現(xiàn)場工況要求

(起重行業(yè))倉庫大門重量約81噸 ，兩臺卷揚機分別在大門兩端共同驅(qū)動，電機功率55KW/臺。要求：大門提升和下降兩端同步，雙電動機驅(qū)動不僅要求電機低頻輸出大力矩，運行穩(wěn)定；而且要求兩電機實時同步速度運行，負(fù)載分配均衡；保證重物運行平穩(wěn)，不能發(fā)生傾斜，不允許有速差，電機出力均勻。否則不僅會造成電機和大門的損壞，并且存在重大安全隱患。控制方式：使用GK800驅(qū)動器特有的負(fù)荷分配功能，分別由兩臺驅(qū)動器控制兩臺電機同步運行，保證速度同步。上位由PLC控制邏輯動作及處理各傳感器信號，并讀取驅(qū)動器運行狀態(tài)，驅(qū)動器通過Modbus和PLC通訊。

控制方案選擇

初期用戶提出采用兩臺電機轉(zhuǎn)速同步跟隨方案：兩臺電機，一主，一從，通過編碼器發(fā)脈沖做電機轉(zhuǎn)速同步。此方案是對電機輸出軸做轉(zhuǎn)速同步，忽略的電機軸之后的減速機及機械誤差；如果電機軸之后的減速機及機械精度有誤差，在最終控制端大門上的速度誤差會放大，隨著運行時間增加誤差會累積，最終結(jié)果是兩臺卷揚機速度控制上會有很差異，不能同步，并導(dǎo)致一臺電機電流過大，另一臺電機無負(fù)載的情況。

經(jīng)過對實際工況的分析，最后吉泰科確定使用GTK800特有的負(fù)載分配功能。具體方案：兩臺電機，一主，一從，主機做有PG速度矢量控制，從機做閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制。運行時，主機將輸出轉(zhuǎn)矩傳遞給從機作為從機轉(zhuǎn)矩給定，從機會根據(jù)主機轉(zhuǎn)矩自動調(diào)整自身轉(zhuǎn)速，來適應(yīng)主機轉(zhuǎn)矩，達到轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的平衡，自動補償由于機械而產(chǎn)生同步誤差。

改造運行結(jié)果：

通過實踐證明，吉泰科 GK800驅(qū)動器采用特有的負(fù)載分配功能，滿足多電機驅(qū)動同一負(fù)載的特殊工藝要求。此方案保證了大門兩邊達到真正的速度同步，使兩臺電機負(fù)載均衡。在多次現(xiàn)場測試中，大門開啟和關(guān)閉的過程平穩(wěn)，無下溜現(xiàn)象，無傾斜，速度穩(wěn)定，在運行過程中，兩臺55KW電機電流誤差在1A以內(nèi)，頻率差額1.3Hz(機械誤差導(dǎo)致)。GK800驅(qū)動器特有的負(fù)載分配功能保證了兩臺電機的速度同步和負(fù)載有效的平均分配，延長了電機和大門的使用壽命。 

在雙卷揚機倉庫大門控制中，分別采用有PG速度矢量控制和閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制方式來驅(qū)動兩臺電機，充分顯現(xiàn)了GK800驅(qū)動器低頻高轉(zhuǎn)矩（0Hz 200%轉(zhuǎn)矩），速度和轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快、控制精度高的特性。并且GK800驅(qū)動器特有的抱閘控制功能保證卷揚機啟動時，有足夠的提升轉(zhuǎn)矩，又不會因為堵轉(zhuǎn)而報過流，解決了停機時負(fù)載下溜問題。GK800驅(qū)動器集成有標(biāo)準(zhǔn)的Modbus協(xié)議，可擴展PORFIBUS-DP協(xié)議和CANopen協(xié)議；方便的實現(xiàn)與上位機遠(yuǎn)程通訊。                      本設(shè)備自2012年8月調(diào)試完成至今運行穩(wěn)定，獲得用戶肯定和好評。

關(guān)于吉泰科

吉泰科一直圍繞客戶的需求持續(xù)創(chuàng)新，與合作伙伴開放合作，為客戶提供全方位的配套驅(qū)動解決方案，創(chuàng)造最大價值。目前其產(chǎn)品和解決方案廣泛應(yīng)用于驅(qū)動行業(yè)各中、高端場合。

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