1引言

執(zhí)行機構(gòu)是工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)制造過程中最常見的驅(qū)動裝置。其通常應用在一些要求增強工作安全性和環(huán)境保護性的場合，以及精密生產(chǎn)、精確控制、調(diào)整平穩(wěn)等控制要求的情況下替代人工操作，起到調(diào)節(jié)閥門等機械部件按照控制要求精確運行的作用。

2介紹

FlexiDrive驅(qū)動器是堡盟推出的一種分辨率更高、行使范圍更大、自動化功能更強的智能型執(zhí)行器和位置控制器。作為運動控制與工業(yè)自動化技術(shù)的集成產(chǎn)品，F(xiàn)lexiDrive驅(qū)動器智能化的特征更加顯著，一體式集成了電機、編碼器以及齒輪等傳動機構(gòu)，并帶有總線接口，支持CanOpen和Profibus兩種現(xiàn)場總線標準。如圖1所示。

在某造幣機械設備上，設計工程師使用FlexiDrive驅(qū)動器取代了原來用于行走控制和定位的手輪，大大提高了控制精度，縮短了響應時間，增強了生產(chǎn)的穩(wěn)定性和可靠性。

“與市場上具備類似功能的產(chǎn)品相比，F(xiàn)lexiDrive驅(qū)動器除了安全性和可靠性更加有保障外，操作也更加的靈活、簡單。”堡盟運動控制產(chǎn)品經(jīng)理張云霄介紹說，外形緊湊的FlexiDrive驅(qū)動器集成了電機、編碼器以及齒輪等傳動機構(gòu)產(chǎn)品，這在市場上是非常罕見的，這讓產(chǎn)品的自動化功能更加的強大，實用性更強。如圖2所示。

張云霄認為，用戶選擇FlexiDrive驅(qū)動器，絕對是物超所值。因為FlexiDrive驅(qū)動器在這款名為查碼機的造幣機械上達到了優(yōu)化多項任務的目的。

“首先是紙幅的優(yōu)化調(diào)整。”張云霄介紹說，這款造幣機械承擔的是多個品種紙幣產(chǎn)品的印刷任務，每次更換印刷品都需要重新精確調(diào)整印刷紙張的位置、尺寸。“通過FlexiDrive驅(qū)動器集成的直流電機調(diào)節(jié)印鈔機的行距、定位，用戶最終達到了精確控制的目的，更節(jié)省了調(diào)整時間。”

另外一個重要作用則是通過控制閥門來調(diào)節(jié)噴墨流量的輸入和導出，以控制流量的大小。“帶有總線接口FlexiDrive驅(qū)動器簡化了與現(xiàn)有系統(tǒng)環(huán)境的集成度，同時安裝上的方便讓這款產(chǎn)品更加容易幫助用戶進行集中控制。”

此外，在使用過程中，F(xiàn)lexiDrive驅(qū)動器也常常會用來實現(xiàn)其他的功能，如用來調(diào)節(jié)滾輪的位置以達到釋放和增強紙面的壓力。

“FlexiDrive驅(qū)動器所具有的強大的控制精度也是其他產(chǎn)品所不能比擬的。”張云霄以本次所應用的MSIA68為例介紹說，其定位精度可以達到±1度，這種定位精度在同類產(chǎn)品中十分罕見。“更重要的是，MSIA68還可提供強大的扭矩，最大可達到0.225Nm，這對于造幣機械這種對運動機構(gòu)高負載要求的機械設備是十分的難得。”

3結(jié)語

“集成、緊湊、功能強大、使用方便，當這些功能都集中在同一個產(chǎn)品身上的時候，這個產(chǎn)品就是最好的產(chǎn)品，這會讓客戶在控制上更加的得心應手。”張云霄介紹說，通過已有的應用案例已經(jīng)證明，使用FlexiDrive驅(qū)動器可幫助用戶免除機械控制所帶來的誤差，提高設備的可用性和過程可靠性，縮短生產(chǎn)中調(diào)節(jié)設備的時間，提高生產(chǎn)效率。