1、系統(tǒng)框圖

2、方案描述

2.1 應(yīng)用方向

1. 多臺驅(qū)動器帶多臺電機驅(qū)動同一個負載，且各個電機與負載之間處于剛性連接

2. 系統(tǒng)要求驅(qū)動器可以實現(xiàn)對負載的速度控制或位置控制(定長、跟隨等)

3. 替換早期使用一個大電機帶一個大減速箱進行傳動的應(yīng)用

      消除原來大功率軸承剛性傳動下易損壞和電機易過載燒毀；

      可實現(xiàn)大負荷工件加工，降低設(shè)備重載機械設(shè)計難度；

以鋼板開平縱剪線為例描述：

電機1：通過減速箱驅(qū)動輥1、輥2的左端

電機3：通過減速箱驅(qū)動輥1、輥2的右端

電機2：通過減速箱驅(qū)動輥3、輥4、輥5的左端

電機4：通過減速箱驅(qū)動輥3、輥4、輥5的右端

電機5：通過減速箱驅(qū)動輥6、輥7、輥8的左端

電機7：通過減速箱驅(qū)動輥6、輥7、輥8的右端

電機6：通過減速箱驅(qū)動輥9、輥10、輥11的左端

電機8：通過減速箱驅(qū)動輥9、輥10、輥11的右端

2.2 應(yīng)用方式

2.2.1 總線

對外僅支持Modbus或Profibus-DP總線

同時為了支持同步，必須將8臺驅(qū)動器之間使用CANlink通訊連接，此時CANlink只能應(yīng)用內(nèi)部同步控制

2.2.2 模式

多臺電機同步控制時，其中一臺作為控制的主機，其它最多7臺作為控制的從機（已經(jīng)有實際案例使用中）其中：

主機可以運行于速度控制、位置控制或脈沖同步，實現(xiàn)客戶的工藝要求

從機只能運行于轉(zhuǎn)矩控制，實現(xiàn)對主機的負荷分擔（同時從機可以跟隨主機的命令進行同步啟停）

3、方案技術(shù)難點和優(yōu)勢

1. 內(nèi)部總線Canlink 實現(xiàn)1M/S通訊速度, 2ms內(nèi)的數(shù)據(jù)交互周期；（核心競爭力）

2. 位置環(huán)響應(yīng)和穩(wěn)定性高；（核心競爭力）

3. 超低速帶載穩(wěn)速精度，0.004Hz平穩(wěn)帶載能力強；（核心競爭力）

4. 系統(tǒng)可實現(xiàn)整體零伺服保持，零位置狀態(tài)下不抖動；（核心競爭力）

5. 轉(zhuǎn)矩負荷分擔，主從機運行電流均衡，步調(diào)一致性高；

       一臺主機位置跟蹤，七臺從機負荷分擔；（核心競爭力）

6. 系統(tǒng)整體模塊化同步跟蹤，可整體單元式擴展；

7. 轉(zhuǎn)矩響應(yīng)高，可實現(xiàn)多臺在內(nèi)部總線下負荷分擔高精度同步響應(yīng)控制；

8. 從機在線熱投切；

9. 主機冗余可實現(xiàn)與任意從機切換

10. 可實現(xiàn)速度、位置、定長、脈沖同步控制；

11. 支持Modbus-RTU或Profibus-DP雙總線通訊接口；

12. 基于多種位置轉(zhuǎn)矩控制的行業(yè)應(yīng)用積累，性能參數(shù)有廣泛的適應(yīng)性，易于現(xiàn)場調(diào)試；

4、方案成功應(yīng)用案例

1. 印度電鋼，4臺132KW轉(zhuǎn)爐應(yīng)用，主機速度控制，從機負荷分擔，穩(wěn)定應(yīng)用兩年；

2. 8臺30KW矯平機，主機位置控制下，系統(tǒng)實現(xiàn)定長控制；實現(xiàn)8臺電機力矩負荷分擔，位置同步效果；系統(tǒng)實現(xiàn)16臺同步控制。