)主鏈同步。

三、實(shí)現(xiàn)方案

根據(jù)客戶的要求，導(dǎo)帶速度可以用個(gè)公式來表示：PG+（1×MOP）=PG+PG·MOP，其中MOP的范圍是0～10%。

要實(shí)現(xiàn)此公式，采用主鏈電機(jī)的PG輸出作為導(dǎo)帶變頻器的主給定。由于SB80變頻器的主給定通道中沒有PG這個(gè)通道，必須先經(jīng)過算術(shù)單元，再轉(zhuǎn)入主給定。

PG·MOP須先在算術(shù)單元中作乘法運(yùn)算后再作為輔助給定。由于MOP的范圍為不可調(diào)的0～100%，需在算術(shù)單元中用乘法運(yùn)算將其限制在0～10%之內(nèi)。具體框圖如圖5：

圖5  圓筒印花機(jī)PG同步控制實(shí)現(xiàn)框圖

注：算術(shù)單元2實(shí)現(xiàn)PG的給定。算術(shù)單元1實(shí)現(xiàn)PG和MOP乘法運(yùn)算。算術(shù)單元3實(shí)現(xiàn)MOP的范圍限制。